公开(公告)号：CN106917423A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710175253.6

申请日：2017-03-22

申请人： 山东交通学院

发明人： 张林 ,  王雷 ,  高彪 ,  张传伟

IPC分类号： E02F3/06

CPC分类号： E02F3/06

摘要： 一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构，由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧形轨迹运动，通过计算机数控编程控制，该挖坑机器人机构的刀头平台能轻易实现两自由度柔性可控高精度平动，既可使刀头沿竖直轨迹进行挖坑作业，也能在机架位置固定时调整钻孔位置，有效提高了挖坑效率，特别适用于小区域内的密集钻孔作业。该种挖坑机器人机构利用连杆传动取代挖坑机常用的液压系统，避免了液压系统能耗高，可靠性差等问题，能更加适用于人口密集区域的灯杆埋设、绿化工程、桩工作业等场合。

公开(公告)号：CN104246080B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201480000627.5

申请日：2014-03-03

申请人： 奥格尔托克欧洲有限公司

发明人： 艾力斯特·高登·雷纳 ,  保罗·威廉森

IPC分类号： E02F3/06 ,  E02F3/36 ,  E02F3/96 ,  E21B19/087

CPC分类号： E02F3/06 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/3686 ,  E02F3/963 ,  E21B12/00

摘要： 一种螺旋钻托架装置（104）包括：托架构件（116），用于支承地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）；托架连接器（118），用于将托架构件（116）与螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）或螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）邻近处转动连接；可释放锁定工具（102），用于锁定托架构件（116）以防止相对于螺旋钻底座（92）转动，并当可释放锁定工具被释放时，可使托架构件（116）相对于螺旋钻底座（92）转动。托架构件（116）能选择性地稳固地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）以防止或限制非受控运动。还公开了可调节螺旋钻连结架装置（30），优选地用于托架装置（104），用于将地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）可拆卸连接到螺旋钻底座（10）。

公开(公告)号：CN102849197A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210050396.1

申请日：2012-02-29

申请人： 刘滨军 ,  冯鹏宇

发明人： 刘滨军 ,  冯鹏宇

IPC分类号： B63H11/04

CPC分类号： E02F9/062 ,  E02F3/06 ,  E02F3/8841 ,  F04D3/02 ,  F04D7/04

摘要： 本发明涉及一种泵喷推进器，包括转筒涡旋机构和支撑装置，支撑装置适于将转筒涡旋机构支撑连接到船舶的船体舵舱，转筒涡旋机构包括：涡旋蜗杆，具有芯轴和固定设置在芯轴的外表面上的涡旋叶轮；围绕涡旋蜗杆设置的圆筒壳体，圆筒壳体具有沿芯轴的轴向方向的第一端和第二端；以及驱动装置，驱动圆筒壳体和涡旋蜗杆旋转，其中涡旋叶轮的末端边缘与圆筒壳体的内壁固定地接合以在内壁、芯轴的外表面以及涡旋叶轮之间形成螺旋输送空间，其中，在从第一端到第二端的方向上，所述螺旋输送空间的输送空间的体积逐渐变小，且水流从第一端流入螺旋输送空间、从第二端流出螺旋输送空间以提供从第二端到第一端方向上的推力。本发明还涉及具有该推进器的船舶。

公开(公告)号：CN102390446A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110305831.6

申请日：2011-10-11

申请人： 山河智能装备股份有限公司

发明人： 钱奂云 ,  何清华 ,  朱建新

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/10

CPC分类号： B62D55/084 ,  B60B35/10 ,  B60B35/1036 ,  B62D49/0678 ,  B66C23/62 ,  E02F3/06 ,  E02F9/024

摘要： 一种可伸缩式履带底盘及具有该底盘的工程机械，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，所述左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，所述右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间，其特征在于：还包括至少一中空的左滑动横梁、至少一右滑动横梁，所述中空的左滑动横梁的一端与左履带架固定联结、右滑动横梁的一端与右履带架固定联结，所述底座上设有至少一中空滑座，所述中空的左滑动横梁的另一端从中空滑座的左端可移动地插入中空滑座之中，所述右滑动横梁的另一端从中空滑座的右端可移动地插入中空滑座和中空的左滑动横梁的中空部。可使工程机械的状态改变或转换更方便，整机行走和作业稳定性更高、更安全可靠。

