公开(公告)号：CN108673546A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810756131.0

申请日：2018-07-11

申请人： 江苏宇邦工业自动化系统有限公司

发明人： 李小龙 ,  钱岳春

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0416

摘要： 本发明公开了一种机器人交换工具系统，采用了气压锁紧与松开工具，保证了工具的稳定性及工具的操作固定性，且通过采用了五个钢珠进行抓紧和固定，同时能够根据产品的重量可增加钢珠数量，但始终是保持钢珠数量为单数，从而保证机器人抓紧的固定性和安全性，同时受力均匀，抓紧的效果更好，延长工具及机器人交换工具的使用寿命；本发明的机器人交换系统，采用固定式工具系统，将机器人工具利用弹簧及系统本身结构改进为卡槽式结构，通过机器人的作用力从侧面进行提放，放时通过机器人的作用力压缩弹簧，将机器人工具卡锁在系统中，提时也是利用机器人的作用力将工具从卡槽中提出。

公开(公告)号：CN104908050A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510106213.7

申请日：2015-03-11

申请人： 厄罗瓦公司

发明人： H.赫迪格

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B23Q1/0072 ,  B25J15/0408 ,  B25J17/00 ,  Y10T403/7066 ,  B25J15/0416

摘要： 联接装置(1)包括能够固定于操纵器的夹持夹具(2)和能够牢固地夹持于其的适配器(40)。夹持夹具(2)和适配器(40)两者构造成大致矩形。夹持夹具(2)包括锁定机构(5)，其由两个能够沿侧向转移的锁定元件(6,7)和设置在其间的促动部件(8)构成。为了将适配器(40)固定地装固于夹持夹具(2)，锁定元件(6,7)借助于促动部件推入锁定开口(44)的侧加宽部(45,46)中。此外，夹持夹具(2)设有开槽凹口(4)，并且适配器(40)设有长形底座(41)，后者能够插入到开槽凹口(4)中。

公开(公告)号：CN108927818A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810498001.1

申请日：2018-05-23

申请人： 平田机工株式会社

发明人： 野田充宏

IPC分类号： B25J15/00

CPC分类号： B23P19/084 ,  B25B27/14 ,  B25J15/0095 ,  B25J15/0416

摘要： 本发明的目的是提供一种以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到形成在零件主体的外周上的环状的槽中的零件制造方法及其装置。一种装接零件的制造方法及制造装置，一边维持由保持部(73)保持的状态一边使环状的密封体(20)抵接在锥部(54)上而使其扩径到零件主体(10)的外径以上，将通过弹性变形而从扩径状态缩径变形的密封体(20)一边用保持部(73)导引一边装接到零件主体(10)的外周面的装接槽(11)中。

公开(公告)号：CN102861975B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210211333.X

申请日：2012-06-20

申请人： 株式会社神户制钢所

发明人： 泉谷瞬 ,  铃木励一

IPC分类号： B23K9/26

CPC分类号： B23K9/26 ,  B23K9/32 ,  B25J15/0416 ,  B25J15/0491 ,  Y10S483/902 ,  Y10T29/4973 ,  Y10T29/53 ,  Y10T483/17

摘要： 本发明提供一种焊接用焊嘴更换装置，用于如下的焊接用焊炬(10)中，即，具有筒状的焊嘴连接主体、嵌装于所述焊嘴连接主体的外侧的筒状的保持构件、和嵌装于所述焊嘴连接主体的内侧的筒状的焊接用焊嘴，并且当使所述保持构件向所述轴方向的基端侧位移时，解除相对于所述焊嘴连接主体在所述轴方向上固定的所述焊接用焊嘴的固定。该焊接用焊嘴更换装置具备：第一把持机构，其把持所述保持构件；第二把持机构，其把持从所述保持构件向前端侧突出的所述焊接用焊嘴；第一驱动机构，其将所述第一把持机构沿所述轴方向驱动；第二驱动机构，其将所述第二把持机构沿所述轴方向驱动。

公开(公告)号：CN105189052A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201480016346.9

申请日：2014-03-04

申请人： 必爱路自动化设备

发明人： 池田英一郎

IPC分类号： B25J15/04 ,  F16B1/02

CPC分类号： B25J15/0416

摘要： 本发明提供一种工具更换装置用的主装置，具有能够连结于机械手的机械手连结部、介由装置主体连结于机械手连结部的连结部(5)，连结部(5)具有承托部件(51)，该承托部件(51)配置在能够插入工具连接装置的插入部(50)的贯通孔(500)和该贯通孔(500)内的滚珠部件(52)之间，插入部(50)由轻金属或树脂构成，承托部件(51)由金属构成。

