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公开(公告)号:CN110458119A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910752374.1
申请日:2019-08-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor: 雷添杰 , 贾金生 , 王嘉宝 , 郑璀莹 , 李曙光 , 杨会臣 , 张亚珍 , 宋宏权 , 岳建伟 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 张炬 , 李世灿 , 周磊 , 陈强 , 李爱丽 , 汪洋 , 娄和震 , 程子懿 , 冯炜 , 史婉丽 , 赵春 , 万金红 , 刘中伟 , 路京选 , 曲伟 , 李翔宇 , 陈文晋 , 李明宇 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
Abstract: 本发明提供一种非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别方法。本发明运用数字图像处理与深度学习相结合,采集每个大类别的每个石块的多角度照片作为第一训练集,利用图像处理获得骨料属性,进而确定骨料所属的小类别,得到第二训练集,利用第一训练集和第二训练集组成的标准样本库,对改进的卷积神经网络模型进行多次训练,确保改进的卷积神经网络模型的准确性,并且利用训练后的改进的卷积神经网络模型,通过获取的骨料图像建立骨料级配曲线,提高了级配识别的效率,实现了非接触式测量的混凝土骨料级配快速识别。
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公开(公告)号:CN110009158A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910288435.3
申请日:2019-04-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor: 路京选 , 李小涛 , 李琳 , 雷添杰 , 曲伟 , 蒋卫国 , 范锦龙 , 王新 , 姬大斌 , 程慧 , 宋文龙 , 庞治国 , 付俊娥 , 孙涛 , 汪洋 , 万金红 , 张炬 , 李杨 , 王嘉宝 , 蒲立
Abstract: 本发明公开了一种台风暴雨洪水灾害全生命周期监测方法,包括:进行台风暴雨时空演变特征分析;利用多源气象卫星数据进行台风全生命期遥感监测;融合多源数据进行暴雨灾害危险性评价;当台风暴雨引发洪灾时,进行空天地一体化的台风暴雨洪水灾害应急监测。此外,本发明还公开了一种台风暴雨洪水灾害全生命周期监测系统。采用本发明的技术方案能够对台风暴雨洪水灾情进行很好的监测以获取准确的信息,提供台风暴雨洪水灾情服务,防患于未然。
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公开(公告)号:CN108725783A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810594074.0
申请日:2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路,其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本发明优点及功效在于:该电路可完成延时上电,减小了上电瞬间的电流,从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放,以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路,模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。
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公开(公告)号:CN108725743A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810612688.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种仰首式手抛小型固定翼无人机机身,是一种气体流动特性好、任务载荷搭载方便,设备舱装载空间大、伞降安全性高,回收着陆不易损坏机体结构和任务载荷的仰首式手抛小型固定翼无人机机身。它包括仰首式机头中段机身和尾撑杆;该仰首式机头相对于中段机身具有一个抬起,达到“仰首”效果,仰首式机头部分在高度方向高于中段机身,并且机身表面为流线型。本发明既有效的保证任务载荷的下视空间和实用性,又有效的提高无人机的气动效率,实现无人机的更大航时和航程。属于无人机设计技术应用领域。
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公开(公告)号:CN108566508A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810594839.0
申请日:2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
CPC classification number: H04N7/18 , B64D47/08 , H04B7/18506 , H04B7/18517 , H04L65/601 , H04N5/2254 , H04N5/268
Abstract: 本发明涉及基于TD-LTE 4G的无人机视频传输系统,包括镜头、视频采集模块、两个4G无线传输模块、4G基站、两个视频处理模块、视频播放设备和地面监测中心,其中,镜头、视频采集模块、一个视频处理模块、一个4G无线传输模块依次连接设置在无人机上;另一个4G无线传输模块、另一个视频处理模块及视频播放设备依次连接设置在地面监测中心。本发明优点及功效在于:视频图像数据从无人机到地面的实时传输与接收,实现无人机在各种复杂飞行区域下的实时稳定监测功能,具有传输抗干扰性强、距离远、速率快、即时性好等特点。
