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公开(公告)号：CN105690411A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610090624.6
申请日：2016-02-18
申请人： 陆玉正
CPC分类号： B25J15/0095 , B25J19/028 , B25J19/04
摘要： 本发明公开了一种压力可控型软体机械手装置，包括驱动电机、控制器、控制机械手臂、位移传感器、控制机械手臂软体、辅助机械手臂软体、辅助机械手臂、支撑体、压力传感器、回位弹簧。驱动电机转动推动控制机械手臂与辅助机械手臂上部的分离，推动控制机械手臂与辅助机械手臂绕其支点转动，下部工作面开始夹紧，控制机械手臂软体内部集成安装位移传感器与压力传感器，控制器根据传感器信号控制驱动电机的动作。当完成一次动作后，在回位弹簧的作用下，控制机械手臂与辅助机械手臂回到原位，为下一次动作做准备。
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公开(公告)号：CN103170658A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210566939.5
申请日：2012-12-24
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B25J9/1633 , B23B47/00 , B23Q7/00 , B25J11/005 , B25J15/0095 , Y10S901/09 , Y10T29/49998
摘要： 本发明涉及一种加工工具，特别是钻孔工具，其具有作用于工件（3）的加工元件（5）和用于操控装置（10）、特别是机器人的接口（9），其中，所述加工工具（1）具有与所述接口（9）相连接的纵向进给装置（8），用于通过与所述接口（9）相连接的所述操控装置（10）的运动使所述加工元件（5）纵向进给。本发明还涉及一种加工装置和一种加工方法。
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公开(公告)号：CN102448683A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080005010.4
申请日：2010-03-18
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 冈崎安直
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B2219/39462
摘要： 一种由弹性体致动器(25)进行驱动且具有多个关节的机器人手臂(101)，在机器人手臂(101)的手尖部(29)配设通过与支承面(90)接触而对机器人手臂进行支承的手尖支承构件(42)，通过控制部(109)，在对手尖支承构件(42)和支承面(90)接触的力进行控制的同时，对机器人手臂(101)的手尖部的位置及姿势进行控制。
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公开(公告)号：CN106239538A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610752051.9
申请日：2016-08-30
申请人： 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
发明人： 郑坚雄
CPC分类号： B25J15/0095 , B25J15/0616 , B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种精细操作机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住风管的固定圈，连接于固定圈的电子伸缩杆。提供一种精细操作机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对不同高度的产品进行吸取。
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公开(公告)号：CN103170658B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210566939.5
申请日：2012-12-24
申请人： 库卡系统有限责任公司
CPC分类号： B25J9/1633 , B23B47/00 , B23Q7/00 , B25J11/005 , B25J15/0095 , Y10S901/09 , Y10T29/49998
摘要： 本发明涉及一种加工工具，特别是钻孔工具，其具有作用于工件（3）的加工元件（5）和用于操控装置（10）、特别是机器人的接口（9），其中，所述加工工具（1）具有与所述接口（9）相连接的纵向进给装置（8），用于通过与所述接口（9）相连接的所述操控装置（10）的运动使所述加工元件（5）纵向进给。本发明还涉及一种加工装置和一种加工方法。
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公开(公告)号：CN102448683B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201080005010.4
申请日：2010-03-18
申请人： 松下电器产业株式会社
发明人： 冈崎安直
CPC分类号： B25J9/1075 , B25J9/142 , B25J9/1612 , B25J9/1633 , B25J15/0095 , G05B2219/39462
摘要： 一种由弹性体致动器(25)进行驱动且具有多个关节的机器人手臂(101)，在机器人手臂(101)的手尖部(29)配设通过与支承面(90)接触而对机器人手臂进行支承的手尖支承构件(42)，通过控制部(109)，在对手尖支承构件(42)和支承面(90)接触的力进行控制的同时，对机器人手臂(101)的手尖部的位置及姿势进行控制。
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公开(公告)号：CN108927818A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810498001.1
申请日：2018-05-23
申请人： 平田机工株式会社
发明人： 野田充宏
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B23P19/084 , B25B27/14 , B25J15/0095 , B25J15/0416
摘要： 本发明的目的是提供一种以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到形成在零件主体的外周上的环状的槽中的零件制造方法及其装置。一种装接零件的制造方法及制造装置，一边维持由保持部(73)保持的状态一边使环状的密封体(20)抵接在锥部(54)上而使其扩径到零件主体(10)的外径以上，将通过弹性变形而从扩径状态缩径变形的密封体(20)一边用保持部(73)导引一边装接到零件主体(10)的外周面的装接槽(11)中。
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公开(公告)号：CN108747542A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810572487.9
申请日：2018-06-06
申请人： 新乡市慧联电子科技股份有限公司
CPC分类号： B23Q7/008 , B23Q7/04 , B25J15/00 , B25J15/0095
摘要： 本发明提供一种微钻自动加工装置，能够自动的抓放物料、插盘，可以实现微钻加工的自动化和高效化。本申请包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A、升降连接板B、固定块和升降连接板C，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；上下料机构包括驱动装置、底座和第一滑台、转接板和第二滑台，第二滑台顶部与滑动板配合，滑动板与横向连接板相连，横向连接板与纵向连接板相连，纵向连接板与抓取装置相连。本申请中在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。
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公开(公告)号：CN108151946A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711229585.4
申请日：2017-11-29
申请人： 迈克尔·康拉德
发明人： 迈克尔·康拉德
IPC分类号： G01L5/22
CPC分类号： B25J15/0095 , B25J15/0019 , G01L5/228
摘要： 一种触觉测试测量设备(1)，至少包括：保持装置(4)，其用于容纳测试对象(7)；机器人(2)，其具有操纵器(3)和执行机构，其中，所述执行机构包括至少一个测量头(5)，其带有测量系统(6)；以及稳定单元，其中，所述稳定单元包括支撑元件(9)和支撑座(8)，其中，通过所述稳定单元，所述测量头(5)能够相对于所述保持装置(4)固定到固定位置上。
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公开(公告)号：CN109789547A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089353.0
申请日：2016-11-30
申请人： ABB瑞士股份有限公司
CPC分类号： B25J15/0061 , B07C5/36 , B07C2501/0063 , B25J15/0095 , B25J15/0253 , B25J19/021
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的电池分拣系统。该基于机器人的电池分拣系统包括工业机器人(10)、分拣夹具(20)以及校准装置(30)，所述分拣夹具(20)由所述工业机器人(10)控制，用于将多个电池(90)抓取到所述指定位置；所述校准装置(30)由所述工业机器人(10)控制，用于校准所述电池的位置；所述分拣夹具(20)包括多个夹具(21)；所述夹具(21)由所述工业机器人(10)控制，以夹取所选的电池；所述校准装置(30)包括电池校准板(31)；所述电池校准板(31)被设置有被用于容纳多个电池(90)的多个腔体(311)；所述多个腔体的相对位置被用于校准所述多个电池(90)的相对位置。
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