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公开(公告)号：CN118965840A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411451099.7
申请日：2024-10-17
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了一种转向机构的铰点参数确定方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为转向机构技术领域。所述转向机构的铰点参数确定方法：为转向机构建立对应的理论模型；确定所述理论模型中的铰点参数；确定所述铰点参数的取值范围，并基于所述取值范围和所述理论模型生成多组样本数据；利用所述样本数据构建数值计算模型；建立优化目标函数，求解所述数值计算模型得到使得所述优化目标函数的值小于阈值的目标铰点参数，以便将所述目标铰点参数设置为所述转向机构的铰点参数。本申请能够提高确定铰点参数的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118958859A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310494672.1
申请日：2023-05-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种振冲钻机及其施工方法，包括：桩架，具有第一牵引绳和第二牵引绳；伸缩导管，包括至少一个包括上导管和下导管的伸缩单元，上导管位于下导管上方且可滑动套于下导管内；所有伸缩单元沿竖向串联；相邻两个伸缩单元中，位于上方伸缩单元的下导管为位于下方伸缩单元的上导管；最上方的上导管连接料仓；最下方的下导管连接第一牵引绳，设有可开合的出料开闭门；上保持器和下保持器，均可沿向滑动地设于桩架，上保持器连接第二牵引绳，可固定或松开每个上导管和下导管；振冲器，连接最下方的下导管；抱箍，用于在一个伸缩单元的下导管完全伸出时，固定下导管和上导管。该振冲钻机具有较高的桩身质量、投料效率及振冲造孔穿透力。
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公开(公告)号：CN118954386A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444146.5
申请日：2024-10-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒速调节控制方法及高空作业平台，涉及高空作业技术领域，恒速调节控制方法包括：建立高空作业平台运行过程中，由各档液压油温度范围对应的电机转速及电流组成的配置表；获取高空作业平台当前的液压油温度，并将液压油温度信号传送至控制单元；控制单元调取配置表中液压油温度对应的电机转速和电流值，并控制动力装置的转速达到电机转速，调节控制阀的阀芯开口，使执行机构的电流达到电流值；控制执行机构执行动作；经过间隔设定时间后再次获取高空作业平台的液压油温度，并循环执行“将液压油温度信号传送至控制单元”的步骤。本方法可实现液压油在不同温度情况下，执行机构的操作速度基本一致，提高操作的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118933707A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411356364.3
申请日：2024-09-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程建设施工技术领域。所述螺旋桩机控制方法包括：确定所述螺旋桩机的工作模式；若所述工作模式为自动施工模式，判断是否接收到自动施工指令；若接收到所述自动施工指令，则解析所述自动施工指令得到施工参数；根据所述施工参数生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业；采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，根据所述当前工作参数调整所述控制指令，并按照调整后的控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业。本申请能够实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量。
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公开(公告)号：CN114281021B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111624898.6
申请日：2021-12-27
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明所提供的导引定桩孔点的工程设备控制方法，通过以工程设备底盘重心为原点O建立平面坐标系，并获取当前航向角值、可施工当前孔B和待施工目标孔A的坐标值，计算获取BOA夹角度数和OA之间的距离；预设标准角度和标准距离，判断BOA夹角度数与预设标准角度之间的大小关系并同步判断OA距离与预设标准距离之间的大小，与此同时，控制工程设备直线行走，在行走过程中根据上述判断的结果调整工程设备的前进方向；随后以待施工目标孔点A为圆心预设半径构建圆形区域，当可施工当前孔B点落入上述圆形区域内，则停止移动工程设备。本方法可以减少移机距离和时间，使定位精度不再受人工主观因素影响，实现提质增效及降低施工成本要求。
