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公开(公告)号：CN118683271A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410767928.6
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆大学 , 南京天洑软件有限公司 , 重庆绣海科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电机堵转加热的整车热管理控制方法，属于整车热管理技术领域。该方法包括步骤：S1：基于集总参数法建立了电动汽车热泵空调系统、电池以及乘员舱的模型，为后续热管理系统控制策略的建立奠定了基础；S2：建立了电动汽车电机的数学模型和热模型；S3：研究了电机堵转加热方法、车辆静止时的整车热管理控制逻辑和电池充电策略；S4：设计了一种结合电机堵转加热方法的模型预测控制策略。本发明基于电机堵转加热方法利用智能模型预测控制策略对包含电池、乘员舱和电机的集成式热管理系统进行耦合控制，实现动力电池的温度控制和节能控制，具有较好的温控和节能效果。
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公开(公告)号：CN118722132A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410767885.1
申请日：2024-06-14
申请人： 重庆大学 , 南京天洑软件有限公司 , 重庆绣海科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种増程式电动车发动机‑空调系统耦合加热控制方法，属于车辆技术领域。该方法为：S1：建立增程式电动汽车电池电‑热耦合模型、电池热平衡动态模型以及电池加热回路；S2：基于集总参数法建立了乘员舱动态热模型以及乘员舱加热回路；S3：建立发动机冷却系统并耦合乘员舱加热回路和电池加热回路；S4：设计了模型预测控制智能热管理控制方法；S5：建立热泵空调系统模型，并耦合乘员舱加热回路和电池加热回路，形成切换到纯电模式下的整车热管理架构；S6：设计了以模型预测控制为主的多控制器协调控制方法。本发明基于増程式电动车发动机‑空调系统耦合加热控制方法，实现对乘员舱和电池温度的精确稳定控制。
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公开(公告)号：CN114563722A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193784.9
申请日：2022-03-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/382
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。
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公开(公告)号：CN118605594A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410623649.2
申请日：2024-05-20
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及一种基于非线性模型预测控制的电动垂直起降飞行器速度规划方法，属于飞行器能量管理领域。该方法为：利用作用盘理论，建立多旋翼型eVTOL飞行器的动力学模型，并设计相应的飞行工况，以确定基本的飞行工况剖面；针对eVTOL大倍率工况，基于电池测试建立电‑热老化耦合模型；基于eVTOL飞行器动力学和电池模型，建立基于多级非线性模型预测控制器的eVTOL运动规划模型；以飞行能耗、电池老化和控制变量的变化率为优化目标，实施对eVTOL运动速度、姿态和航迹的优化，以提高飞行器的舒适性和控制效率，降低eVTOL的最大功率需求和电池包的峰值放电电流，并减少电池的老化损耗。
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公开(公告)号：CN114563722B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210193784.9
申请日：2022-03-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/382
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的内部三维温度场在线重构的方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：根据电池的输入电压与电流，在线辨识电池的内部平均内阻；S2：利用电池的输入电流与电压，完成当前时刻的SOC的估计；S3：基于S1与S2中的内阻与SOC估计结果，估计电池核心的平均温度；S4：以电池表面测试温度以及S3中估计的电池平均温度为输入，确定电池内部三维温度场基本的重构函数，并完成电池内部三维温度场的重构。本发明具有精度高，鲁棒性好，所涉及算法占用计算资源少的优点。
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