公开(公告)号：CN101315020B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200810097954.3

申请日：2008-05-16

申请人： 大原电机株式会社

发明人： 权世远

IPC分类号： E21B7/00 ,  E21B17/07 ,  E21B17/22

CPC分类号： E02F3/06 ,  E02F5/02 ,  E21B10/322 ,  E21B10/44

摘要： 本发明公开了一种用于机械化挖掘电线杆或电线杆下撑构件及拉线下撑构件的埋设孔的螺旋钻吊车的挖掘螺钻。本发明提供了一种带液压辅助挖掘桨叶的可伸缩挖掘螺钻，其中，插入或伸出该挖掘螺钻的延伸杆内形成有油流入通道和油流出通道(以下也称为流体通道)，而且该挖掘螺钻的底部所安装的延伸单元内形成有独立的油流入辅助通道和油流出辅助通道，从而即使可伸缩挖掘螺钻的长度改变，液压也能持续地作用在下方的延伸单元所设置的辅助挖掘桨叶上，因此，在根据挖掘场所的挖掘深度而改变挖掘螺钻的长度的同时，可以使用该液压控制的辅助挖掘桨叶，缩短了工期，提高了工作能力。

公开(公告)号：CN106164381A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480077839.3

申请日：2014-09-22

申请人： 金荣宽

发明人： 金荣宽

IPC分类号： E02F3/06 ,  E02F5/04

CPC分类号： E21B10/44 ,  A01G23/067 ,  E02F3/02 ,  E02F3/06 ,  E21B7/005 ,  E21B7/027 ,  E21B10/26

摘要： 本发明提供一种具备挖掘及切断功能的钻头的便携式动力旋转装置，其特征在于，在旋转装置上可旋转地设置挖掘土壤的钻头，所述钻头，包括：轴部；螺旋桨，沿着所述轴部的外周边形成，使得挖掘土壤的同时搬移挖掘的土壤；旋转轴，形成在所述轴部的上部；连接插口，设置在所述旋转轴上用于调整长度；固定轴部，形成在所述轴部的下部，并插入在需要挖掘的土壤里进行旋转，具备挖掘及切断功能的钻头的便携式动力旋转装置，具备：一对水平刀刃，相对地设置于所述固定轴部与所述轴部的连接部位；隔层螺旋桨，相对称地分别一体连接在所述一对水平刀刃上，用于朝上部搬移土壤；切断刀刃，相对称地朝下倾斜地一体形成在所述一对水平刀刃；垂直刀刃，垂直突出地隔着规定间隔多个设置在所述螺旋桨的下侧叶片，使得挖掘时，借助所述切断刀刃切断土壤与树根，并借助所述垂直刀刃再次细分地切断沿着所述螺旋桨移动的土壤块。

公开(公告)号：CN1322205C

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN01823926.9

申请日：2001-11-13

申请人： 马斯坦布罗克有限公司

发明人： K·R·凯利 ,  J·格尔赫德

IPC分类号： E02F5/10 ,  E02F3/06 ,  E02F3/10 ,  E02F3/20 ,  E02F5/00

CPC分类号： E02F3/082 ,  E02F3/06 ,  E02F3/085 ,  E02F3/088 ,  E02F3/10 ,  E02F3/181 ,  E02F3/186 ,  E02F3/188 ,  E02F3/20 ,  E02F5/00 ,  E02F5/04 ,  E02F5/06 ,  E02F5/08

