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公开(公告)号：CN107529512B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710664756.X
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种举升平台自动找平控制方法及系统，找出液压油缸最短伸缩长度，得出比例系数，确定追踪目标长度值，根据闭环反馈控制，调整液压油缸的伸缩长度，当液压油缸伸缩长度与相应传感器测距长度对应成比例时，则浮动面与目标平面达到平行。本发明不需要过多的人为操作即可实现平台上表面M2自动找平到与目标平面M3平行，大大提高了平台的工作效率；提高了平台控制精度，保障操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN107285202B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710664750.2
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱侧面吊吊臂运动轨迹控制系统及方法，控制系统包括用于测量集装箱侧面吊上臂与车架平面之间角度的第一角度传感器、用于测量集装箱侧面吊下臂与车架平面之间角度的第二角度传感器；所述第一角度传感器、第二角度传感器均与控制器连接；所述控制器通过第一比例阀、第二比例阀分别控制上臂油缸的缩回和伸出，所述控制器通过第三比例阀、第四比例阀分别控制下臂油缸的缩回和伸出。本发明吊点的运动轨迹自动可控，可实现集装箱的精准对锁；吊臂动作快慢可根据需求进行调节，最大限度控制集装箱的晃动，不易翻车。
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公开(公告)号：CN107529512A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201710664756.X
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种举升平台自动找平控制方法及系统，找出液压油缸最短伸缩长度，得出比例系数，确定追踪目标长度值，根据闭环反馈控制，调整液压油缸的伸缩长度，当液压油缸伸缩长度与相应传感器测距长度对应成比例时，则浮动面与目标平面达到平行。本发明不需要过多的人为操作即可实现平台上表面M2自动找平到与目标平面M3平行，大大提高了平台的工作效率；提高了平台控制精度，保障操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN107285202A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710664750.2
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱侧面吊吊臂运动轨迹控制系统及方法，控制系统包括用于测量集装箱侧面吊上臂与车架平面之间角度的第一角度传感器、用于测量集装箱侧面吊下臂与车架平面之间角度的第二角度传感器；所述第一角度传感器、第二角度传感器均与控制器连接；所述控制器通过第一比例阀、第二比例阀分别控制上臂油缸的缩回和伸出，所述控制器通过第三比例阀、第四比例阀分别控制下臂油缸的缩回和伸出。本发明吊点的运动轨迹自动可控，可实现集装箱的精准对锁；吊臂动作快慢可根据需求进行调节，最大限度控制集装箱的晃动，不易翻车。
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