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公开(公告)号：CN118760147A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238558.3
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种故障信息管理方法、故障诊断系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为故障诊断技术。所述故障信息管理方法，包括：接收控制模块发送的当前诊断码；其中，所述当前诊断码为所述控制模块在检测到所述采集模块传输的当前工作参数存在异常后生成的诊断码；根据所述当前诊断码的诊断码类型从所有缓存队列中确定对应的目标缓存队列；其中，所述缓存队列用于存储对应诊断码类型的诊断码；若所述目标缓存队列中未存储所述当前诊断码，则将所述当前诊断码存储至所述目标缓存队列；在交互界面对所有所述缓存队列中的诊断码进行展示。本申请能够对设备的故障信息进行集中管理和展示，提高设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118757469A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238550.7
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压系统、引孔桩机、工程机械，涉及液压控制技术领域。液压系统包括多路阀、液压变量泵组及流量共享阀；多路阀设置有第一进油口、第一出油口；液压变量泵组设置有第二出油口和控制油口，第一出油口与第一进油口连接；流量共享阀设置有第二进油口、第三进油口和第三出油口；第一出油口与第二进油口连接，第三出油口与控制油口连接，由第二出油口输出的液压油部分由第一进油口进入多路阀，另外部分由第三进油口进入流量共享阀。使回流至控制油流的液压油的流量明显增加，并且没有经历多路阀内部的减压过程中，回流至控制油口的液压油的压力更稳定，可有效缩短延时的时间。
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公开(公告)号：CN118757466A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238548.X
申请日：2024-09-05
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控液压系统功率匹配方法、装置、设备及可读存储介质，包括：确定变量泵当前工作模式的第一恒功率曲线；按照正流量曲线控制变量泵排量增大，直至变量泵实际功率为第一恒功率曲线的功率；正流量曲线与第一恒功率曲线的交点为恒功率起调点；对变量泵恒功率控制；负载压力增大，沿第一恒功率曲线调节变量泵排量；负载压力下降，延迟调节变量泵排量，压力下降至第一压力值，根据第一恒功率曲线控制变量泵调节至与第一压力值相对应的排量值；压力下降至第二压力值，控制变量泵调节至第一恒功率曲线上恒功率起调点所对应的排量；第一压力值大于等于第一恒功率曲线上恒功率起调点的压力值，第二压力值小于该压力值，变量泵抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN110284540B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910686173.6
申请日：2019-07-26
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能铲斗，所述铲斗的底部斗口位置设置成外凸的弧形唇板，形成前端圆弧形斗口，所述弧形唇板与铲斗的底板之间通过凸出于底板的曲面板过渡对接；所述底板所在的曲面以平行于弧形唇板两端连线的直线为母线，并且两端以同一弧形轨迹平移，形成后端平底斗体；所述底板和弧形唇板两侧外缘固定侧板形成斗体。本发明以标准型铲斗为主框架，通过对铲斗底部结构设计，将弧形斗底与标准型铲斗的平底斗体完美结合，具有更佳的挖掘切削面，弧形铲斗同时兼具挖沟、修整隧道弧顶和压实以及标准型铲斗等实用性功能。
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公开(公告)号：CN118564025A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410878518.9
申请日：2024-07-02
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E04G1/15 , E04G1/22 , E04G1/24 , E04G5/00 , E04G5/14 , E04G5/02 , E02F5/00 , E02F5/30 , E02F3/96
摘要： 本发明公开了一种双臂式隧道救援及修复装备，涉及隧道应急救援技术领域，其包括：升降作业平台，用于承载操作人员；机具平台，其顶部可拆卸设有液压剪、破碎锤、挖斗、货叉、支护装置、牵引装置以及装载斗等各种机具，其中，支护装置用于将波纹钢板举升至受损的隧道内壁，牵引装置用于牵引受损车辆；第一机械臂，其第一端用于选择性安装液压剪、破碎锤以及支护装置；第二机械臂，其第一端用于选择性安装挖斗、货叉、牵引装置以及装载斗；转向底盘，第一机械臂的第二端、第二机械臂的第二端以及机具平台均设于转向底盘上。本装置是一种可实现隧道灾后结构快速恢复与应急抢通的隧道抢通救援装备。
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