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公开(公告)号：CN110696946B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910892144.5
申请日：2019-09-20
申请人： 天津新玛特科技发展有限公司
IPC分类号： B62D65/18
摘要： 本发明涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。其结构简单实用，性能安全可靠，节能高效。
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公开(公告)号：CN113548401B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110742953.5
申请日：2021-06-30
申请人： 上海沃典工业自动化有限公司
摘要： 本发明属于汽车厂总装车间的自动化输送领域，具体公开了一种多功能车辆转接装置，包括轨道系统、往复随行小车、升降台、轴距切换机构与浮动机构，其中轨道系统具有轨道架体、电机、第一带轮座、第二带轮座与同步带，电机固定在轨道架体上，电机轴端连接有第一带轮座，第二带轮座装设与轨道架体一侧且其与第一带轮座通过同步带联动；所述往复随行小车装设于轨道系统上并可沿轨道系统的轨道架体长度方向移动，往复随行小车上装设有升降驱动结构及导轨，其中导轨装设于往复随行小车的两侧端，导轨上滑接有升降台。本发明多功能车辆转接装置解决了将汽车从空中输送设备转接到地面输送设备的问题，能适应各种轴距的车型。
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公开(公告)号：CN118270152A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410462711.4
申请日：2024-04-17
申请人： 上汽红岩汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于安装车辆轮胎的装置，其特征在于：包括内支架、外支架和液压系统；所述内支架前侧面的下部设置有用于支承轮胎的托架，所述内支架后侧面的左右两侧分别设置有滑轮，所述内支架的后侧面的上部设置有液压缸上支座；所述外支架前侧面的左右两侧分别设置有滑槽，所述外支架的下部还设置有液压缸下支座；所述液压系统包括液压缸和手动液压泵；所述液压缸竖向设置，液压缸缸壳的下端与所述液压缸下支座连接，液压缸活塞杆的自由端与所述液压缸上支座连接；所述内支架左右两侧的滑轮分别设置在外支架左右两侧的滑槽内；所述内支架能沿所述滑槽上下移动。采用本装置安装轮胎省时省力，提高了工作效率，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118270151A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410546494.7
申请日：2024-05-06
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆前盖装配系统，包括：车身装配线，其用于承载和输送车身；多个机器人系统，其布置在所述车身装配线旁边，以便执行用于将前盖装配至车身的装配步骤。本发明还提出了一种装配方法，用于将前盖装配至车身上。本发明还提出了一种计算机可读存储介质。本发明提出的车辆前盖装配系统能够实现前盖的自动装配，有助于降低人员劳动强度、提升前盖的装配效率以及提高前盖和车身匹配间隙面差的一致性。
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公开(公告)号：CN118046979A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311699913.2
申请日：2023-12-12
申请人： 丹东黄海汽车有限责任公司
摘要： 本专利申请提供了一种多类客车通用型底盘装配生产线，本生产线由各工位沿线衔接布置而成，包括有前段装配线、前后桥装配工位、发动机或电动机装配工位、后段装配线、轮胎安装工位，为半承载底盘和全承载车身装配之通用装配生产线；前段装配线的上线车体由轨道高架小车支撑沿输送轨道输送运行，其之后的生产线由地面双板输送链贯穿沿线各工位输送运行；前后桥装配工位配置有龙门架起吊机，其起吊头依不同类车体对应换装底盘翻转机总成或车身吊具总成，完成前、后桥装配安装。本技术方案实现了只需配备一条生产线完成半承载车型和全承载车型底盘通用生产组装的技术目的，实现了企业生产经济效益最大化。
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公开(公告)号：CN118025381A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410188269.0
申请日：2024-02-20
申请人： 湖北三丰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺，该工艺基于新能源装配系统实现，新能源装配系统包括：电池吊装KBK模块，所述电池吊装KBK模块用于吊装电池组件，将其移动到生产线上的指定位置；电池举升AGV模块，所述电池举升AGV模块用于将电池移动到指定位置，并在需要时进行电池的升降操作；升降机模块，所述升降机模块用于将汽车或电池组件抬升到适合人工装配的高度，以进行各种装配操作；本新能源汽车装配工艺在提高装配效率、确保操作安全性、智能化搬运等方面都具有显著的优势，为新能源汽车生产提供了先进的装配解决方案。
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公开(公告)号：CN117864275A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410244022.6
申请日：2024-03-04
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种白车身背门半自动快速装配系统及方法，属于汽车制造行业装配技术领域。所述装配系统包括：第一定位机构，用于定位白车身；背门吊具机构，用于固定背门；第二定位机构，设置于所述第一定位机构和背门吊具机构之间，用于分别定位所述白车身和背门的预装配位置。该装配系统及方法满足现有自动线高节拍、调整量小、操作方便的需求，且人员劳动量较小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117864274A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410227890.3
申请日：2024-02-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种轮胎自动输送装配方法及系统，轮胎自动输送装配方法包括步骤：当装配区域存在待装配车身时，获取待装配车身的车辆识别信息；确定装配指令信息和装配识别信息，并根据装配指令信息抓取螺母；根据螺母的数量、车辆识别信息以及装配识别信息进行防错校对，得到校对结果；当校对结果无误时，抓取轮胎安装至待装配车身，并安装螺母。在装配区域存在待装配车身时，获取车辆识别信息，并在确定装配指令信息和装配识别信息后，根据装配指令信息抓取螺母，然后进行防错校对，得到校对结果，在校对结果无误后，才会抓取轮胎进行轮胎装配，确保螺母数量、螺母的型号、轮胎的型号均能与待装配车身匹配上，不容易出现装配失败或装配错误。
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公开(公告)号：CN117818798A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311771546.2
申请日：2023-12-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线和AGV小车；所述AGV小车用于安装待汽车总装的车辆；所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述AGV小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。本发明，采用AGV小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN117657337B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410129517.4
申请日：2024-01-31
申请人： 苏州灵睿特智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，具体涉及重型液压AGV搬运车架体组装技术领域，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，通过采用铰接支撑的支撑台对支撑轨进行支撑，通过悬空式的支撑结构设计，实现了对两组支撑轨间距的调节，进而使得两组支撑滑台能够对不同尺寸的车架体装配提供支撑，同时配合有支撑圆台，进而通过支撑圆台对AVG架体的中心位置进行支撑，并通过设置有微型电机C提供驱动力带动支撑圆台进行旋转，从而实现了对车架体角度位置的调节，提高了对车架体装配的便捷性。
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