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公开(公告)号：CN106542298A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611112242.5
申请日：2016-12-07
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B65G41/00
CPC分类号： B65G41/005
摘要： 一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面三自由度六杆机构，在保证该可控支撑机构具有三自由度柔性可控、可调，确保输送带输送仰角和输送高度能够独立调整的前提下，通过利用反转连杆传动和滑块机构设计，不仅使可控支撑机构更加紧凑，而且有效增大了输送带输送仰角和输送高度的可调整范围。该种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置在不关闭生产线的前提下，即可对输送带的输送仰角和输送高度等参数进行实时独立的大幅度调整，特别适用于加工制造非标产品的数字化工厂柔性生产线。
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公开(公告)号：CN106120907A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610463418.5
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/3414 , E02F3/38 , E02F3/413 , E02F3/425
摘要： 一种多单元连杆驱动高稳定性电液可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106013286A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463329.0
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： E02F3/422 , E02F3/3405 , E02F3/431
摘要： 一种多单元连杆驱动平面三活动度简易装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理通过在动臂升降机构中引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往可控装载机构抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有以往可控装载机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该装载机器人具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，非常适用于制造大、中、小型装载机器人。
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公开(公告)号：CN106917423A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710175253.6
申请日：2017-03-22
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E02F3/06
CPC分类号： E02F3/06
摘要： 一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构，由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧形轨迹运动，通过计算机数控编程控制，该挖坑机器人机构的刀头平台能轻易实现两自由度柔性可控高精度平动，既可使刀头沿竖直轨迹进行挖坑作业，也能在机架位置固定时调整钻孔位置，有效提高了挖坑效率，特别适用于小区域内的密集钻孔作业。该种挖坑机器人机构利用连杆传动取代挖坑机常用的液压系统，避免了液压系统能耗高，可靠性差等问题，能更加适用于人口密集区域的灯杆埋设、绿化工程、桩工作业等场合。
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公开(公告)号：CN106120888A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610463367.6
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，通过引入液压元件，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106049569A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463326.7
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种平面重载电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构等。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆引入到可控叉木机机构设计中，通过引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且液压元件的引入使该叉木机具有更好的抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106882744A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710185377.2
申请日：2017-03-25
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： B66F11/044 , B66F7/0625 , B66F7/0691
摘要： 一种数控机构式三自由度曲臂式举升机器人，所采用的数控举升机构是由电机驱动控制的全转动副连接的三自由度平面连杆机构，在计算机编程控制可以实现数控举升机构的工作台三自由度柔性高精度可控运动输出，进而实现该种举升机器人的高智能化、精确化、灵活性作业。该种举升机器人通过采用数控机构取代了液压传动机构，有效提高了可靠性和机械效率，降低了能耗和维护成本，通过采用计算机控制系统取代了传统机械操纵机构，不仅有利于远程控制，实现智能化施工，而且降低了操作强度，提高了工作效率。相比两自由度举升机器人，该种三自由度举升机器人除可实现大距离竖直和水平移动外，具有较强的避障能力，能更好得满足环境复杂的高空作业要求。
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公开(公告)号：CN106049570A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463328.6
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元直线驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆引入叉木机的构型中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元直线驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。
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公开(公告)号：CN106904555A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710185296.2
申请日：2017-03-25
申请人： 山东交通学院
CPC分类号： B66F7/0625 , B66F7/0658 , B66F7/08 , B66F7/28
摘要： 一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、上导轨、下导轨。该种剪叉式重型升降台为平面单自由度机构，由安装在底盘上的电液螺旋伺服驱动系统驱动控制，不仅有效降低了升降台重心，而且伺服驱动系统的引入更有利于智能控制，所述电液螺旋伺服驱动系统为四丝杠驱动机构，基于智能控制的过驱动方法和达郎贝尔原理设计，不仅有效克服了剪叉式重型升降台因加工、装配等误差引起的偏载、失稳、同步问题，大幅提高了稳定性和可靠性，而且有效提升了承载能力，所述剪叉式结构不仅可重构能力强，而且具有很高的结构强度。该种升降台特别适用于垂直输送重型货物的数字化车间、智能物流仓库等场合。
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公开(公告)号：CN106516576A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100643.9
申请日：2016-12-05
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B65G21/12
CPC分类号： B65G21/12
摘要： 一种并联两自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所含模块化运动链中构件的连接形式，改变拓扑结构，进而改变机械特性，满足不同的市场需求。该并联两自由度模块化皮带式输送装置相比传统皮带式输送机，可以通过数控程序方便、精确的调整输送仰角和调整输送高度，具有智能化程度高、适应性强等优势，在现代化生产线、数字化工厂等领域具有巨大的应用潜力。
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