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公开(公告)号：CN117068386A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210505856.9
申请日：2022-05-10
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 杨俊斌
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本申请涉及一种拆装测试装置，用于测试飞行器起落架的快拆组件的拆装寿命，包括基座、安装于基座的第一驱动组件以及安装于基座的第二驱动组件，在测试装置工作时，快拆组件的母件固定在基座上，第一驱动组件与子件固定连接，且第一驱动组件能够驱动子件沿母件的轴向移动，以完成子件与母件的插拔动作；第二驱动组件与固定螺母连接，且第二驱动组件能够驱动固定螺母绕自身轴向转动，以完成固定螺母的旋松旋紧动作。通过第二驱动组件进行固定螺母的旋松旋紧动作，通过第一驱动组件进行子件与母件的插拔动作，以实现测试装置的拆装测试过程的自动化，降低了测试过程的劳动强度，并缩短了测试周期。
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公开(公告)号：CN115083162B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210682007.0
申请日：2022-06-15
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种路况预测方法、装置、设备以及存储介质，属于交通领域。本申请基于丰富的轨迹数据进行路况预测，在针对目标路口进行路况预测时，会获取第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹，第一类行驶轨迹是进入目标路口所在路段且已通过目标路口的车辆的轨迹，第二类行驶轨迹是进入目标路口所在路段且待通过目标路口的车辆的轨迹；而轨迹数据的多样化能够提升路况预测的准确率。另外，本申请还会根据第一类行驶轨迹在目标路口的转向信息对第二类行驶轨迹进行转向预测；进而基于第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹进行分车道路况预测。该种路况预测方式实现了基于区分转向的轨迹数据对不同类型车道进行路况预测，进一步确保了路况预测准确率。
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公开(公告)号：CN117055542A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210494377.1
申请日：2022-05-07
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出了一种航向修正方法和电子设备，涉及目标状态估计技术领域。其中，上述航向修正方法包括：获取双天线测向系统对应的第一参考坐标系与VIO对应的第二参考坐标系之间的变换关系；根据变换关系，对双天线测向系统输出的航向值进行坐标系变换，得到辅助航向值；利用辅助航向值，对VIO输出的航向值进行修正，得到有效航向值。通过上述技术方案，可摆脱目标运动模态的限制，高可靠地消除视觉惯导里程计的航向累计误差，提高对目标的航向估计精度。
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公开(公告)号：CN108537599B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810343592.5
申请日：2018-04-17
申请人： 北京三快在线科技有限公司
发明人： 程兵
IPC分类号： G06Q30/0241 , G06Q30/0251 , G06F16/9535 , G06F16/9536
摘要： 本公开是关于一种基于关键词聚合的查询反馈方法，包括：获取基于预估意向生成的关键词集合，及与所述关键词集合对应的推广对象；根据从用户接收的查询词，确定所述查询词所属的关键词聚合；以及基于确定的关键词集合向所述用户反馈对应的所述推广对象。本公开的一种实施例中，基于预先生成的关键词集合对用户输入的查询词进行匹配，并根据匹配的结果反馈对应的推广对象，相比单个关键词能够更准确的基于用户意向实现对象推广，对于推广对象而言也能够充分利用组合型查询词产生的访问量。
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公开(公告)号：CN116993931A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210430003.3
申请日：2022-04-22
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本说明书公开了一种构建地图的方法及装置。首先，针对多帧点云数据，对该帧点云数据进行语义识别，以从该帧点云数据中识别出至少一种指定目标物的激光点。其次，针对任意两帧配对的点云数据，将这两帧点云数据包含的指定目标物的激光点进行对齐，并根据这两帧点云数据中涉及的目标物的目标物类别对应的位姿约束条件，以及对齐后的这两帧点云数据，确定这两帧点云数据之间对应的相对位姿。最后，根据任意两帧配对的点云数据之间的相对位姿，以及指定设备采集到的每帧点云数据，构建高精地图。本方法可以提高指定设备在信号不好或没有信号时构建出的高精地图的精度。
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公开(公告)号：CN116989875A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210450250.X
申请日：2022-04-26
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请公开了一处搭载测重装置及飞行器，该搭载测重装置包括连接部件、搭载组件、测重组件、反馈单元和控制器，连接部件连接于飞行器，搭载组件用于搭载或卸载物流箱，测重组件一方面连接于搭载组件，测重组件另一方面连接于连接部件，用于测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器与测重组件、反馈单元分别相连。本申请在搭载组件搭载物流箱时，通过测重组件能够测量物流箱的重量并输出相应的信号，控制器根据测重组件输出的信号判断物流箱的重量，并基于该判断结果控制反馈单元反馈相应信息，以防止飞行器搭载的物流箱过重，进而避免飞行器出现响应速度受到影响、目标航程无法实现、中途迫降或坠机等现象。
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公开(公告)号：CN116969122A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210401612.6
申请日：2022-04-15
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B65G17/12 , B65G17/30 , B65G17/34 , B65G17/46 , B65G47/91 , B65G43/00 , H05K5/00 , G07F17/12 , B64F1/00 , B64U70/90 , B64U101/64
摘要： 本申请涉及一种传递装置、储物设备及无人机配送系统，该传递装置包括支撑座、缓存组件和接收组件。其中，支撑座设置有环形轨道，缓存组件与环形轨道滑动连接，并用于存放和沿第一方向运动以传送储物箱，接收组件用于沿第一方向运动，以接收储物设备外部传来的储物箱，并将储物箱传送至缓存组件，接收组件还用于接收缓存组件传来的储物箱，并将储物箱传送至储物设备外部。本申请通过设置缓存组件，使传递装置增加了存放储物箱的功能，其结构更加简单。而且，由于接收组件和缓存组件均沿第一方向运动，而不必使用现有技术中那么复杂的驱动机构，进一步简化了传递装置的结构，还能减小传递装置在其他方向上所占用的空间，从而减小了传递装置的体积。
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公开(公告)号：CN116954209A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210410175.4
申请日：2022-04-19
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本说明书公开了一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。本说明书提供的模型训练方法中，将障碍物以不同的障碍物类型进行区分，包括指定类型的障碍物以及非指定类型的障碍物，然后，根据满足风险条件的障碍物的障碍物类型来确定以策略网络输出的轨迹控制目标设备行驶所对应的奖励值，当满足风险条件的障碍物的障碍物类型不同时，所确定出的奖励值也不同，进而，在以奖励值最大为目标更新策略网络中的参数时，更新后的策略网络会倾向于输出的轨迹会指导目标设备优先避让对目标设备的行驶影响较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN116946373A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210381794.5
申请日：2022-04-12
申请人： 北京三快在线科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN116946371A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210377219.8
申请日：2022-04-11
申请人： 北京三快在线科技有限公司
IPC分类号： B64D9/00 , B64U20/00 , B64U101/60
摘要： 本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。
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