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公开(公告)号：CN108895086B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108036953B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711335496.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车集成设计与协同控制试验平台及实现方法，所述平台包括整车控制系统、主动分布式驱动系统、EMB电子机械式制动系统、主动转向系统、动力电池组及电池管理系统、整车车架结构和悬架模块；整车控制系统包括整车控制器、操纵机构传感器和通讯系统；主动分布式驱动系统包括四个电机控制器、四个轮毂电机、四个车轮、加速踏板以及轮毂电机传感器；EMB电子机械式制动系统包括EMB控制器、四个EMB制动器、制动踏板传感器、轮缸压力传感器以及EMB制动器转角和位移传感器；主动转向系统包括转向系统操纵机构和转向执行结构、转向控制器以及转向节转角和转矩传感器；本发明平台整车车架结构简单，工艺简洁，扩展性强。
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公开(公告)号：CN108895086A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108730267A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810768702.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开式泵控非对称缸系统位置灵敏度分析方法，步骤1：将开式泵控非对称缸系统分成多个独立模块；步骤2：假设管道和阀腔内的压力损失为零，且液体是不可压缩的，在此基础上通过对各模块的结构原理进行分析，可得出各个模块的数学模型，选取不同的原件，各模块的数学模型是是不同的；步骤3：对系统进行分析，通过流量连续性方程和受力平衡方程联立各模块的数学模型，可得出泵控系统的数学模型；步骤4：对系统进行灵敏度分析，通过两项灵敏度衡量指标，判断各参数变化对位移输出动态过程影响程度。本发明能定性分析各参数对位移输出的稳态影响，能定量分析各参数对位移输出动态过程影响程度，为泵控非对称缸系统性能优化提供理论依据。
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公开(公告)号：CN108380804A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810126712.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种锻造液压机的机械变形补偿控制方法，其特征在于：其工作流程1)首先输入信号控制伺服阀开口度使压机活动横梁快速下行；2)接触锻件后转为工进，机架受中心力或偏载力产生变形；3)粘贴在机架上的应力应变片在机架变形时受应力变化，应变片的电阻值发生变化，测得的变化的电信号并反馈到系统；4)将反馈信号进行比较并与位移传感器测量值进行计算，得出工件的实际尺寸，具体计算方法下面给出；5)当完成一次锻造之后，活动横梁回程回到指定位置；6)系统停止或返回第一步进行第二次锻造。本发明改善了传统控制方法的不足，充分考虑了锻造液压机在偏载工况下的机械本体在锻造过程中受力变形这一因素的影响，提高了锻件的锻造精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108081886A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711235812.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B60G3/18 , B60G13/04 , B60K7/0007 , B62D5/04 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。
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公开(公告)号：CN107917798A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711089748.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气动比例压力阀的测试系统及测试方法，所述测试系统包括气源系统、气动控制阀系统、信号采集及信号处理系统、工控机、上位机软件系统。所述测试方法，其内容包括：系统参数设置；根据要测试气动比例压力阀的规格，在工控机系统测试软件上设置需要输出信号的类型、规格；在工控机上设置流量传感器、压力传感器的量纲转换关系，使测试系统所采集到的数据量为所需要的工程单位；启动气泵，通过气动三联件上的减压阀设置系统所需的压力值；流量特性测试；压力特性测试；测试实验完成后选择停止实验，然后停止气泵，关闭相应的截止阀；记录数据曲线。本发明实现了测试系统的高自动化和高精度的测试，且测试操作简便。
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公开(公告)号：CN105348444A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510906103.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国-阿拉伯化肥有限公司 , 燕山大学
IPC: C08F251/00 , C08F251/02 , C08F220/06 , C08F222/38 , C05G3/00
CPC classification number: C08F251/00 , C05G3/0029 , C08F251/02 , C08F220/06 , C08F222/385
Abstract: 本发明涉及一种高吸水性树脂及其制备方法，高吸水性树脂为三维网状高分子聚合物，其聚合单体为海藻酸钠、羧甲基纤维素和丙烯酸，三种单体的聚合质量比为0.05:0.04:1～0.2:0.18:1。本发明制备的海藻酸钠/羧甲基纤维素/丙烯酸高吸水性树脂，其吸蒸馏水倍率为210～560g/g，吸生理盐水倍率为43～72g/g。本发明方法简单、成本低，且产品具有高的吸水倍率和对重金属具有良好的吸附能力。
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公开(公告)号：CN104610501A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033953.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: C08F251/00 , C08F220/06 , C08B31/00 , C08L51/02 , C08L39/06
Abstract: 一种高吸水树脂，其是由可溶性淀粉、聚乙烯吡咯烷酮和丙烯酸三种单体通过水溶液聚合法共聚合成的不溶于水但在水中高度溶胀的三维网状高分子聚合物，其制备方法主要是：将磺化后的淀粉、聚乙烯吡咯烷酮和蒸馏水加入容器中，在90℃恒温水浴下进行糊化反应，将水浴锅温度降低至40～80℃，加入过硫酸铵溶液，通入氮气30min后，加入中和后的丙烯酸溶液和N,N'-亚甲基双丙烯酰胺溶液，继续搅拌，最后对反应产物进行洗涤、干燥及粉末处理，得到淀粉/聚乙烯吡咯烷酮/丙烯酸高吸水树脂。本发明方法简单、成本低，产品对在农业上不仅能够发挥缓释肥的作用还能够吸水保水改善土壤微环境，从而解决土壤干旱和肥效流失的问题。
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公开(公告)号：CN104609382A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510032377.X
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: C01B25/238 , C01B25/235
Abstract: 本发明公开了一种化学沉淀法净化湿法磷酸中镁离子的方法。该方法通过将脱氟后的湿法磷酸加热，依次向其加入8-羟基喹啉、碳酸氢钠和硝酸钾，边加试剂边搅拌，再静置，自然沉降，最后过滤除去沉淀物，达到降低湿法磷酸中镁离子含量的目的。加热温度为20～80℃，加入8-羟基喹啉的量为湿法磷酸质量的0.2～0.8％，加入碳酸氢钠的量为湿法磷酸质量的0.15～0.75％，加入硝酸钾的量为湿法磷酸质量的0.35～1.8％，静置时间为4～72小时。该方法降低湿法磷酸中镁离子的操作简单，容易控制，而且效果显著。由该方法净化的湿法磷酸，镁离子的净化率可达到10～60％，适用于工业化生产，在市场竞争中具有很大的优势。
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