一种用于核电站循环水过滤系统的防海生物装置及其涂层方法

    公开(公告)号:CN106629930B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201710085267.9

    申请日:2017-02-16

    IPC分类号: C02F1/00 C02F103/08

    摘要: 本发明提供一种用于核电站循环水过滤系统的防海生物装置的涂层方法,包括以下步骤:将通用环氧底漆涂覆于光滑部基材和网状格栅基材的表面上,形成第一层底漆层;将耐磨环氧漆涂覆于干燥后的第一层底漆层上,形成第二层连接漆层;将无毒料不粘性防污中间漆涂覆于干燥后的第二层连接漆层上,形成第三层连接漆层;将无毒料不粘性防污漆涂覆于干燥后的第三层连接漆层上,形成第四层表面防污光滑层。本发明还公开了一种用于核电站循环水过滤系统的防海生物装置。该涂层方法使网状格栅表面以及防海生物坑池的光滑部表面光滑,能有效阻止海生物进入坑池后爬至网状格栅,并同时防止海生物黏着于网状格栅表面。

    一种管道爬行机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106369245B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610859720.2

    申请日:2016-09-27

    摘要: 本发明涉及一种管道爬行机器人,包括扁平的机身(100)、对称连接在所述机身(100)两侧的六只足(200),每只足(200)包括:与所述机身(100)固定连接的第一节(210)、通过第一连接装置(240)与所述第一节(210)可转动连接的第二节(220)、通过第二连接装置(250)与所述第二节(220)可转动连接的第三节(230)。本发明的管道爬行机器人具有合理的六足结构设计,配合不同的步态允许机器人通过止回阀、蝶阀等障碍物,实现在复杂管道的自由行走功能,可以通过拐弯的弯道;扁平的机身上预留下了大量的空间,可搭载拓展型工装,可以实现更多的功能,例如搭载机械臂拾取脱落物,搭载电焊焊接等,极大拓展了管道机器人的应用范围。