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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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公开(公告)号：CN111952801A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
摘要： 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN111807194A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010580040.3
申请日：2020-06-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
摘要： 本发明提供了一种升降装置，该升降装置包括：壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构；其中，所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上，并且，所述自锁转动轮机构连接有驱动机构；所述自锁转动轮机构上绕设有绳索；所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动，以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移；通过压力调节机构的设置，使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索，且可调节该升降装置的最大负重，确保该升降装置的安全性。另外，该升降装置具有智能化程度高，控制方便，安全可靠，适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN105576554B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610029127.5
申请日：2016-01-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种特高压带电作业电位转移电流和电弧的控制装置及其方法，所述控制装置包括电位转移装置，所述电位转移装置包括电位转移回路；在所述电位转移回路中串入一个控制回路；所述电位转移装置通过电位转移回路对电位进行转移，并通过所述控制回路对在电位转移过程中产生的电流的幅值和电弧长度进行限制。本发明技术方案用来解决特高压带电作业电位转移过程中电位转移电流幅值对人员和设备的影响，解决拉弧过长对间隙绝缘性能影响，有效提高作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN110824238A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911109209.0
申请日：2019-11-13
摘要： 本发明公开了一种电场感应型非接触式验电器及其自检方法，属于电力设备技术领域。一种电场感应型非接触式验电器，包含套球壳型电场传感器、信号处理电路板、信号指示部件及电源。本发明利用电场感应原理探测外界电力设备及线路的带电状况，发明中的电场传感器采用套球形壳式结构。操作人员通过拍打或敲击本发明的顶部即可完成自检过程。本发明可以避免直接接触带电设备或线路产生的安全隐患，保护人身安全；本发明小角度偏转不影响验电的准确性；本发明自检过程操作简便。
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公开(公告)号：CN110530976A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910778933.6
申请日：2019-08-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种绝缘板超声检测装置，包括：超声探头、探头楔块、耦合剂喷涂装置、耦合剂回收装置和循环系统；超声探头嵌设在探头楔块靠近中部的位置；耦合剂喷涂装置和耦合剂回收装置分别位于探头楔块的两端；循环系统的第一端口与耦合剂喷涂装置的进口端连通，用以对喷涂装置进行增压操作，使得喷涂装置中的耦合剂在压力的作用下流动至超声探头的测量端与待测件的耦合界面；循环系统的第二端口与耦合剂回收装置的出口端连通，用以使耦合剂回收装置内部产生负压，进而使从耦合界面流出的耦合剂回流至耦合剂回收装置中。本发明实现了耦合剂的自动喷涂的同时节约了耦合剂的使用量，也降低了超声检测后的清洁工作量。
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公开(公告)号：CN108649481A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810379605.4
申请日：2018-04-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网通用航空有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种交流输电线路带电作业人员等电位安全转移方法，该方法包括：通过直升机将等电位作业体运载至线路待检修位置后，等电位作业体与上相导线接触以形成等电位，以便进行等电位作业；等电位作业体在上相导线上进行等电位作业后，带电作业人员将绝缘软梯从上相导线展放至同回路的下层导线上，带电作业人员沿绝缘软梯从上相导线转移至上相导线所处回路的中相导线或上相导线所处回路的下相导线，以对中相导线或下相导线进行等电位作业。本发明通过将绝缘软梯沿交流输电线路展放，实现了带电作业人员在线路档中沿绝缘软梯的等电位转移，进而实现带电作业人员对中相导线或下相导线开展等电位作业，提高了交流输电线路的安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN108634423A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810322040.6
申请日：2018-04-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D13/00 , A41D31/00 , A61B5/0205 , A61B5/00
CPC分类号： A41D13/00 , A41D31/08 , A41D2600/20 , A61B5/02055 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/6804 , A61B5/746
摘要： 本发明提供了一种人体体征智能监测服装，包括：与人体体型相贴合的阻燃服本体、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器、温度传感器和数据处理模块；各传感器置于阻燃服本体相应的位置且与人体皮肤相接触，分别检测人体的心率、呼吸曲线、血压和体表空间温度；数据处理模块设置于阻燃服本体上，与各传感器均相连接，用于接收各传感器获取的实时数据并对其进行处理后与外部监测设备通信。本发明通过实时获取作业人员体征指标数据，将相关数据发送至云端，使监测人员通过外部监测设备从云端获取处于强电场环境下带电作业人员的体征指标的实时数据，便于监测人员随时获取作业人员的体征指标，为充分保障作业人员安全提供了有力的支撑。
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公开(公告)号：CN108321720A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810087747.3
申请日：2018-01-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种防止灼伤接地导线的装置及方法，所述装置包括：绝缘外壳、位于绝缘外壳内部的若干个电阻器和导电环，其中每个导电环的内侧与1个弹性触指相连接，用于在推动导电杆并使弹性触指与导电杆接触时，使进线端电极、出线端电极、电阻器、导电环、弹性触指和导电杆连通，形成一个带电回路，从而调整线端电极与出线端电极之间的电阻值。所述装置和方法抑制了流经接地线的感应电流，有效的保护接地线和电线受到损伤，既增强接地可靠性，也降低了作业危险性，同时在接地线挂接后至下次拆除前可不必派人到现场检查，从而节省人力成本。
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公开(公告)号：CN105230368A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510734444.2
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。
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