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公开(公告)号：CN118052789A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410192596.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及回转体零件内部形位误差测量方法，属于图像处理技术领域。该方法为：输入三维点云模型，计算点云的法向量；根据回转体点云的几何特性提取同纬点集；由同纬点集进行平面拟合，得到回转体轴线的初始值；根据回转体点云上的法向量到轴线的异面距离构建目标函数，求解得到轴线参数精确值；根据邻域点法向量与种子点法向量夹角和邻域点曲率分割点云；根据圆柱体、圆锥体的几何尺寸关系，得到几何模型的参数初值；设定圆柱体、圆锥体目标函数，求解得到几何模型的精确参数；根据形位误差的定义，计算圆柱度、同轴度、垂直度。本发明能够对回转体零件形位误差进行精确计算，在点云分割、表面重建和误差计算方面，都能达到更高的精度。
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公开(公告)号：CN111476756B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010158887.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3网络模型识别铸件DR图像疏松缺陷的方法，步骤为：1)利用图像标注工具的矩形框对疏松缺陷数据集进行缺陷标注。2)建立改进YOLOv3网络模型。3)利用疏松缺陷数据训练集对改进YOLOv3网络模型进行训练。4)利用疏松缺陷数据测试集对训练后的改进YOLOv3网络模型进行测试。5)对改进YOLOv3网络模型进行改进。6)获取待检测铸件的DR图像，并输入到改进YOLOv3网络模型中，判断铸件的缺陷等级和位置坐标。本发明提高了目标检测网络对小目标物体的检测效果。
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公开(公告)号：CN113658184B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110613852.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于IGES模型引导的点云曲面分割方法，步骤包括：1)获取待检测工件的标准IGES模型；2)对待检测工件进行CT扫描，建立出测量STL模型；3)将所述标准IGES模型离散化，得到离散STL模型；4)对测量STL模型和离散STL模型进行点云配准；5)判断测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系；6)以测量STL模型中的点与标准IGES模型中曲面的归属关系为基准，完成测量STL模型的曲面分割。本发明的点云曲面分割方法针对单一物体点云，对点云中任意曲面进行分割，且整个分割过程不需要进行经验参数的设定。其分割原理简单、稳定性好、不受点云空间关系和点云密度的限制，同时分割精度高，缺点和遗漏点少。
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公开(公告)号：CN109872394A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910023996.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于最小二乘支持向量机的狭长三角形网格优化方法，主要步骤为：1)利用工业CT技术，得到待测对象的CT切片。2)将CT切片重建为三维点云STL模型，并读取三维点云STL模型。3)优化三维点云STL模型。4)对优化后的三维点云STL模型进行狭长三角形网格识别。5)利用最小二乘支持向量机和拉普拉斯算子对狭长三角形网格的顶点坐标进行优化。本发明提出了一种基于支持向量机以最小二乘法作为向量机改进形式的拉普拉斯算子的三角形网格优化方法。本发明可以使狭长三角形网格尽可能的接近正三角形的网格，并使得优化的网格曲面更加光顺。
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公开(公告)号：CN109685778A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811519587.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/0004 , G06T7/10 , G06T7/30 , G06T19/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于CT切片的机械零件的几种常见几何量检测方法，主要步骤为：1)将二维的工业CT切片重建成三维点云模型STL。2)读取所述待测工件的三维设计模型，对三维设计模型进行采样和曲面拟合，从而得到三维设计模型各面片的类型和特征参数。3)对三维设计模型每个面片进行采样，得到三维采样点集。4)对三维点云模型STL和三维采样点集进行配准。5)对三维点云模型STL中点云进行分割，得到点云分割结果，从而建立点云和三维设计模型各面片的对应关系。6)基于点云分割结果，进行基准选择和误差计算；7)将步骤6计算得到的误差与公差值比较，将不符合加工要求的区域可视化。本专利提供了一种能够直接数字化检测尺寸和几种常见形位误差的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101615B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410363159.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载移动式计算机层析成像(CT)检测系统，属于无损检测技术领域。该检测系统包括检测车、操作车、电源车、CT环形扫描装置、工件支架、防护设施等。检测车上安装有带减震装置的CT环形扫描装置，射线源和探测器分别安装在精密圆环的中心对称轴两侧，在电机驱动下，实现同步旋转，从而对工件进行CT扫描。本检测系统的优点在于：被检测的工件无须旋转，而通过射线源和探测器环绕工件同步旋转，实现工件的CT扫描成像；检测车上安装有工件支架，用于装夹和移动检测对象；同时，还具有易调校、可移动、可实施异地外场检测等特点。
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公开(公告)号：CN102495584B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110378812.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种由工业CT断层序列图像直接生成数控加工代码的方法，对工业CT断层序列图像进行图像处理得到轮廓点数据，针对工业CT断层图像特征，在阈值分割图中根据轮廓点所围部分的灰度值设置标识位，并依据一个轮廓点的标识位进行判定，确定了内外轮廓；将单层图像的各个轮廓向内或向外偏移进行刀具半径补偿和加工余量预留；划分加工区域，生成各断层的刀具路径；连接各层的刀具路径并生成整个工件的数控加工代码。本发明只需要输入工件的工业CT断层序列图像，经过简单设置就可以直接输出该工件的数控加工代码，具有操作方便、处理效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110796693B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910856197.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种工业CT切片图像直接生成二维有限元模型的方法，主要步骤为：1)获取CT切片图像所有像素点的位置坐标信息。2)对CT切片图像进行单元划分。3)得到CT切片图像最外层的等值线。4)计算得到等值线经过的图像单元的最小化值点。5)连接最小化值点和边界图像单元顶点，从而生成轮毂的三角有限元网格。本发明针对工业CT图像的特点，并在满足二维有限元的条件下,实现了由单张工业CT切片直接生成二维有限元模型。
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公开(公告)号：CN111130409B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911347450.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无框力矩电机的超低速高精度定位控制方法，主要步骤为：1)将电机的绝对位置调为零；2)计算电机应旋转的机械角度θm、应旋转的电角度θe、电机实时位置θ1eal和电机实时转速ωr；3)将转子的角度调整为θe；4)根据编码器反馈转速xreal和转速波动要求更新励磁电流id；根据给定的参考值θtar与编码器的反馈值做差，得到参考定位偏置，并更新目标位置的参考值，返回步骤2，直至目标位置的参考值不再更新。本发明在超低速运行的工况下也能维持大力矩，具有卓越的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114117652A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010895728.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开基于工业CT图像的工件内部裂纹提取和扩展分析的方法，步骤为：1)获取工件的CT切片序列，并得到工件的三维体数据；2)获取工件的CAD模型；3)获取裂纹点云数据集；4)利用MC算法建立工件的点云模型，并在点云模型中去除裂纹点云数据集中的点，得到优化点云模型；5)对优化点云模型和CAD模型进行配准，得到配准后的CAD模型；6)建立配准后CAD模型的有限元模型；7)将裂纹点云数据集导入到有限元模型中，并计算裂纹前缘应力强度因子；8)建立疲劳寿命模型；9)将裂纹前缘应力强度因子输入到疲劳寿命模型中，计算得到裂纹的剩余扩展寿命。本发明能够使引入的裂纹更接近真实情况，提升裂纹扩展分析结果的准确率。
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