摘要： 一种挖掘设备，它包括一个切挖装置(23)，该切挖装置优选为一种连续链式切碎器，该切挖装置安装在一个原动机上以将切挖装置定位在壕沟中，而原动机可在壕沟水平之上的地面(22)上移动。在切挖装置是一个链式切碎器的情况下，悬臂相对于壕沟切挖方向向前且向下凸伸，该挖掘设备中布置有驱动装置以在一个方向上驱动所述链，从而带动围绕悬臂的远端向上输送切挖元件，并沿着连续链式切碎器(23)的上行路径(30)向后输送切挖元件。在运行过程中，链式切碎器(23)的远端被定位在壕沟(18)底部的壕沟的端面上；原动机(21)使链式切碎器在壕沟中向前移动，同时操纵链式切碎器，从而在壕沟的端面(54)中产生一个底切部(55)；提升装置(25)将切挖装置(23)经过端面处的材料而从底切部向上提升，从而将材料从壕沟的端面处切挖下来。

公开(公告)号：CN1711397A

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200380103289.X

申请日：2003-11-12

申请人： 杰弗里·K·哈克特 ,  加里·W·拉德

发明人： 杰弗里·K·哈克特 ,  加里·W·拉德

IPC分类号： E02F3/00

CPC分类号： B28C5/4272 ,  B28C9/0454 ,  B66C1/585 ,  E02F3/06 ,  E02F3/3414 ,  E02F3/3486 ,  E02F3/627 ,  E02F3/9243 ,  E02F3/964 ,  E02F5/06

摘要： 描述了一种材料搬运设备，包括一个车辆，该车辆具有前端、后端、左侧、右侧、底盘和连接于底盘用于提供车辆在地面上的运动的地面接合装置；一个发动机，用于推进车辆；一个装载组件；一个用于驱动装载组件的液压系统；以及一个操作员区，包括一个位于操作员区内用于保护操作员的操纵室，及用于控制车辆运动和用于控制装载组件的操作的控制装置；以及一个从操作员座位区延伸至车辆前端的前部工具区。材料搬运设备可以包括一个通过车辆后端至操作员区的入口；一个包括相对于底盘转动的塔的装载组件和一个设在前部工具区内的倾卸箱或工作平台。提供了一种用于操纵材料搬运设备的方法。

公开(公告)号：CN1531622A

公开(公告)日：2004-09-22

申请号：CN02802255.6

申请日：2002-07-12

申请人： 山伸工业株式会社 ,  有限会社萨卡瓦土木工业 ,  西松建设株式会社

发明人： 山下伸一 ,  山下小夜子 ,  稻葉力

IPC分类号： E21B17/22 ,  E02D3/12 ,  B09C1/08

CPC分类号： B09C1/08 ,  E02D3/12 ,  E02D2200/1671 ,  E02D2300/0018 ,  E02F3/06

摘要： 一种土壤改良方法，通过旋转具有引导管、轴体和安装在轴体的周围的螺旋状叶片的、上述轴体的安装螺旋状叶片的部分做成沿轴向中央部粗两端部细的、在上述螺旋状叶片的上面和下面设置爪的土壤挖掘工具，并且在从引导管喷出压缩空气的同时挖掘土壤，达到规定的深度之后逆转土壤挖掘工具，在搅拌土壤的同时从螺旋状叶片根部注入水泥浆，使土壤和水泥浆混合，在土壤中造成改良体，使在地上不产生含有水泥浆的排泥，不引起环境问题地实现软弱地基的改良工程。

公开(公告)号：CN106917424A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710175671.5

申请日：2017-03-22

申请人： 山东交通学院

发明人： 张林 ,  姚东升 ,  高彪 ,  姬瑜 ,  索昊

IPC分类号： E02F3/06

CPC分类号： E02F3/06

摘要： 一种单自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该种数控挖坑机器人机构由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，在计算机数控编程控制下，刀头平台做单自由度柔性可控高精度运动，从而实现数控挖坑机器人的挖坑作业。该种数控挖坑机器人机构各构件均采用转动副连接，并利用连杆传动替代了现有挖坑机常用的液压系统，不仅大幅提高了可靠性，降低了维护保养成本，而且大幅提高了机械效率，避免了液压系统能耗高，可靠性差等问题。采用该构型设计方案研制的数控挖坑机器人具有低噪音、无尾气排放、低能耗、高度智能化等优点，特别适用于人口密集区域以城市道路灯杆埋设、绿化施工等为主的市政工程作业。