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公开(公告)号：CN118742876A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380022181.5
申请日：2023-01-12
申请人： 澳大利亚同步企业有限公司
发明人： 詹姆斯·贝奈特 , 彼得·埃里·尤 , 尼古拉斯·拉克兰·奥佩
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0482 , A61B5/00 , A61F4/00 , A61F2/72
摘要： 本发明公开了用于神经反馈训练的系统和方法。在一些实施例中，脑机接口系统包括被配置为记录受试者的大脑活动的记录装置和与记录装置通信联接的计算装置。计算装置可以包括一个或多个处理器，处理器被编程为生成听觉反馈、触觉反馈和神经反馈图形用户界面(GUI)中的至少一个，神经反馈GUI包括表示受试者的大脑活动的多个图形。神经反馈GUI、听觉反馈和触觉反馈可以帮助受试者产生与受试者期望意图一致的大脑活动。
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公开(公告)号：CN118697520A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410847007.0
申请日：2024-06-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： A61F2/72
摘要： 本申请属于大型假肢手控制技术领域，具体公开了一种假肢手控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法运用于一种两驱动假肢手，两驱动假肢手包括手结构、第一电机、第二电机、阻尼轴和剪式比例结构，手结构包括5根手指结构；第一电机用于基于第一电机驱动信号，控制5根手指结构中的拇指结构；第二电机，用于基于第二电机驱动信号，通过阻尼轴和剪式比例结构，控制5根手指结构中除拇指结构以外的其他4根手指结构包括：采集用户的两路肌电信号；基于两路肌电信号、四种预设阈值、第一电机的状态和第二电机的状态，生成第一电机驱动信号和第二电机驱动信号；基于第一电机驱动信号和第二电机驱动信号，控制两驱动假肢手。
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公开(公告)号：CN114748224B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210433424.1
申请日：2022-04-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及假肢技术领域，特别涉及一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能灵巧手、关节屈伸机构及控制系统，其中穿戴接受腔的下端设有肘关节，肘关节处设有肌电传感器和拉伸传感器，前臂部分的两端与肘关节和智能灵巧手连接；关节屈伸机构设置于前臂部分内，且与穿戴接受腔连接，关节屈伸机构用于实现肘关节的屈伸运动；控制系统用于接收肌电传感器和拉伸传感器分别输出的多点肌电信号和肘关节运动信息，且控制关节屈伸机构和智能灵巧手动作。本发明适用于前臂残肢长度较短的残疾人，通过混合使用者自身的肌电信号与肘关节运动引起的拉伸传感器信号变化，判断其运动意图，辅助其实现智能假肢手部与肘部的动作。
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公开(公告)号：CN117752478B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410197924.9
申请日：2024-02-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质。当需要仿生手呈现在先手势时，本发明首先从仿生手的各个手指中筛选出呈现在先手势所需要的必要手指，以控制必要手指组合成在先手势，之后控制不影响在先手势的余下手指呈现在后手势，也就是本发明的仿生手能够同时呈现在先手势和在后手势这两种手势，使得仿生手更加吻合于真实手部姿势。
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公开(公告)号：CN115153983B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210672786.6
申请日：2022-06-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统、控制方法、设备及存储介质，涉及灵巧假手控制领域。解决了现有灵巧假手控制存在难获取稳定的肌电信号的问题。所述控制系统包括：视觉采集单元、眼动追踪单元、核心控制单元和AR显示单元；所述视觉采集单元用于采集物体的信息；所述眼动追踪单元用于获取截肢患者的眼部特征变化；所述核心控制单元用于根据视觉采集单元采集的图像信息和眼动追踪单元获取截肢患者的眼部特征变化进行数据分析处理，并获取抓取物体的动作信息和抓取手势信息，所述核心控制单元将所述抓取物体的动作信息和抓取手势信息传输至灵巧假手，控制所述灵巧假手运动。应用于假肢控制领域。
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公开(公告)号：CN117442397B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311777824.5
申请日：2023-12-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，智能假肢与用户正常肢体对应，且用户正常肢体为智能假肢的运动参照；基于第一运动数据与第二运动数据，确定用户的运动模式信息；确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据，并基于运动模式信息与步态差异数据，确定智能假肢的运动效果信息。本发明中的智能假肢以用户正常肢体作为运动参数，并进行运动分析，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据，有利于实现对智能假肢的运动效果进行准确评估，以便实现对智能假肢的调整。
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公开(公告)号：CN117695066A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410009467.6
申请日：2024-01-02
申请人： 深圳市心流科技有限公司
摘要： 本发明公开一种智能假肢的触觉反馈方法、电子设备、智能仿生手和介质，该智能假肢的触觉反馈方法包括：获取所述智能假肢与物体的接触状态；根据所述接触状态和预设反馈策略控制进行对应的反馈响应。本发明技术方案，使用户能够直观的感知智能假肢与物体的接触状态，进而用户能使用智能假肢做更加精确的动作，提升智能假肢的用户体验。
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公开(公告)号：CN117547389A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311430107.5
申请日：2023-10-30
IPC分类号： A61F2/54 , G06F18/2411 , G06F18/2135 , A61F2/58 , A61F2/72
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种具有体感反馈的机械装置、假肢及机械装置控制方法。机械装置中，手骨模型与韧带模型结构、伸肌罩模型、前臂肌模型以及驱动组件组成一个具有手势调节功能的仿生手，在这一基础上增设有肌电信号采集模块、触觉传感组件以及控制单元，肌电信号采集模块能够获取前臂肌模型活动时生成的肌电信号，控制单元通过肌电信号获取当前前臂肌的初始手势，触觉传感组件能够获取外部刺激信号，控制单元通过外部刺激信号确定仿生手所对应的预设的手势，在通过驱动组件调节伸肌罩模型、前臂肌模型，从而实现对仿生手的手势姿态的调节，本技术方案无需使用者用视觉跟踪手部姿态，可实现对仿生手的自动调节操作，便于使用。
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公开(公告)号：CN117442397A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311777824.5
申请日：2023-12-22
申请人： 浙江强脑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能假肢运动效果评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取智能假肢的第一运动数据与用户正常肢体的第二运动数据，其中，智能假肢与用户正常肢体对应，且用户正常肢体为智能假肢的运动参照；基于第一运动数据与第二运动数据，确定用户的运动模式信息；确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据，并基于运动模式信息与步态差异数据，确定智能假肢的运动效果信息。本发明中的智能假肢以用户正常肢体作为运动参数，并进行运动分析，确定智能假肢与用户正常肢体之间的步态差异数据，有利于实现对智能假肢的运动效果进行准确评估，以便实现对智能假肢的调整。
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