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公开(公告)号:CN108045546A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201710854781.4
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置,属于飞机部件连接技术领域。所述发明提供一种轻小型固定翼无人机载荷快速连接与更换装置,其包括机身头框、载荷罩安装框、载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽,其中,载荷罩安装框安装在载荷头罩上;载荷连接内六角螺栓、压簧和压簧帽装配使用,通过载荷连接内六角螺栓安装在载荷罩安装框上,载荷连接内六角螺栓与载荷罩安装框的距离可自由调节;机身头框安装在飞机机身前部,其上有旋转卡槽,可将载荷连接内六角螺栓的螺栓头卡入其中。本发明不需借助拆装工具,大大缩短飞机载荷安装时间;可实现飞机载荷的精确、可靠的连接与快速装卸的功能。
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公开(公告)号:CN107757871A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710852194.1
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
IPC: B64C3/14
CPC classification number: B64C3/14
Abstract: 本发明涉及一种轻小型固定翼无人机用翼型,翼型相对厚度为12%,位于弦长28.8%位置,最大弯度为3.5%,位于弦长53.8%位置,100mm翼型后缘厚度为0.4mm,100mm翼型前缘半径为1.21mm。本发明一种轻小型固定翼无人机用翼型,其优点是该LRF1235翼型不仅具有良好的升阻特性和失速特性,而且翼型具有较大的相对厚度和后缘厚度,表明本发明具有良好的气动特性和工程性,具有满足轻小型固定翼无人机对高升力、高升阻比、高失速攻角和最大升力系数、大相对厚度的应用需求特点。
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公开(公告)号:CN107610082A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710854755.1
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉一种较高空间分辨率区域地表温度无人机获取装置及系统,由轻小型固定翼无人机、红外相机等硬件装置和红外图像数据处理软件系统组成。轻小型固定翼无人机包括:机头,机身,中翼,尾撑杆,V尾,红外相机载荷,能源仓,触地缓冲海绵,控制仓,机身头框,机头安装头框。所述红外图像数据处理软件系统,包括红外温度校准、图像自动批处理存储、图像快速拼接和成图温度读取等核心功能模块。本发明的技术特点与创新点主要包括:1、成功耦合了红外相机载荷的轻小型固定翼无人机平台硬件装置。2、解决了较高分辨率区域范围的地表温度空间信息处理系列技术与软件系统。
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公开(公告)号:CN210730212U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921322024.3
申请日:2019-08-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Inventor: 雷添杰 , 王嘉宝 , 贾金生 , 郑璀莹 , 李曙光 , 张亚珍 , 宋宏权 , 杨会臣 , 岳建伟 , 慎利 , 宫阿都 , 吕娟 , 宋文龙 , 张炬 , 李世灿 , 李爱丽 , 汪洋 , 史婉丽 , 赵春 , 娄和震 , 程子懿 , 冯炜 , 万金红 , 刘中伟 , 周磊 , 陈强 , 路京选 , 曲伟 , 李翔宇 , 陈文晋 , 李明宇 , 李杨 , 程慧 , 黄锦涛 , 赵林洪 , 徐瑞瑞 , 张鹏鹏
Abstract: 本实用新型提供一种混凝土骨料级配识别与调控装置,本实用新型采用倾斜摄像机组实现了待识别骨料的骨料多角度图像的获取,充分考虑了待识别骨料的三维特性,而且本实用新型设置了喷水装置在拍摄前先对待识别骨料进行喷水除去扬尘,保证了获取的骨料多角度图像的清晰度,通过识别调控装置利用图像处理的方式,根据获骨料多角度图像确定待识别骨料中每块骨料粒径的分类结果,进一步建立待识别骨料的级配曲线,实现待识别骨料的数字化识别和监测,并根据监测结果自动调整骨料出料口的出料速度。本实用新型的装置相比于现有的人工或机械筛分法和图像分析法,提高了级配效率和精度,实现了骨料级配的数字化识别和自动化调控。
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公开(公告)号:CN203385417U
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201320529222.3
申请日:2013-08-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统,它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统两个软件组成,数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上,航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上,两个软件安装于笔记本电脑,无人机通过自动导航仪实现飞行,通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落,通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片,整体直接计算植被覆盖度信息。
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