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公开(公告)号：CN114684091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN118387073B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410804618.7
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 赵新乾
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆弹射起步方法、装置及车辆，该方法包括：在检测到弹射起步指令时，响应于驾驶员对加速踏板的踩踏操作获取车辆的第一驱动力矩；基于第一驱动力矩确定需对车轮施加的第一制动压力；第一制动压力用于控制车轮处于静止状态；根据第一制动压力对车轮增压；在车辆满足弹射起步的预设判定条件时，释放第一制动压力。采用上述方法，可以在车辆执行弹射起步功能时，简化驾驶员的操作，且可以避免车轮发生打滑，提高驾驶员的操作体验感。
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公开(公告)号：CN118683247A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410795431.5
申请日：2024-06-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 赵新乾
摘要： 本申请提供了一种车辆的拖车钩控制方法、装置以及车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断车辆是否处于目标紧急工况；在车辆处于目标紧急工况的情况下，获取车辆拖车钩的状态数据，状态数据包括拖车钩的伸缩状态和拖车钩的连接状态；在检测到拖车钩处于伸出状态且未连接状态时，控制拖车钩缩回。该方法能够减少车辆被后车追尾的风险，避免在被后车追尾时受到拖车钩的二次伤害。
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公开(公告)号：CN118665429A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410862390.7
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种驻车制动系统、系统控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该系统包括驻车开关、控制器、两个卡钳和两种控制电路，控制器包括通信模块、控制模块、至少两个驱动模块和H桥组件，H桥组件连接两个卡钳，每种控制电路包括依次连接的控制模块、单个驱动模块、H桥组件和卡钳组件，每种卡钳控制电路中的控制模块根据卡钳控制信号控制单个驱动模块输出驱动信号至H桥组件，H桥组件根据驱动信号控制两个卡钳夹紧或释放，第一种控制电路中控制模块接收的卡钳控制信号来自驻车开关，第二种控制电路中控制模块接收的卡钳控制信号来自通信模块。本申请能够确保卡钳控制的可靠性，有利于提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN118372819B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410807408.3
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：基于目标车辆周围候选车辆的行驶信息和/或车辆类型，识别目标车辆的预设范围内是否存在危险车辆；若存在危险车辆，基于危险车辆与目标车辆之间的位置关系、周围车况信息以及周围车道信息，确定目标车辆的目标避让策略；基于目标避让策略，控制目标车辆行驶。该方法能够提高自动避险的有效性，保障人车安全。
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公开(公告)号：CN118387073A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410804618.7
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
发明人： 赵新乾
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆弹射起步方法、装置及车辆，该方法包括：在检测到弹射起步指令时，响应于驾驶员对加速踏板的踩踏操作获取车辆的第一驱动力矩；基于第一驱动力矩确定需对车轮施加的第一制动压力；第一制动压力用于控制车轮处于静止状态；根据第一制动压力对车轮增压；在车辆满足弹射起步的预设判定条件时，释放第一制动压力。采用上述方法，可以在车辆执行弹射起步功能时，简化驾驶员的操作，且可以避免车轮发生打滑，提高驾驶员的操作体验感。
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公开(公告)号：CN118372819A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807408.3
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：基于目标车辆周围候选车辆的行驶信息和/或车辆类型，识别目标车辆的预设范围内是否存在危险车辆；若存在危险车辆，基于危险车辆与目标车辆之间的位置关系、周围车况信息以及周围车道信息，确定目标车辆的目标避让策略；基于目标避让策略，控制目标车辆行驶。该方法能够提高自动避险的有效性，保障人车安全。
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