公开(公告)号：CN102985234A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201280001943.5

申请日：2012-01-18

申请人： 库卡系统有限责任公司

发明人： 哈拉尔德·海因里希 ,  马蒂亚斯·宾斯万格

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J19/00 ,  B23Q1/00

CPC分类号： B25J15/0408 ,  B23Q1/0018 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0416 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/30 ,  Y10T403/7075

摘要： 本发明涉及一种用于由机器人导引的工具（3）的切换耦合装置（1）。该切换耦合装置（1）具有多个介质耦合件（11，12），并拥有包括基础支承件（6，7）、介质耦合件载体（13，14）和耦合机械装置（8）的耦合部件（4，5）以及设置在边缘侧的接口（16），该接口具有用于介质耦合件（11，12）的配合元件。所述接口（16）具有多个配合元件（19，19'，20，20'），所述配合元件在多个不同的方向上或轴上起作用，并优选设置在边缘上，特别是设置在板状或环形的基础支承件（6，7）的外周上。

公开(公告)号：CN107351113A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710726391.9

申请日：2017-08-22

申请人： 国机智能技术研究院有限公司

发明人： 王瑞雪 ,  张朝阳

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0416

摘要： 本发明涉及一种机器人快换装置及末端机构，所述机器人快换装置两侧分别连接机器人端和工具端，包括：直线液压缸，其固定在所述机器人端；支撑件，其内形成有一滑动腔，且其侧壁上设置有将所述滑动腔内外连通的孔；推轮，设置在所述滑动腔内，并与所述直线液压缸的伸缩端同轴连接；工具座，其一端固定在所述工具端，另一端套设在所述支撑件上；所述工具座内侧壁上设置一凸边；滑动件，其卡嵌在所述孔一内，且其一端抵靠在所述推轮侧壁，另一端从所述孔一的外侧伸出，于所述凸边前侧抵靠在所述工具座内侧壁上。用于机器人端和工具端的连接，其结构简单合理，使用安全方便。

公开(公告)号：CN102985234B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201280001943.5

申请日：2012-01-18

申请人： 库卡系统有限责任公司

发明人： 哈拉尔德·海因里希 ,  马蒂亚斯·宾斯万格

IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J19/00 ,  B23Q1/00

CPC分类号： B25J15/0408 ,  B23Q1/0018 ,  B25J15/04 ,  B25J15/0416 ,  B25J19/0029 ,  Y10S901/30 ,  Y10T403/7075

摘要： 本发明涉及一种用于由机器人导引的工具（3）的切换耦合装置（1）。该切换耦合装置（1）具有多个介质耦合件（11，12），并拥有包括基础支承件（6，7）、介质耦合件载体（13，14）和耦合机械装置（8）的耦合部件（4，5）以及设置在边缘侧的接口（16），该接口具有用于介质耦合件（11，12）的配合元件。所述接口（16）具有多个配合元件（19，19'，20，20'），所述配合元件在多个不同的方向上或轴上起作用，并优选设置在边缘上，特别是设置在板状或环形的基础支承件（6，7）的外周上。

公开(公告)号：CN106426244A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611100609.1

申请日：2016-12-02

申请人： 江苏尚诚精密模具科技有限公司

发明人： 周利锋

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0416

摘要： 本发明公开一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，固定柱的下端开有的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，钢球孔的内侧设置有挡球部，固定套包括与槽口相匹配的套体部及限位部，套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，定位套内侧的上部设置有顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，容纳槽为锥形结构。本发明可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN106182058A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610725707.8

申请日：2016-08-26

申请人： 苏州博众精工科技有限公司

发明人： 吕绍林 ,  杨愉强 ,  吴小平 ,  黄仕波

IPC分类号： B25J15/04

CPC分类号： B25J15/0416 ,  B25J15/0441

摘要： 本发明机械手快换装置，包括设置于本体其内开设的装置槽内的推动连接组件、与本体对应设置的且与推动连接组件配合使用的工具盘安装块；连接推动组件包括设置于装置槽内的推动体、设置于装置槽顶端的主体上的顶持密封块、通过贯穿密封块的连杆与推动体连接的顶持契块，顶持密封块顶端设置有与环顶持契块一圈的顶持体保持架，顶持体保持架上活动设置有与顶持契块相配合使用的顶持体，工具盘安装块中部开设有与顶持体保持架相匹配的连接槽，且连接槽内设置有与顶持体相配合使用的连接内环。本发明机械手快换装置，其可快速对机械手末端工具进行快速更换。