-
公开(公告)号：CN220988906U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202321949582.9
申请日：2023-07-24
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种切削机器人，涉及医用设备领域，包括：第一连接件，一端用于与3D打印导板连接；第二连接件，一端与第一连接件的另一端连接，第二连接件的另一端通过第三连接件与手术刀连接，三个连接件的两端均采用铰接连接方式；三个连接件的转动轴线相互平行；光学定位追踪系统，包括标记刚体和被动标记球，标记刚体设置在3D打印导板上，被动标记球设置在手术刀的末端；控制单元，与光学定位追踪系统连接，控制单元根据切削指令能够发出第一连接件、第二连接件和第三连接件的夹角角度的信息；该切削机器人根据控制单元的角度指令对三个连接件进行调整，使手术刀能够到达指定位置，还能及时纠正切削机器人的切割角度，保证切割手术质量。
-
公开(公告)号：CN220572254U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321477670.3
申请日：2023-06-12
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。
-
公开(公告)号：CN220154840U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321473366.1
申请日：2023-06-09
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有双触控功能的开关把手，涉及手术机器人技术领域，包括：固定组件，一端与被动臂连接，固定组件的另一端内部开设有滑槽；传动组件，活动设置在滑槽内，传动组件包括弹簧和操作部，传动组件从固定组件的另一端伸出的部分为操作部，弹簧能够使传动组件向固定组件的另一端的方向伸出；触碰臂，与传动组件的另一端连接，当操作部被按入固定组件内时，传动组件带动触碰臂与机械臂的解锁按钮接触；该开关把手便于握持，通过传动组件传动实现对机械臂前段的两个按钮的解锁，该开关把手设置的方向与机械臂前端两个按钮的连线方向相同，方便机械臂姿态的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN219700086U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320668142.X
申请日：2023-03-30
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种骨科手术用音叉锤，包括连接杆和锤头；所述锤头呈音叉状，中部设置有开槽，一端为开口端，另一端为封闭端，所述连接杆一端与所述锤头的封闭端连接。本实用新型的音叉锤，方便导向套筒快速固定在骨面及快速拔出。本实用新型的锤头中间设置开槽，能够避开骨针，更便于锤击发力，而且阶梯状的开槽，还可用于将固定套筒拔出。其中窄开槽部用于锤击导向套筒固定于骨面，宽开槽部反方向锤击用于导向套筒拔出。
-
公开(公告)号：CN217660126U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220139282.3
申请日：2022-01-19
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种并联机器人系统，包括：控制装置；并联机器人，包括安装座和动平台，以及设置在所述安装座和动平台之间的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述动平台相对于所述安装座实现多自由度运动，其中所述驱动装置接收所述控制装置的控制信号；示踪器，设置在所述动平台上；被动臂，所述并联机器人的安装座连接到所述被动臂的一端；光学定位跟踪装置，用于实时跟踪所述示踪器的空间位置，并将所述示踪器的空间位置数据发送至所述控制装置。本实用新型的并联机器人系统，体积小、安装方便，可以通过工具接口连接多种工具，能够提供辅助打孔、植入、定位等多种功能。
-
公开(公告)号：CN217660123U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220135119.X
申请日：2022-01-19
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种快速安装锁紧装置，包括：连接杆；支杆，一端具有部分空腔，所述连接杆的一端插入所述空腔；锁紧装置，设置在所述支杆外部，用于锁紧所述连接杆。本实用新型的快速安装锁紧装置，能够实现快速插接及锁紧，缩短了手术准备时间。此外，通过在插接件的两端分别设置定位凸起和定位槽，能够实现精准插接。
-
公开(公告)号：CN217660085U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220435283.2
申请日：2022-03-01
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种局部反螺纹空心钉，包括：钉本体，具有贯通所述钉本体的通孔；第一螺纹部，设置在所述钉本体的外部前端；以及第二螺纹部，设置在所述钉本体的外部中端，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反。增加的反向螺纹设计可以更加牢固的固定骨折端，有效的预防因对骨折断面过大的加压使空心钉发生旋转松动滑脱出骨折断面造成的不稳定因素，有效预防因手术后期患者因活动引起的空心钉旋转退钉不稳定现象，有效达到手术预期稳定治疗效果，从而避免发生各类固定不稳定现象，有效的避免了发生二次骨折。
-
公开(公告)号：CN217421938U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220460590.6
申请日：2022-03-03
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电磁离合器，包括：壳体；第一端面齿轮，可转动地设置在所述壳体内；第二端面齿轮，可滑动不可转动地设置在所述壳体内，且与所述第一端面齿轮对向设置；弹簧，为所述第二端面齿轮提供预推力，将所述第二端面齿轮推向所述第一端面齿轮；电磁铁，通电时吸引所述第二端面齿轮脱离所述第一端面齿轮。本实用新型的电磁离合器通过电磁铁的通断电完成操作，操作简便。而且可以短时间重复断开及耦合，工作更加高效。在断电状态下，通过弹簧将一侧可推拉运动的端面齿轮压紧在另一侧可旋转运动的端面齿轮上，不需要电磁铁长时间的工作，不容易发热。
-
公开(公告)号：CN217414061U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202123261793.7
申请日：2021-12-23
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机械臂，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和/或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和/或第二力放装置向所述第一锁紧件和/或第二锁紧件施加作用力。本实用新型的机械臂，在关节结构中设置了力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。
-
公开(公告)号：CN212438831U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020607484.7
申请日：2020-04-21
申请人： 北京罗森博特科技有限公司
摘要： 本实施例公开了一种定位标尺，包括第一平面板、第二平面板及连接面板；所述第一平面板和第二平面板不相交；所述第一平面板和第二平面板通过所述连接面板连接；其中，所述第一平面板、第二平面板及连接面板均透X光；所述第一平面板和第二平面板上分别设置有四个标志点，且每个标志点均为不透X光部件。采用本实用新型可以有效减少定位耗时，有效提高定位效率，进而可以有效减小手术耗时。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
149 条记录 (耗时 0.045 秒)
