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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN113519869A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695385.8
申请日：2021-06-23
IPC分类号： A23N12/06
摘要： 本发明公开了一种马铃薯清土装置，包括收集水箱、网板、防护罩、高压清洁喷头、清洁滚筒、刷洗组件、送料传动带、风干箱和风干组件，所述网板设于收集水箱中，所述防护罩设于收集水箱上且位于网板的上方，所述防护罩上设有支架一和支架二，所述清洁滚筒旋转设于支架一和支架二上，所述清洁滚筒倾斜设置，所述刷洗组件设于清洁滚筒内，所述高压清洁喷头设于防护罩顶壁上且位于清洁滚筒上方，所述风干箱位于收集水箱一侧，所述风干组件设于风干箱中，所述送料传动带位于清洁滚筒和风干组件之间。本发明涉及马铃薯加工技术领域，具体是提供了一种清洁效果好的马铃薯清土装置，利用流动水流对清洁中的马铃薯进行包裹起到缓冲。
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公开(公告)号：CN113412713A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
摘要： 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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公开(公告)号：CN116267064B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN116267064A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195433.6
申请日：2023-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01B49/04 , A01B49/02 , A01B33/02 , A01B33/08 , A01B35/18 , A01B35/26 , A01C5/04 , A01C11/02 , A01C11/00 , A01C15/16 , A01C15/00 , A01G25/09 , A01G13/02
摘要： 本发明涉及烟草移栽技术领域，具体涉及一种烟草用多功能移栽机，可以实现旋耕、起垄、打塘、栽植、浇水、施肥以及覆膜等多个工序的集成作业，操作更加方便，大幅度减少了人工栽植参与，多环节作业中均提高了工作效率，并且可以减少秧苗的损伤，改善秧苗的成活率。所述打塘装置、移栽装置、浇水装置、环状施肥装置依次之间的间距相等均为一个株距，有效改善株距不一致问题；通过打塘装置和移栽装置改进后，可以保证秧苗在栽植过程中保持直立状态，保证秧苗成活率；通过对浇水装置进行改进后可以实现定量定点浇水，根据不同秧苗进行调整，适用性更强，同时环形施肥口和环形浇水口可以对秧苗进行保护，减少对秧苗的损伤，提高成活率。
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公开(公告)号：CN107796419A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610765910.8
申请日：2016-08-31
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量；三阶角度/角速度跟踪器输出的角度和角速度数字量经D/A转换器和放大器后，输出与角度和角速度成线性关系的模拟信号。本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112703857A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011509664.2
申请日：2020-12-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及播种机械设备领域，尤其是一种夏花生精量播种机，其包括安装在机架上的地轮、施肥装置、排种装置、中央控制装置以及种肥同施装置，机架上设置有检测其前进速度的速度传感器，牵引旋耕机构由拖拉机驱动，拖拉机上设置有检测其速度的北斗导航装置和人机交互装置，中央控制装置采集速度传感器和北斗导航装置的信号并进行比较，采用阀值比较法得出标准速度值并由此驱动种肥同施装置，种肥同施装置驱动施肥装置与排种装置同步动作。本发明采用电机控制取代传统变速箱控制方式，根据播种机前进速度灵活调节播种株距和施肥量，通过中央控制装置直接驱动电机带动施肥和排种，简化机械结构、减少成本、提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110603947A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911073128.X
申请日：2019-11-05
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种圆葱收获机，包括挖掘铲、限位轮、限位支架、挡板、变速装置、弧形拨叉分离机构、弧形拨叉带轮、弧形齿、栏杆、升运器、升运器主动轴带轮、升运器大链轮、升运器链轮轴、连杆、刮板、链条、运输带、去根装置、收集装置、切片刀罩、切片刀辊、切片刀、棘形轮、罩盘带轮和棘形轮带轮，所述挖掘铲安装在弧形拨叉分离机构的前侧，所述挖掘铲的两端安装有限位轮，所述限位轮和挖掘铲之间通过限位支架连接，所述限位支架的顶部与挡板连接,通过以上装置的组合，用于解决现有的圆葱收获的机械的收获效率低、损伤率大的问题，经济实用性较强。
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