一种管道爬行机器人
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106369245B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610859720.2

    申请日:2016-09-27

    摘要: 本发明涉及一种管道爬行机器人,包括扁平的机身(100)、对称连接在所述机身(100)两侧的六只足(200),每只足(200)包括:与所述机身(100)固定连接的第一节(210)、通过第一连接装置(240)与所述第一节(210)可转动连接的第二节(220)、通过第二连接装置(250)与所述第二节(220)可转动连接的第三节(230)。本发明的管道爬行机器人具有合理的六足结构设计,配合不同的步态允许机器人通过止回阀、蝶阀等障碍物,实现在复杂管道的自由行走功能,可以通过拐弯的弯道;扁平的机身上预留下了大量的空间,可搭载拓展型工装,可以实现更多的功能,例如搭载机械臂拾取脱落物,搭载电焊焊接等,极大拓展了管道机器人的应用范围。

    一种奥氏体不锈钢小管径焊口相控阵检测灵敏度对比试块

    公开(公告)号:CN209460213U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920092385.7

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: G01N29/30

    摘要: 本实用新型涉及一种奥氏体不锈钢小管径焊口相控阵检测灵敏度对比试块,包括块体、焊接接头和标准反射体,所述块体的厚度至少为待检测工件厚度的两倍,材质与待检测工件材质一致或声学特性相似,所述标准反射体为横通孔,并在焊缝中心线上两侧对称分布,所述块体左端或右端设有圆心相同的第一圆弧面和第二圆弧面,所述第一圆弧面和第二圆弧面均为四分之一圆弧面,且所述第一圆弧面的半径与所述块体的高度相同,所述第二圆弧面的半径为所述第一圆弧面半径的二分之一,所述焊接接头为单V型坡口或X型坡口,当所述焊接接头为单V型坡口时,所述块体与坡口方向对应的一端设为弧面;当所述焊接接头为X型坡口时,所述块体的上下两端均为弧面。

    一种核电管道泄漏在线焊接修复模拟装置

    公开(公告)号:CN206179386U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621137606.0

    申请日:2016-10-19

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 一种核电管道泄漏在线焊接修复模拟装置,包括开设有连通孔(123)的焊接工作台(120);所述核电管道泄漏在线焊接修复模拟装置还包括底板(10),用于将待焊接的模拟管道安装在所述焊接工作台(120)上并使所述模拟管道与所述连通孔(123)连通的工件夹持机构,与所述焊接工作台(120)连接、用于转动所述焊接工作台(120)的焊接变位机构,用于通过所述连通孔(123)向所述模拟管道内部提供蒸汽的蒸汽供给机构以及用于通过所述连通孔(123)对所述模拟管道内部抽气以使所述模拟管道内部形成负压的负压供给机构;焊接变位机构、蒸汽供给机构以及负压供给机构分别安装在底板(10)上。本实用新型的核电管道泄漏在线焊接修复模拟装置技术巧妙,实用性强。