一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机

    公开(公告)号:CN106120903A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610463369.5

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 王晓

    摘要: 一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机,包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率电机驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理,将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中,通过引入液压元件,有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点,而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能,并易实现过载保护功能,具有较强的工程应用前景和发展潜力。

    一种多单元直线驱动平面三自由度滑移式装载机器人

    公开(公告)号:CN106120894A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610463324.8

    申请日:2016-06-24

    发明人: 张林 索昊

    摘要: 一种多单元直线驱动平面三自由度滑移式装载机器人,包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下,实现了多台小功率直线驱动器驱动,大功率、高扭矩的动力输出,满足了滑移装载机器人动力要求。将液压缸作为连杆应用到装载机器人的构型设计中,通过引入液压元件,有效改善以往可控滑移装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题,提高承载稳定性。该滑移装载机器人不仅具有以往可控滑移装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点,而且新的构型设计使其具有更好的承载、抗振性能,以及举升举升平移性,并易实现过载保护功能,非常适用于制造大、中、小型滑移装载机器人。

    回转装载机
    7.
    发明公开
    回转装载机 审中-实审

    公开(公告)号:CN107059964A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710111852.1

    申请日:2017-02-28

    发明人: 何鸿举

    IPC分类号: E02F3/34 E02F3/358

    CPC分类号: E02F3/3414 E02F3/358

    摘要: 本发明公开了一种回转装载机,包括:工作机构、回转机构、底盘机构、动力机构及驾驶室;工作机构位于驾驶室前部,工作机构包括前端设置有装载斗的液压升降臂和回转支架,液压升降臂设置于回转支架上,底盘机构包括装载机前车架,回转机构位于回转支架和装载机前车架之间,工作时回转机构带动工作机构左右回转,驾驶室独立设置,不随回转机构旋转。本发明提供的回转装载机,当需要转向进行装载作业时,工作机构可以独立回转,使得回转空间小,转向作业更灵活,进而提高了装载作业效率,使其可以快速的完成清理杂物、平整土地、消除障碍等多种工作任务。

    用于动力机械的具有铰接膝部的提升臂结构

    公开(公告)号:CN104471151A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201380035134.0

    申请日:2013-12-30

    发明人: 罗德尼·科赫

    摘要: 本发明公开了一种用于动力机械(100)上的提升臂结构(110;200)。如所公开,提升臂结构包括枢转地附接到主提升臂部分(160;204)的铰接膝部(162;202)。铰接膝部以弯曲角度(208)可枢转地连接到主提升臂部分的远端。弯曲角度可以被连接到主提升臂部分和铰接膝部的长度固定的杆(412)固定,或可通过可操作地连接到主提升臂部分和铰接膝部的致动器(207)调节。在一些应用中,致动器是连接到提升臂部分和铰接膝部的液压缸(220)。液压缸的杆被延伸和缩回以增加或减少铰接膝部的弯曲角度。可以利用来自操作员输入装置(144)的输入调节弯曲角度,或利用预编程弯曲角度参数来机械控制弯曲角度。