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公开(公告)号：CN116968764A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022051.X
申请日：2023-08-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提出一种车辆的预警控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆上电时，获取方向盘实际转角、侧向加速度和车辆的行驶参数；根据方向盘实际转角、侧向加速度和行驶参数确定方向盘临界转角；在方向盘实际转角与方向盘临界转角的角度差值小于预设角度阈值时，根据侧向加速度发出预警提示信息，本发明通过发出预警信息，在引发险情动作前进行警示，降低驾驶员误操作概率，提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN116674558A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310745099.7
申请日：2023-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本申请提供了一种确定全地形驾驶模式的方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆行驶道路的图像、车辆的行驶参数和加速踏板的开度，行驶参数用于表示车辆在行驶过程中的行驶状态，开度用于表示加速踏板被踩踏的程度；根据图像和开度，或者根据图像、行驶参数和开度，确定车辆的目标驾驶模式；将车辆的驾驶模式调整为目标驾驶模式。该方法能够在车辆行驶过程中，根据车辆行驶道路的图像、行驶参数以及加速踏板的开度几种参数，综合判断确定出车辆当前的目标驾驶模式。上述过程提供了多样化的确定目标驾驶模式的途径，使得目标驾驶模式的确定过程更加准确。
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公开(公告)号：CN111173622A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811340373.8
申请日：2018-11-12
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变压缩比发动机控制方法，其用于具有可变压缩比机构的发动机运行的控制，可变压缩比机构具有由电机驱使转动的偏心轴，检测偏心轴转角的传感器，以及设于发动机内的曲轴与活塞及偏心轴三者间的多连杆机构，控制方法包括发动机上电后，进行压缩比位置自学习，且由当前压缩比位置先学习到最小压缩比位置，再学习到最大压缩比位置；若自学习成功，进入最小压缩比位置，并等待发动机启动，若自学习失败，获取当前压缩比位置及该当前压缩比位置对应的压缩比值，由该压缩比值对应的节气门开度启动发动机。本发明的可变压缩比发动机控制方法通过对压缩比位置的自学习，能够避免可变压缩比机构因机构磨损导致的压缩比控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117261997A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311204419.4
申请日：2023-09-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D3/06
摘要： 本发明公开了一种车辆的转向总成以及车辆，车辆的转向总成包括：第一传动轴；第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴传动配合，且第二传动轴与第一传动轴的转动方向相反；调节轴，调节轴可移动地设置于第二传动轴远离第一传动轴的一端，调节轴具有第一位置和第二位置，在调节轴位于第一位置时，调节轴与第一传动轴传动配合，在调节轴位于第二位置时，调节轴与第二传动轴传动配合。通过第二传动轴与第一传动轴传动配合，并且第二传动轴与第一传动轴的转动方向相反，另外，调节轴选择性地与第一传动轴和第二传动轴配合，这样可以对两侧车轮的转向进行控制，当调节轴与第二传动轴配合时，一侧车轮正转，另一侧车轮反转，从而可以实现车辆原地旋转。
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公开(公告)号：CN117163020A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311168423.X
申请日：2023-09-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本申请提供一种巡航控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该巡航控制方法包括：在车辆处于越野巡航模式的情况下，获取车辆对应的当前俯仰角度；基于预设的俯仰角度和PID参数之间的对应关系，确定与当前俯仰角度匹配的目标PID参数；将越野巡航模式中的PID闭环控制算法对应的PID参数调整为目标PID参数，得到调整后的PID闭环控制算法；基于调整后的PID闭环控制算法对车辆的车速进行控制。本申请可以基于由当前俯仰角度确定的调整后的PID闭环控制算法对车速进行控制，可以消除车辆在上下坡时车辆姿态的变化对巡航性能的影响。
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公开(公告)号：CN112700669B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011589516.6
申请日：2020-12-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/029
摘要： 本发明提供了一种车辆限行提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述车辆限行提醒方法包括：获取限行信息以及当前车辆的位置信息和历史信息，并根据限行信息、位置信息和牌照信息，得到当前车辆的当天的限行结果，并获取当前车辆的运行状态，当运行状态为启动状态时，若限行结果为属于限行，则输出限行提醒信息。通过车载控制系统获取限行信息以及车辆的位置信息和历史信息，并得到当前车辆的限行结果，再结合当前车辆的运行状态，当运行状态为启动状态时，若限行结果为属于限行，则输出限行提醒信息，从而能够在用户没有开启多媒体或手机APP的限行提醒且忘记自己的车辆限行时，车载控制系统自动输出限行提醒信息，以避免产生扣分和罚款。
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公开(公告)号：CN111173622B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201811340373.8
申请日：2018-11-12
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种可变压缩比发动机控制方法，其用于具有可变压缩比机构的发动机运行的控制，可变压缩比机构具有由电机驱使转动的偏心轴，检测偏心轴转角的传感器，以及设于发动机内的曲轴与活塞及偏心轴三者间的多连杆机构，控制方法包括发动机上电后，进行压缩比位置自学习，且由当前压缩比位置先学习到最小压缩比位置，再学习到最大压缩比位置；若自学习成功，进入最小压缩比位置，并等待发动机启动，若自学习失败，获取当前压缩比位置及该当前压缩比位置对应的压缩比值，由该压缩比值对应的节气门开度启动发动机。本发明的可变压缩比发动机控制方法通过对压缩比位置的自学习，能够避免可变压缩比机构因机构磨损导致的压缩比控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104318048B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118322887A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310041525.9
申请日：2023-01-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/28
摘要： 本申请提供一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。
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公开(公告)号：CN115107435B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111555666.X
申请日：2021-12-17
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种储气罐安装结构和具有其的车辆，所述储气罐安装结构包括：备胎梁，所述备胎梁的下侧设有用于容纳储气罐的容纳空间，所述备胎梁适于与车架连接且用于固定备胎；固定支架，所述固定支架连接于所述备胎梁的下侧且支撑所述容纳空间内的储气罐。根据本发明实施例的储气罐安装结构具有空间利用率高，结构简单和连接可靠等优点。
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