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公开(公告)号：CN109267604A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811244588.X
申请日：2018-10-24
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能抓手,包括与执行臂转动连接的连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构。其中抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，其中第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿。本发明还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。本发明采用交叉式抓手，可满足抓取备胎、树木、石头等不同作业对象时不同的抓取半径需求。采用抓斗与抓手组装成整体，使得抓手形成斗状，可进行散状物体的抓取作业，比如土方抓取、垃圾抓取、碎石抓取、煤渣抓取、泥石流抓取等。
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公开(公告)号：CN107285202A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710664750.2
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱侧面吊吊臂运动轨迹控制系统及方法，控制系统包括用于测量集装箱侧面吊上臂与车架平面之间角度的第一角度传感器、用于测量集装箱侧面吊下臂与车架平面之间角度的第二角度传感器；所述第一角度传感器、第二角度传感器均与控制器连接；所述控制器通过第一比例阀、第二比例阀分别控制上臂油缸的缩回和伸出，所述控制器通过第三比例阀、第四比例阀分别控制下臂油缸的缩回和伸出。本发明吊点的运动轨迹自动可控，可实现集装箱的精准对锁；吊臂动作快慢可根据需求进行调节，最大限度控制集装箱的晃动，不易翻车。
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公开(公告)号：CN108792943A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810894697.X
申请日：2018-08-08
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
CPC分类号： B66C13/04 , B66C23/62 , B66C23/826 , B66D1/26
摘要： 本申请公开了一种具有同轴并列卷扬的起吊装置,包括：用于作回转运动的转台；设于转台上并用于起吊物品的吊臂本体；用于起吊物品的第一钢丝绳和第二钢丝绳；设于吊臂本体上用于支撑第一钢丝绳的第一滑轮和用于支撑第二钢丝绳的第二滑轮；用于驱动吊臂本体变换角度的第三驱动装置；以及用于驱动第一钢丝绳运动的第一卷扬机和驱动第二钢丝绳运动的第二卷扬机；所述第一卷扬机与第二卷扬机并列设置。本申请解决了吊臂在变幅时造成吊物倾斜的问题。安全性高，通过并列同轴式驱动装置的布置，保证吊臂变幅过程中不会造成吊钩的高度差发生变化，不会造成吊物倾斜。
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公开(公告)号：CN109267598A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811242116.0
申请日：2018-10-24
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能随车作业装置,包括作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。本发明通过在臂架机构上安装各种作业机构，可广泛用于各种抓取、推铲、剪切、破碎、清障或者吊装作业中，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。
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公开(公告)号：CN109019338A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811104776.2
申请日：2018-09-21
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种双卷扬起重机的力矩限制器控制方法，若风速大于设定值A，则力矩限制器报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力是否大于设定值B，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测副卷扬拉力是否大于设定值C，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之差的绝对值是否大于设定值D，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之和的绝对值是否大于设定值E，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主副卷扬拉力与力矩限制器的压力合力矩绝对值是否大于设定值F，若大于则力矩限制器报警提示，同时切除危险方向动作。本发明能提高控制精度。
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公开(公告)号：CN106274486A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781939.5
申请日：2016-08-31
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B60K31/02 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种叉车转向控制装置及控制方法，控制装置包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。
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公开(公告)号：CN109019338B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811104776.2
申请日：2018-09-21
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种双卷扬起重机的力矩限制器控制方法，若风速大于设定值1，则力矩限制器报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力是否大于设定值2，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测副卷扬拉力是否大于设定值3，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之差的绝对值是否大于设定值4，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。检测主卷扬拉力与副卷扬拉力之和的绝对值是否大于设定值5，若大于则报警提示，同时切除危险方向动作。本发明能提高控制精度。
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公开(公告)号：CN106274486B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610781939.5
申请日：2016-08-31
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B60K31/02 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种叉车转向控制装置及控制方法，控制装置包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。
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公开(公告)号：CN107285202B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710664750.2
申请日：2017-08-07
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱侧面吊吊臂运动轨迹控制系统及方法，控制系统包括用于测量集装箱侧面吊上臂与车架平面之间角度的第一角度传感器、用于测量集装箱侧面吊下臂与车架平面之间角度的第二角度传感器；所述第一角度传感器、第二角度传感器均与控制器连接；所述控制器通过第一比例阀、第二比例阀分别控制上臂油缸的缩回和伸出，所述控制器通过第三比例阀、第四比例阀分别控制下臂油缸的缩回和伸出。本发明吊点的运动轨迹自动可控，可实现集装箱的精准对锁；吊臂动作快慢可根据需求进行调节，最大限度控制集装箱的晃动，不易翻车。
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公开(公告)号：CN208516805U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821269684.5
申请日：2018-08-08
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B66C13/50
摘要： 本申请公开了一种起重机用高度限位装置,包括设于起重机臂头上的传感器和支座，所述支座上铰接有摆臂重锤，摆臂重锤的非铰接端通过柔性连接件与传感器连接。本申请安装在起重机的臂头上，整个装置放置在臂头滑轮组与吊钩滑轮组的钢丝绳中间，摆臂重锤无需依附钢丝绳。传感器用于检测吊钩滑轮组高度，当吊钩起升时，因摆臂重锤布置在钢丝绳中间，且钢丝绳不需要穿过锤体，因此在钢丝绳运动时，摆臂重锤与钢丝绳无摩擦，不会造成钢丝绳受损，也不会造成传输错误信号的故障，可广泛用于起重机上。
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