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公开(公告)号：CN108212574A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711350154.3
申请日：2017-12-15
申请人： 艾格赛尔工业公司
CPC分类号： B05B13/0278 , B05B1/083 , B05B1/12 , B05B1/169 , B05B5/03 , B05B5/087 , B05B7/0075 , B05B7/0884 , B05B12/00 , B05B12/04 , B05B12/126 , B05B12/1472 , B05B12/18 , B05B12/22 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B05B15/55 , B05C5/0291 , B25J15/0441 , B05B5/0533 , B05B12/084 , B05B12/124
摘要： 本发明涉及一种在待涂布表面涂布涂料的涂布头和包括涂布头的涂布系统。该涂布头(6)用于在待涂布表面(S)上涂布涂料产品且包括至少两个用于涂料产品的喷嘴(60)，每个该喷嘴均适于通过同时生成直径小于所述喷嘴(60)的喷出孔的直径(D)的多个液滴，以气溶胶流(61)的形式喷涂所述涂料产品。
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公开(公告)号：CN106182058A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610725707.8
申请日：2016-08-26
申请人： 苏州博众精工科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0416 , B25J15/0441
摘要： 本发明机械手快换装置，包括设置于本体其内开设的装置槽内的推动连接组件、与本体对应设置的且与推动连接组件配合使用的工具盘安装块；连接推动组件包括设置于装置槽内的推动体、设置于装置槽顶端的主体上的顶持密封块、通过贯穿密封块的连杆与推动体连接的顶持契块，顶持密封块顶端设置有与环顶持契块一圈的顶持体保持架，顶持体保持架上活动设置有与顶持契块相配合使用的顶持体，工具盘安装块中部开设有与顶持体保持架相匹配的连接槽，且连接槽内设置有与顶持体相配合使用的连接内环。本发明机械手快换装置，其可快速对机械手末端工具进行快速更换。
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公开(公告)号：CN106457576A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480079299.2
申请日：2014-05-27
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J15/04 , B25J15/0052 , B25J15/0206 , B25J15/0253 , B25J15/0441 , B25J15/06 , B25J15/0616 , B25J15/08 , B25J15/103
摘要： 本工业用机器人的末端执行器(4)具备：末端执行器基部(5)，连接在机械臂；第1对象物保持机构(6)，设置在末端执行器基部(5)，且用来保持第1种类的处理对象物(O1)；第2对象物保持单元(9)，用来保持第2种类的处理对象物(O2)；以及单元保持机构(10)，设置在末端执行器基部的方式保持；并且构成为利用第1对象物保持机构(6)来驱动由单元保持机构(10)保持的第2对象物保持单元(9)。根据本末端执行器，能够一边抑制制造成本增加、随着构成的复杂化而产生的可靠性降低及更换手部设置空间的增大，一边大幅度扩大能够处理的处理对象物的种类或大小的范围。(5)，用来将第2对象物保持单元(9)以能够释放
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公开(公告)号：CN105643651A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610127560.2
申请日：2016-03-07
申请人： 芜湖美智空调设备有限公司
发明人： 王峰
CPC分类号： B25J15/106 , B25J15/0441
摘要： 本发明公开了一种机器人抓手，包括框架、机器人连接板、以及用于夹取产品的一对夹爪组件，所述机器人连接板设在框架上，还包括气缸以及真空吸盘，所述夹爪组件可移动的设在框架上，所述框架上设有用于驱动一对夹爪组件相对移动的驱动结构，所述真空吸盘设在气缸的活塞杆上，气缸设在框架上。该机器人抓手能最大限度地适应各种尺寸规格的蒸发器和冷却器的抓取，实现空调两器高效自动下线码垛，提高生产效率，满足生产线自动化要求；通用性好，不用频繁换型，降低人员劳动强度以及成本。
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公开(公告)号：CN106457296B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580026833.8
申请日：2015-04-09
申请人： 株式会社大气社
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B14/412 , B05B14/43 , B05B15/72 , B05B16/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0052 , B25J15/0441 , B25J15/0616
摘要： 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、（2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物（W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、（6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。
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公开(公告)号：CN106457296A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026833.8
申请日：2015-04-09
申请人： 株式会社大气社
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/006 , B05B12/122 , B05B13/0221 , B05B14/412 , B05B14/43 , B05B15/72 , B05B16/00 , B05B16/20 , B05D1/02 , B25J9/0084 , B25J11/0075 , B25J15/0052 , B25J15/0441 , B25J15/0616
摘要： 在先行涂装域（2'）中的先行涂装结束后，借助先行涂装机器人（6'）的动作，使被涂物（W）与保持工具（8）一起保持在位于两个涂装域（2'）、2"）的附近的交接部（20）。接着，在保持着被涂物（W）与保持工具（8）的连结的状态下，将先行涂装机器人（6'）的臂前端部（7a）与保持工具（8）的连结解除。然后，借助后行涂装机器人（6"）的动作，将后行涂装机器人（6"）的臂前端部（7a）连结到在保持着与被涂物（W）的连结的状态下保持在交接部（20）中的保持工具（8）。由此，在使被涂物W）相对于喷雾机构（4）移位的涂装机器人（6'）、6"）之间的被涂物（W）的交接中，能够将涂装机器人（6'）、（6"）的臂前端部（7a）与被涂物（W）的相对的位置关系保持为相同。
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公开(公告)号：CN104203494A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071628.X
申请日：2012-03-22
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： H05K13/0404 , B23P19/006 , B23P19/02 , B25J15/0441
摘要： 卡盘装置(10)，具备：夹紧元件(50)的一对夹紧爪(51)；将该元件(50)的销(52)压入到基板(53)的孔(54)中的推压部(55)；驱动夹紧爪(51)的夹紧用气缸部(57)；及驱动推压部(55)的推压用气缸部(58)。卡盘装置(10)构成为，以能够装卸的方式保持于设在元件安装机的移动机构(12)上的安装头(11)，并且通过该安装头(11)侧的空气供给路(26)对两个气缸部(57)、(58)供给空气压力。
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