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公开(公告)号：CN218960929U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222779464.X
申请日：2022-10-21
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于手术机器人的检测机构，手术机器人包括具有动力盒顶板的动力盒、无菌隔离板以及具有器械盒底板的器械盒，器械盒通过无菌隔离板可拆卸地卡接动力盒，检测机构包括若干设置于动力盒顶板或/和器械盒底板的按压单元，各按压单元均包括对射开关、可轴向活动的按压件以及复位弹簧，对射开关包括相向设置的光源发射器与光源接收器，按压件具有至少部分相对动力盒或器械盒轴向凸出且脱离对射开关的第一位置以及完全收纳于动力盒或器械盒内且至少有部分位于光源发射器与接收器之间的第二位置，复合弹簧抵接按压件，并为按压件提供一个朝向第一位置的作用力。本检测机构可检测动力盒、无菌隔离板以及器械盒之间的卡接状态。
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公开(公告)号：CN218119253U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222779462.0
申请日：2022-10-21
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是一种用于医生控制台的显示装置，包括：显示器，包括壳体与固定设置于壳体上且供医生观察的一对目镜；摆动支撑机构，包括支撑柱以及上下布置的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆具有相互远离且分别可转动地连接支撑柱与壳体的第一端部与第二端部，第二连接杆具有相互远离且分别可转动地连接支撑柱与壳体的第三端部与第四端部，第一连接杆、第二连接杆、壳体以及支撑柱所形成的四个转动连接点相互区别；驱动机构，与第三端部配合并配置为驱动第一连接杆摆动。该显示装置可通过驱动电机与第一连接连接杆带动显示器摆动，从而调节目镜位置，以适配不同身高或观察习惯的医生。
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公开(公告)号：CN217138262U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123454093.X
申请日：2021-12-31
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种运动控制装置及手术台车，所述运动控制装置包括安装座、限位导向装置和移动块；所述限位导向装置包括多个滚动件；所述滚动件分为两组滚动组件且分别设置在所述移动块的上表面和下表面上，且所述滚动件均对应抵触在所述安装座的内壁上；所述操作中心与所述移动块之间固定连接且用以对所述移动块施力；所述移动块沿着所述安装座的一个内壁平面进行运动。本实用新型利用限位导向装置，限定了移动块的活动范围，保证在推拉手柄的时候，移动块仅能在某一平面上进行运动，保证平移运动时的稳定性，因此不会发生跳动导致位移传感器传递信息出现偏差。
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公开(公告)号：CN217040293U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123214017.1
申请日：2021-12-20
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本实用新型提供一种手术机器人从端操纵装置，至少包括手术臂、安装在所述手术臂末端的器械和检测单元；所述检测单元包括力检测单元和处理单元；所述力检测单元安装在所述手术臂；所述力检测单元配置为在手术过程中检测所述器械的受力信息；所述处理单元配置为分析所述受力信息获得受力值，并判断所述受力值是否大于预设阈值；如果所述器械当前的受力值大于预设阈值，则确定所述器械受力异常。当确定异常时，可以立即停止所述器械作业，进而能够避免在手术期间因所述器械因受力异常，如外力冲击，拉扯等情况对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN216908118U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122837245.8
申请日：2021-11-18
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种手术台车的定位调整系统，涉及医疗器械领域，包括底座、移动定位机构、悬吊盘、图像采集装置、操纵中心；悬吊盘通过第一旋转关节固定在移动定位机构末端的下表面上；图像采集装置包括图像处理器和固定在悬吊盘下表面的图像采集器；图像采集器的采集范围至少覆盖病灶区域；操纵中心与所述移动定位机构、悬吊盘和图像采集装置通讯连接；操纵中心具有定位界面，图像采集装置获取的数据信息展示在定位界面上。与现有通过人工观察进行初定位的方式相比，本实用新型的方案不仅定位精确度高，且可靠性强。
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公开(公告)号：CN216317969U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122521697.5
申请日：2021-10-20
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人；微创手术机器人包括内窥镜快换夹持旋转结构；内窥镜快换夹持旋转结构包括套管和锁紧机构；所述套筒与所述内窥镜通过所述锁紧机构可拆卸地连接，且所述套筒套设在内窥镜外壁；当外力驱动所述套筒发生运动时，所述内窥镜能够随所述套筒做同向运动。本实用新型的内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人不仅结构简单、成本低且操作简单。
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公开(公告)号：CN215273290U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120728779.4
申请日：2021-04-09
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
发明人： 王雨溥
摘要： 本实用新型公开了一种具有分离式结构的手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括驱动单元和执行单元，驱动单元包括器械动力盒和第一插接模块，执行单元包括执行器和第二插接模块；所述第一插接模块包括第一耦合部，第二插接模块包括第二耦合部，第一耦合部和第二耦合部耦合；所述器械动力盒与第一插接模块的上端连接，所述第二插接模块的下端与执行器连接。本实用新型采用的结构可以快速分离更换器械动力盒端和执行器端，器械动力盒可以多次重复利用，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN221932134U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323414931.X
申请日：2023-12-14
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种无菌隔离板及手术机器人。本实用新型中通过紧固件实现对第一夹持板和第二夹持板的连接，通过第一压接凹部与第一压接凸起相互配合以实现对无菌保护套的拉伸部压紧，紧固件、第一压接凹部和第一压接凸起三者共同作用实现物理连接，解除了对无菌保护套的薄厚要求，在连接过程中不需要限定各个加工工艺参数，这样降低了连接工艺的要求，另外上述物理连接方式对无菌保护套其他位置不会产生影响而导致褶皱的情况出现，连接过程中即可获得连接效果，可减少连接效果的检测；紧固件、第一压接凹部和第一压接凸起三者对无菌保护套的表面清洁要求也相应降低，进而降低制造成本。
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公开(公告)号：CN220876906U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322125998.5
申请日：2023-08-09
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无菌保护套和手术机器人，其中，无菌保护套包括：臂套，由柔性片材构成并且被构造为能够被展开成套管状部件以套在手术机器人的机械臂和手术器械操纵器上，臂套具有相互远离的第一、二端部，第一端部为敞口端，靠近第二端部处设置有第一开口；和动力盒套，包括具有第二开口的基壁和围绕在第二开口处的盒套部，盒套部为中空结构，基壁固定在臂套处并且第一开口和第二开口相正对；其中，柔性片材的厚度大于等于盒套部的壁厚、硬度小于盒套部的硬度、比重小于盒套部的比重。
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公开(公告)号：CN220860144U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322008863.0
申请日：2023-07-28
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种电凝钩用绝缘陶瓷、执行器及电凝钩，其中，绝缘陶瓷包括呈环状的陶瓷本体，所述的陶瓷本体具有一内侧壁，所述的内侧壁上设置至少一个加固部，所述的至少一个加固部被构造为能够与注塑工艺所使用的注塑材料固定为一体。本案通过在绝缘陶瓷内侧壁沿周向设置加固部，该加固部可以利用注塑工艺实现将绝缘陶瓷和电凝钩的其他相应部件相互固定，而且该固定方案加强了轴向上的连接强度，保证了电凝钩的使用寿命。
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