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公开(公告)号：CN118124308A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410379031.6
申请日：2024-03-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种拖车钩的控制方法及车辆，所述方法包括：接收到拖车钩控制指令，判断车辆当前状态是否为驻车状态；响应于确定所述车辆当前状态不是驻车状态，进行驻车提示；响应于确定所述车辆当前状态是驻车状态，控制拖车钩执行伸缩动作，并对在控制拖车钩执行伸缩动作过程中出现的异常状态进行处理。本申请可以实现拖车钩的自动控制，不需要人为手动来控制拖车钩伸缩，为用户节省时间和体力，提升用户体验感，并且降低拖车钩控制过程中存在的异常风险。
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公开(公告)号：CN117944642A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059720.9
申请日：2024-01-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种驻车控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆的驻车制动系统中的控制器，驻车制动系统包括控制器、中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳，第一控制器与中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳电连接。该方法包括：在满足驻车条件的情况下，确定车辆在当前道路场景下驻车所需的第一卡钳夹紧力；根据第一卡钳夹紧力和后轴车轮卡钳所能提供的第二卡钳夹紧力之间的大小关系，从中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳中确定出目标卡钳；控制目标卡钳执行夹紧动作，以使车辆在当前道路场景下保持静止。本申请能够在满足驻车要求的情况下，提高六轮车辆驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN117184134A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311277636.6
申请日：2023-09-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B64U101/30
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、设备及系统，获得控制指令，基于控制指令确定车辆在第一位置处是否满足驶离条件，第一位置为车辆当前所在位置；若确定车辆在第一位置处满足驶离条件，控制与车辆匹配的无人机获取第一位置的预设范围内的图像信息；基于无人机获取的图像信息确定在第一位置的预设范围内是否存在满足预设条件的第二位置；若确定在第一位置的预设范围内存在满足预设条件的第二位置，基于无人机获取的图像信息控制车辆从第一位置移动至第二位置。
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公开(公告)号：CN116749929A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310881297.6
申请日：2023-07-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆，应用于车辆技术领域，制动系统包括储液罐、第一制动主缸、制动踏板、第一、第二建压模块、轮缸模块以及控制模块。第一制动主缸与储液罐连接；第一建压模块与储液罐连接；第二建压模块与第一制动主缸连接；轮缸模块与车轮连接，轮缸模块分别连接第一建压模块以及第二建压模块；第一模式下，控制模块控制第一建压模块向轮缸模块供油；第二模式下，控制模块控制第二建压模块向轮缸模块供油。当车辆出现故障时，该制动系统能够使得车辆可以实现原有的功能，保证了车辆行驶的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN117944649A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059729.X
申请日：2024-01-15
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于六轮驱动车辆的驻车制动系统，该系统包括第一控制器、第二控制器、中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳。该方法包括在驻车制动系统发生故障的情况下，从第一控制器、第二控制器、第一控制器和第二控制器各自连接的卡钳中确定出故障源，根据故障源从第一控制器和第二控制器中确定出未发生故障的目标控制器，在满足驻车条件的情况下，采用目标控制器控制目标控制器连接的卡钳执行夹紧动作。本申请实现了当其中一个控制器和/或其所控制的卡钳发生故障时，采用另一个控制器控制其对应的卡钳进行夹紧，从而避免驻车期间车辆发生溜坡的风险。
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公开(公告)号：CN116513127A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612398.3
申请日：2023-05-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，所述控制方法包括：获取各车轮的胎压和车辆的车速；在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各所述车轮的轮速；根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。在本发明实施例中，在车辆爆胎时可以自动对车辆进行制动，降低车辆爆胎时驾驶员误操作的风险，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116443007A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310478060.3
申请日：2023-04-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提出一种车辆的漂移控制方法及装置和车辆，方法包括：获取车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率；在车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率满足第一预设控制条件时，控制与方向盘转角方向对应的至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动；在至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动后，若车辆的挡位及车辆的车速满足第二预设控制条件时，控制车辆的挡位切换至第一预设挡位，本发明为驾驶员提供漂移辅助的基础上，降低普通驾驶员的漂移操作难度。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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