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公开(公告)号：CN110906102B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/18
摘要： 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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公开(公告)号：CN110906102A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/18
摘要： 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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公开(公告)号：CN107166131B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710315287.0
申请日：2017-05-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/132 , F16B1/00
摘要： 本发明提供一种海底管道内封堵器锁紧机构，主要用于保证海底管道内封堵器密封管道过程中各机构间的实时锁紧以及解封管道过程中的顺利解锁。该锁紧机构主要包括用于安装各锁紧件的锁紧套筒，用于安装解锁件的执行套筒，以及安装在中心管上的齿板。该机构主要用于破损管道原油快速复产的工况下，采用一种机械锁紧的方式使海底管道内封堵器的锚定、密封装置不会由于液压缸的失压而失效，从而保证其能长期、可靠的工作，并在需要的时候顺利解锁。同时为方便封堵器的海底操作，该机构将锁紧、解锁动作与封堵器密封、解封管道的过程有机结合在一起，便于ROV的操作。
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公开(公告)号：CN108548043A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810165585.0
申请日：2018-02-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/168 , F16L55/179 , E21B17/00
摘要： 本发明提供一种用于海洋油气隔水管处泄漏的应急控油装置，包括控油罩主体、快速转换接头、罩体-隔水管的密封装置、可调节式密封装置的支撑体、防沉板、入泥板，可调节式密封装置的支撑体中的F形连接件上端与控油罩主体中的支撑体连接钢板矩形导轨式连接，成为带有拱形孔的支撑钢板的导轨，满足其运动要求，四块带有拱形孔的支撑钢板相互铰接，可以适当调整其夹角，使其满足弯曲隔水管的角度误差，罩体-隔水管的密封装置中半圆孔孔径与隔水管管径相同的带有半圆孔的矩形密封钢板环抱住隔水管，带有半圆孔的矩形密封钢板前端的密封橡胶圈端部啮合压紧，实现对不同管径密封的功能。
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公开(公告)号：CN107599182A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710970467.2
申请日：2017-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机的进给装置，进给运动运用双等腰三角形式的结构实现，连接方式为：所述转动杠杆和所述支撑件与所述主体框架在所述支撑杆一端铰接，与所述切割机构框架在所述支撑杆另一端铰接，所述切割机构框架与所述滑块和所述连接板分别在所述切割机框架两端铰接。协调各铰接点之间的距离确保所述金刚石串珠绳实现水平进给切割运动，所述滑块在沿所述导轨竖直方向移动；同时增加一平行四边形结构的辅助设施，提高所述切割框架的刚度，提供所述控绳导向机构的所述导向轮的安装位置。所述控绳导向机构的导向轮是一对绳槽相对、并列安装的小导向轮，保证串珠绳始终处于水平切割状态，避免出现跳绳的现象。
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公开(公告)号：CN107584676A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710969812.0
申请日：2017-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下立管金刚石绳锯切割机，要由切割装置、进给装置、夹紧装置、张紧装置、导向装置、主体框架组成。主体框架立式设计、立式安装，切割装置、进给装置和夹紧装置紧凑的安装在主体框架上，张紧装置和控绳导向装置安装在进给装置上。进给装置与夹紧装置在主体框架上采用并行安装方式，夹紧装置嵌套安装在进给装置中间，控绳导向装置控制金刚石串珠绳的走向，确保切割作业时串珠绳与夹紧装置互不干涉。本发明用于水下复合立管或废弃平台导管架桩基的切割，可实现对水下复合立管的回收或维修、废弃平台的拆除等操作。
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公开(公告)号：CN104895503B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510306229.2
申请日：2015-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B15/04
摘要： 本发明提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本发明的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。
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公开(公告)号：CN106275330A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814969.1
申请日：2016-09-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置，主要由吊环、导向套、中心轴、支撑柱、内锁套、固定盖、锁芯、滑块、锁紧弹簧、回位弹簧、外锁套和导向头组成，用于水下控制模块上接盘与下接盘对接、锁紧和解锁。对接完成后释放吊环，在锁紧弹簧和回位弹簧的作用下实现自动锁紧，使水下控制模块与水下生产设备电、液等功能元件插接导通，并使各功能元件位置保持固定。水下控制模块需要维修、更换时，通过ROV上的机械手直接拉动吊环即可自动解锁，解决了传统方法中，通过ROV使用扭矩工具锁紧与解锁时操作过程耗时过长、锁紧困难的技术难题。本发明的自动锁紧装置内部结构紧凑，适合深水环境作业，对接、锁紧及解锁效率显著提高。
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公开(公告)号：CN103033303B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN103029221A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540383.2
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B28D1/06
摘要： 本发明提供的是一种弓形架张紧式串珠绳实验台。包括台架，磨削料驱动电机通过电机座固定于台架上，磨削料与电机轴相连，台架的两侧安装有导轮，弓形张紧架通过导轮支撑于台架上，弓形张紧架上开有矩形孔，在矩形孔的两端各安装一个立板，串珠绳安装有两个立板上，串珠绳的一端安装有压力传感器，磨削料由矩形孔露出与串珠绳相接触，弓形张紧架与横梁通过两端的连接机构相连，横梁通过拉紧机构支撑于台架下。本发明利用一小段串珠绳与磨削料相摩擦来模拟实际工作，张紧弓可以保证实时张紧力的大小，用一个压力传感器来测量预紧力和切削力减小了测量误差，是一种非常实用的低成本的串珠绳切割时磨损实验方法。
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