一种升降装置
    1.
    发明公开
    一种升降装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN111807194A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010580040.3

    申请日:2020-06-23

    摘要: 本发明提供了一种升降装置,该升降装置包括:壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构;其中,所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上,并且,所述自锁转动轮机构连接有驱动机构;所述自锁转动轮机构上绕设有绳索;所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本发明通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动,以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移;通过压力调节机构的设置,使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索,且可调节该升降装置的最大负重,确保该升降装置的安全性。另外,该升降装置具有智能化程度高,控制方便,安全可靠,适用性强的优点。

    一种升降装置
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212403091U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202021179745.6

    申请日:2020-06-23

    摘要: 本实用新型提供了一种升降装置,该升降装置包括:壳体、自锁转动轮机构、压力调节机构;其中,所述自锁转动轮机构设置且连接在所述壳体上,并且,所述自锁转动轮机构连接有驱动机构;所述自锁转动轮机构上绕设有绳索;所述压力调节机构与所述自锁转动轮机构相连接。本实用新型通过驱动机构驱动自锁转动轮机构转动,以便挤压绳索产生摩擦力以使绳索在摩擦力和自锁转动轮机构的转动的作用下实现沿绳索的滑移;通过压力调节机构的设置,使得自锁转动轮机构能牢牢的“抓”住粗细不同的绳索,且可调节该升降装置的最大负重,确保该升降装置的安全性。另外,该升降装置具有智能化程度高,控制方便,安全可靠,适用性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116048084A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310061305.2

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统,包括:根据带电作业勘察任务,确定勘察现场的杆塔结构和通道环境;根据现场的杆塔结构和通道环境,基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标;通过采集作业区域的关键点坐标,获取现场杆塔的真实坐标;根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标,计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成,具有较好的通用性和灵活性,解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限,效率低,获取数据不完整的目的。

    导线剥皮器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112332320B

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202011297612.3

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明提供了一种导线剥皮器,该导线剥皮器包括:支撑架、控制器、用于夹紧导线的夹紧装置、旋转装置、控刀装置、设置于控刀装置的切刀、设置于切刀的第一检测装置和设置于控刀装置的第二检测装置;夹紧装置、控刀装置和旋转装置均设置于支撑架;第一检测装置检测切刀是否与导线的铝芯相接触;第二检测装置检测导线的绝缘皮是否完全剥离;控制器控制夹紧装置夹紧导线,在导线夹紧后控制旋转装置带动夹紧装置和控刀装置绕导线旋转,并控制控刀装置驱动切刀前进,以及在检测到切刀与导线的铝芯相接触且导线的绝缘皮完全剥离时停止驱动切刀前进以切割导线的绝缘皮。本发明能自动调整切刀的位置,实现了自动切割绝缘皮,省时省力,提高了切割精度。

    一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法

    公开(公告)号:CN115533961A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211512638.4

    申请日:2022-11-30

    IPC分类号: B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括:若干个关节;其中,相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置,以形成多轴机械臂;各轴线垂直设置的相邻两个关节中,其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接;轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接;各关节的外部均设有关节绝缘包覆层,且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层,同时,各连杆为绝缘杆,满足绝缘爬电距离要求,打造带电作业专用机械臂的解决方案,解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。

    一种模块化特种车辆智能终端
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118810647A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411038546.6

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种模块化特种车辆智能终端,属于电力通信技术领域。本发明,包括:主控板,液晶显示板和接口扩展板;所述接口扩展板包括多种应用程序,当所述接口扩展板接入主控板后,所述主控板加载所述接口扩展板包括的多种应用程序,以进行应用业务处理,通过液晶展示板对主控板、接口扩展板以及应用业务处理的动作流程进行展示。本发明解决了车载智能终端程序与硬件不匹配带来资源损耗的问题。