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公开(公告)号：CN117600915A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410091563.X
申请日：2024-01-23
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题，提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接，多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上，从而在多个仿生柔性导向支链的移动驱动刀具移动时，很好地抑制了非运动方向的寄生，增加运动的稳定性和确定性。通过电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板的设置，在压电陶瓷驱动时，导致电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板两个极板的间距发生变化来实现位移的检测，保证了力位协同。
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公开(公告)号：CN111184334B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010217780.0
申请日：2020-03-25
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： A45D29/02
摘要： 本发明公开了一种趾甲修剪器及装置，涉及生活用品领域，其中趾甲修剪装置包括气囊、传感器、控制器、第一电机、往复运动机构和趾甲修剪器，传感器置于气囊中，传感器连接控制器，控制器连接第一电机，控制器输出的电信号用于调节第一电机的旋转方向；第一电机的输出端连接往复运动机构，第一电机能够驱动往复运动机构接近或远离刀片；往复运动机构接近刀片时能够下压刀片，使刀片的前端向支架靠近。本发明便于各种人群自主使用，同时结构简单，便于快速大量生产。
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公开(公告)号：CN112338623A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011185444.9
申请日：2020-10-30
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明公开了一种刚度自调节快刀伺服装置，本发明包括整体框架和设置在整体框架内的直线驱动器，刀架安装部的两侧均连接有磁流变弹性体组件，所述磁流变弹性体组件包括磁流变弹性体和一对弹性梁，两个弹性梁沿刀架安装部的进给方向间隔设置，所述磁流变弹性体设置在两个弹性梁之间，两组磁流变弹性体组件的外侧连接有同一线圈支架，所述线圈支架上缠绕有用于激励磁流变弹性体的线圈。本发明磁流变弹性体设置在刀架安装部的两侧，相对于现有技术中磁流变弹性体直接对接在压电陶瓷的尾部这种串联的方式，本发明的磁流变弹性体以并联的方式设置在刀架安装部上，导致磁流变弹性体的刚度变化对装置整体的影响更大，可实现更大范围的刚度调节。
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公开(公告)号：CN111248711A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010165963.2
申请日：2020-03-11
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： A47G25/80
摘要： 本发明涉及一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置，包括水平布置的两个脱鞋板，两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑，脱鞋板上表面的中部设有凸起，以使得脱鞋板支撑脚掌时，脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲；所述脱鞋板的上方设置有夹紧组件，所述夹紧组件通过支撑组件支撑，所述夹紧组件能够实现鞋子前后两端的夹紧与放松；所述鞋子前后两端相对于中部的弯曲能够增加鞋子开口处的大小，以便于完成脚掌从鞋子开口处的穿脱过程。
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公开(公告)号：CN111105690A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911409988.6
申请日：2019-12-31
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种柱型浮雕展示装置，它解决了现有技术依赖实物推移，分辨率较低、精度较差，不能进行自动场景变换的问题，具有能够提高浮雕展示的精度、灵活性和多样性的效果。其技术方案为：包括支撑立柱、支撑外壳，支撑立柱的顶端与底端之间滑动连接有若干旋转轴，每个旋转轴上安装多个推进装置；所述旋转轴连接动力装置，在动力装置作用下旋转轴能够绕支撑立柱旋转；支撑外壳表面固定有若干针管，所述针管包括滑动连接的管体和凸起块；推进装置能够沿旋转轴移动并插入设定针管的管体以将液体注入其中，凸起块在液体推动作用下向远离支撑外壳一侧移动。
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公开(公告)号：CN108253906B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810230058.3
申请日：2018-03-20
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法，属于检测领域。本发明通过建立桥壳定位模型，在该模型上设置第1、2、3截面，通过第2、3截面对第1截面逐步修正。具体地，目标截面以O为基准对O1所在的圆轮廓进行空间平移，进行轴线偏心补偿，得偏心矫正后的截面S1，轴线L与S1截面绕Z轴旋转θ角度，得到S2截面；轴线L与S2截面绕Y轴旋转α，使轴线L与Z轴重合，得到S3截面；将S3截面与轴线L绕Z轴回转‑θ，得到截面S4。对S4截面进行误差评定得剔除工件轴线定位偏心倾斜误差的真实圆度误差，并给出约束条件β。本发明可补偿由于工件轴线定位偏心以及工件轴线定位倾斜所引起的圆度误差和圆柱度误差，增加桥壳的检测精度，适应超精密加工要求。
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公开(公告)号：CN108454956A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810280277.2
申请日：2018-04-02
摘要： 本发明提供了一种能够提高工作效率的瓶盖包装机。一种瓶盖包装机，包括：工作台；纸袋储存槽，设置在工作台上，用于放置新的纸袋；纸袋展开台，设置在工作台上，用于将瓶盖推入纸袋中；纸袋输送及转运装置，设置在工作台上，用于将折叠的新纸袋从纸袋储存槽中送到纸袋展开台上；推进装置，设置在工作台上，且位于纸袋展开台前方，用于将瓶盖推到纸袋的底部；输送装置，设置在工作台一侧，将装有瓶盖的纸袋从工作台转送到封袋装置处；和封袋装置，设置在工作台一侧，并位于输送装置后方，将装好的纸袋折叠并粘接好。
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公开(公告)号：CN108253906A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810230058.3
申请日：2018-03-20
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法，属于检测领域。本发明通过建立桥壳定位模型，在该模型上设置第1、2、3截面，通过第2、3截面对第1截面逐步修正。具体地，目标截面以O为基准对O1所在的圆轮廓进行空间平移，进行轴线偏心补偿，得偏心矫正后的截面S1，轴线L与S1截面绕Z轴旋转θ角度，得到S2截面；轴线L与S2截面绕Y轴旋转α，使轴线L与Z轴重合，得到S3截面；将S3截面与轴线L绕Z轴回转‑θ，得到截面S4。对S4截面进行误差评定得剔除工件轴线定位偏心倾斜误差的真实圆度误差，并给出约束条件β。本发明可补偿由于工件轴线定位偏心以及工件轴线定位倾斜所引起的圆度误差和圆柱度误差，增加桥壳的检测精度，适应超精密加工要求。
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公开(公告)号：CN107063118A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710173204.9
申请日：2017-03-22
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种自动测量轴类零件外表面圆柱度的装置，属于零件检测装置领域，用于轴类零部件的圆度及圆柱度检测，其包括放置台和检测台，所述放置台包括支撑架、工作台板，支撑架位于工作台板的下方并与工作台板连接，在工作台板的工作面上设有工件放置块；所述工作台板的一侧放置有检测台，所述检测台包括底座、上下运动支撑座、固定台、检测台。鉴于上述技术方案，本发明能够实现汽车桥壳等圆柱零件的圆度和圆柱度的精确自动化检测，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN103712766B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410000989.6
申请日：2014-01-02
申请人： 齐鲁工业大学 , 济南三越测试仪器有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种全自动油箱摆锤冲击试验机，包括：垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统、控制和显示系统；摆锤摆动系统，包括摆锤系统、固定摆锤系统的摆锤支撑架、自动控制装置。自动控制装置控制摆锤系统的摆动，控制和显示系统控制垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统的配合实现摆锤锤体对油箱的冲击试验；适用不同结构的油箱进行冲击试验，省去了人力费力操作的麻烦；能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。本发明简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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