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公开(公告)号：CN103712766B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410000989.6
申请日：2014-01-02
申请人： 齐鲁工业大学 , 济南三越测试仪器有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种全自动油箱摆锤冲击试验机，包括：垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统、控制和显示系统；摆锤摆动系统，包括摆锤系统、固定摆锤系统的摆锤支撑架、自动控制装置。自动控制装置控制摆锤系统的摆动，控制和显示系统控制垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统的配合实现摆锤锤体对油箱的冲击试验；适用不同结构的油箱进行冲击试验，省去了人力费力操作的麻烦；能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。本发明简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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公开(公告)号：CN103712766A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410000989.6
申请日：2014-01-02
申请人： 济南三越测试仪器有限公司 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种全自动油箱摆锤冲击试验机，包括：垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统、控制和显示系统；摆锤摆动系统，包括摆锤系统、固定摆锤系统的摆锤支撑架、自动控制装置。自动控制装置控制摆锤系统的摆动，控制和显示系统控制垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统的配合实现摆锤锤体对油箱的冲击试验；适用不同结构的油箱进行冲击试验，省去了人力费力操作的麻烦；能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。本发明简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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公开(公告)号：CN203672588U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420001504.0
申请日：2014-01-02
申请人： 齐鲁工业大学 , 济南三越测试仪器有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本实用新型涉及一种全自动油箱摆锤冲击试验机，包括：垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统、控制和显示系统；摆锤摆动系统，包括摆锤系统、固定摆锤系统的摆锤支撑架、自动控制装置。自动控制装置控制摆锤系统的摆动，控制和显示系统控制垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统的配合实现摆锤锤体对油箱的冲击试验；适用不同结构的油箱进行冲击试验，省去了人力费力操作的麻烦；能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。本实用新型简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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公开(公告)号：CN107643760A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710732832.6
申请日：2017-08-24
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明设计了一种基于LQR算法的两轮机器人平衡控制器，首先根据牛顿力学分析法建立两轮机器人非线性模型，其次再线性化并解耦该模型，最后根据线性化模型设计平衡控制器；其特征在于：所述的两轮机器人在本文研究中是一种刚性连接，即机器人的车体和车轮是独立的；所述的两轮机器人的平衡控制器是基于状态反馈极点配置法，即利用被控系统在可控情况下任意配置极点的特性，最终使两轮机器人在初始干扰情况下短时间内达到平稳状态；所述的两轮机器人的平衡控制器引入了LQR算法，当被控系统是线性或线性化，运用最优控制能兼顾多项性能指标，最终使两轮机器人在初始干扰情况下短时间内达到平稳状态。
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公开(公告)号：CN107231716A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610167108.9
申请日：2016-03-23
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： H05B33/08
CPC分类号： Y02B20/346 , H05B33/0842
摘要： 本发明基于终端控制的LED调光调色控制器，控制器采用主流的PWM调光技术，结合无线技术和传感器技术。用户通过手机切换控制模式，手动模式是手机发出信号，接收端检测信号，控制器分析处理，向LED驱动器发出控制指令；自动模式是由模糊控制算法为核心，控制器接收声音和超声波传感器发出的人声音状态和物品摆放距离的信号，再对比模糊规则自适应调节LED。场景切换实现LED定向效果变化，红外传感器用于夜间检测，检测到有人走动时就开灯，一旦人走过后自动关灯。语音调节在自动模式下完成无触摸关灯及智能调光功能。本发明很好地实现LED智能调光调色的要求，大大地改善了传统开关控制控制性能。
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公开(公告)号：CN106843077A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710186610.9
申请日：2017-03-27
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24215
摘要： 本发明设计了一种基于模糊控制的智能椅，该装置由触摸板、超声传感器、红外传感器、履带、舵机、丝杠电机、支撑板、电源模块、Zigbee无线模块和控制器组成；其特征在于：所述的智能椅最大不同在于通过丝杠电机推动支撑板上升，履带带动支撑板左/右移动帮助行动不便人群完成上下床要求，在家用和临床中起到代替人作用；所述的该装置运用了模糊算法，运用到舵机系统中实现更平滑的转向控制；另外在临床中每个床位边安置一个活动扣，防止支撑板左/右移动时椅子出现晃动；所述的无线模块实现床位呼叫和护士呼叫，床位呼叫帮助行动不便人群完成上下床要求；护士通过总站计算机呼叫椅子，扶手上触摸板就会收到报警信息，病人速回就诊。
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公开(公告)号：CN107959456A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810013903.1
申请日：2018-01-08
申请人： 齐鲁工业大学
CPC分类号： H02P21/22 , H02P21/0003 , H02P21/16 , H02P27/085
摘要： 本发明提出了一种电动汽车的永磁同步电机控制策略，涉及到电动汽车技术领域，其特征在于：该系统包含信息获取模块、模糊控制模块、电流PI控制模块、坐标变换模块、空间矢量调制模块、逆变器模块。通过信息获取模块获取电动汽车的行车信息；将行车信息进行处理分析后进行模糊控制得到d轴、q轴比例系数和积分系数；确定了PI控制参数后，进行电流PI调节，从而得到d轴电压和q轴电压；通过坐标变换(Park逆变换)将d轴电压和q轴电压变换得到直轴电压和交轴电压；利用直轴电压和交轴电压通过空间矢量调制技术对电压源逆变器进行调节，进而完成对永磁同步电机的控制。通过模糊控制算法，能够得到与实际工况相匹配的比例系数和积分系数，从而提高了快速响应能力、减少了超调，增强了车用永磁同步电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107229256A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610167221.7
申请日：2016-03-23
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02 , E04H6/08
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41835 , E04H6/08 , G05B19/4185 , G08C17/02
摘要： 一种无线互联网技术的公共场合大型立体车库控制器。包括嵌入式系统、GPRS模块、串行数据通信接口、射频卡模块、红外遥控模块、光学指纹传感器、语音播放器、键盘、液晶屏、报警器。本发明的优点在于：将立体车库智能控制器通过GPRS模块与互联网相连，实现了城市中大型智能立体车库的物联网。具有网上存取车、手动运行、键盘分配、红外遥控、指纹识别和刷卡分配多种存取车模式。上位机可实现与多种类型的可编程控制器（PLC）的通讯。具有友好的人机交互界面，可维护性和可扩展性强，性价比高。
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公开(公告)号：CN106702650A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126998.3
申请日：2017-03-06
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： D06F1/02
CPC分类号： D06F1/02
摘要： 自带搓衣板和漏水系统的洗衣盆，属于生活用品领域，具体用硬质框架将洗衣盆、搓衣板、漏水系统等结合起来。这个发明的主要特征在于：将洗衣盆、搓衣板、漏水系统、肥皂盒、倒水活塞结合起来，总的来说，洗衣盆由两部分组成，一部分用来洗衣，另一部分用来放置洗过后的衣服，就相当于普通的洗衣盆中间加了个隔板。搓衣板位于洗衣盆洗衣部分的中央，肥皂盒位于洗衣盆的一侧，倒水活塞位于洗衣盆的底部，放置衣服的另一半洗衣盆内加一个硬质漏水隔板。本发明解决了传统洗衣盆功能单一，使用不便的缺点，使人们以前需要多种工具才能实现的功能全部集中在一个洗衣盆上，最大限度的满足洗衣者的需求。
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