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公开(公告)号：CN117818798A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311771546.2
申请日：2023-12-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线和AGV小车；所述AGV小车用于安装待汽车总装的车辆；所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述AGV小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。本发明，采用AGV小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN115871720A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310146309.0
申请日：2023-02-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/13
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：通过预瞄点算法，根据获取的道路信息，生成偏差信息；根据偏差信息与获取的车辆信息，生成控制矩阵值；根据控制矩阵值调整横向偏移量；根据行驶信息，生成增量输出值；根据增量输出值调整行驶速度，从而通过预瞄点算法与道路信息计算出控制车辆横向移动的控制矩阵值，以及通过行驶信息计算出控制车辆纵向移动的增量输出值，使车辆的横纵向控制采用不同的控制方式，且以横纵向协同控制的方式，使车辆在复杂的环境中也能够自动的对横向偏移量与行驶速度进行调整，提高了车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN112109585A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910820895.6
申请日：2019-08-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/10 , B60L58/24 , B60L3/00 , B60R16/023 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种电动汽车温度报警方法、电动汽车及存储介质，所述电动汽车温度报警方法包括：间隔第一预设时间唤醒第一电子控制单元，获取当前所述电动汽车的电池的第一温度，判断所述第一温度是否大于或等于预设温度；若所述第一温度大于或等于所述预设温度，则唤醒汽车CAN总线网络，生成第一高温报警信息并将所述第一高温报警信息发送至服务器。本发明对处于休眠状态的电动汽车的电池也可以实时进行温度监控。
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公开(公告)号：CN117620935A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311778166.1
申请日：2023-12-22
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，包括有第一基座、设置与第一基座上的制动盘支撑机构和前悬旋转定位机构，第二基座、设置于第二基座上的前悬支撑机构，设置于第一基座的底部的滑轨，设置在第一基座旁的定位块，第一基座上转动设置有限位杆，以当第一基座沿滑轨移动时能够与定位块的其中一个定位口相对，并能够卡入该定位口内。本发明的用于底盘合装的前悬多功能支撑装置，能够适用于不同位置的制动盘的前悬的装配，兼容多种前轮距离，兼容性强，也即能够适用于多做车型的前悬安装，节省工装使用，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN116300959A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375960.5
申请日：2023-04-10
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种障碍物避让方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的插值条件对生成的原始轨迹上的轨迹点进行插值，生成至少一个插值点；根据获取的感知数据判断原始轨迹上是否有障碍物；若判断出原始轨迹上有障碍物，则根据车辆当前位置和至少一个插值点生成优化轨迹，控制车辆从原始轨迹切换至优化轨迹，以避让障碍物。本发明实施例提供的技术方案中，可以满足自动驾驶车辆的避障需求，可以应用于更多复杂多变的自动驾驶场景，提高了自动驾驶车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN109813859B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910247182.5
申请日：2019-03-29
申请人： 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01N33/207
摘要： 一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法，通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据，建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型，生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量，实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高；无需加装其他辅助设备，易操作且成本低，能够在实际焊装生产线上应用；飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析，为后续飞溅控制提供了参考依据，进而有助于优化点焊工艺参数。
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公开(公告)号：CN109813859A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910247182.5
申请日：2019-03-29
申请人： 上海交通大学 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01N33/207
摘要： 一种电阻点焊飞溅金属量的快速高精度评价方法，通过进行多组焊接试验获取多组点焊接头表面压痕深度数据和飞溅金属重量数据，建立表面压痕深度和飞溅金属重量的关联数学模型，生产时通过测量表面压痕深度并将其代入所述模型计算新焊点的飞溅金属重量，实现飞溅金属量的快速高精度评价。本发明评价准确性高；无需加装其他辅助设备，易操作且成本低，能够在实际焊装生产线上应用；飞溅金属量的评价实现了飞溅程度的高精度定量化分析，为后续飞溅控制提供了参考依据，进而有助于优化点焊工艺参数。
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公开(公告)号：CN201997840U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020696609.4
申请日：2010-12-31
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，所述直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳；驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；冷却所述自动焊钳的冷却单元。本实用新型的有益效果是：直线自动焊钳减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。
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