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公开(公告)号：CN111610375B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010478628.8
申请日：2020-05-29
申请人： 三峡大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种输电线路带电作业电位转移电弧电磁辐射特性模拟试验平台，包括电压发生系统、电位转移装置、测量系统，所述电压发生系统，用于产生高电压，模拟输电线路的运行电压；所述电位转移装置，用于在模拟导线与转移电极之间产生电弧，模拟电位转移电弧；所述测量系统，用于测量试验过程中的相关物理量，并显示各测量信号的波形。本发明试验平台可对电位转移电流大小和转移电弧的辐射电场和磁场信息进行同步测量，较为准确的反映了电位转移电弧的电磁辐射特性。
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公开(公告)号：CN111615138A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010409914.9
申请日：2020-05-15
申请人： 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： H04W24/08
摘要： 本发明实施例提供了一种移动基站共址高压输电铁塔的强中弱场区划分方法，包括：步骤101、获取移动基站共址高压输电铁塔的基站参数和铁塔参数；步骤102、划分运检人员的活动区域，根据基站参数和铁塔参数针对各区域开展场强测量；步骤103、将测量数据与测量点位置进行映射，建立测量点位置与场强的关系；步骤104、分析场强随测量点位置的变化趋势和变化范围，根据相关规则对运检人员活动区域进行强中弱场区划分。本发明可以有效地将运检人员活动区域进行强中弱场区的划分，为运检人员在移动基站共址高压输电铁塔的运检工作提供有效的安全指导。
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公开(公告)号：CN111610375A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010478628.8
申请日：2020-05-29
申请人： 三峡大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种输电线路带电作业电位转移电弧电磁辐射特性模拟试验平台，包括电压发生系统、电位转移装置、测量系统，所述电压发生系统，用于产生高电压，模拟输电线路的运行电压；所述电位转移装置，用于在模拟导线与转移电极之间产生电弧，模拟电位转移电弧；所述测量系统，用于测量试验过程中的相关物理量，并显示各测量信号的波形。本发明试验平台可对电位转移电流大小和转移电弧的辐射电场和磁场信息进行同步测量，较为准确的反映了电位转移电弧的电磁辐射特性。
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公开(公告)号：CN111446661A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN118503471B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN110824238B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911109209.0
申请日：2019-11-13
摘要： 本发明公开了一种电场感应型非接触式验电器及其自检方法，属于电力设备技术领域。一种电场感应型非接触式验电器，包含套球壳型电场传感器、信号处理电路板、信号指示部件及电源。本发明利用电场感应原理探测外界电力设备及线路的带电状况，发明中的电场传感器采用套球形壳式结构。操作人员通过拍打或敲击本发明的顶部即可完成自检过程。本发明可以避免直接接触带电设备或线路产生的安全隐患，保护人身安全；本发明小角度偏转不影响验电的准确性；本发明自检过程操作简便。
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公开(公告)号：CN111446661B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN115533961B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211512638.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种配网带电作业用协作机械臂及其装配方法。该机械臂包括：若干个关节；其中，相邻两个关节的轴线之间垂直设置或平行设置，以形成多轴机械臂；各轴线垂直设置的相邻两个关节中，其中一个关节的固定端与另外一个关节的转动端相连接；轴线平行设置的相邻两个关节之间通过连杆相连接；各关节的外部均设有关节绝缘包覆层，且各连杆为绝缘杆。本发明通过在关节的外部设置关节绝缘包覆层，同时，各连杆为绝缘杆，满足绝缘爬电距离要求，打造带电作业专用机械臂的解决方案，解决了现有传统工业机器人的机械臂上加装绝缘无法满足带电作业一体化绝缘要求的问题。
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公开(公告)号：CN114389223A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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公开(公告)号：CN112959352A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110220431.9
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种机械臂与带电作业工具一体机构，包括：公接头，其用于连接在机械臂上，公接头为管体结构，公接头内设有驱动轴；母接头，其可拆卸连接至公接头上，母接头为管体结构，母接头内设有传动轴，传动轴与驱动轴传动连接，工具支架，其可拆卸连接至母接头上，工具支架上设置有作业工具；公接头和母接头中均设置有能够对接的信号源端口和电源端口。该机构能够实现机械臂对固定在工具支架上的单个或者多个工具进行自动取放和更换，同时通过公接头和母接头实现自动锁定和解锁，兼顾更换工具的便捷性和工具固定的稳定性。公接头和母接头中还设置有能够对接的信号源和电源，实现机械臂与工具供电和控制的一体化，减小工具的体积、重量和成本。
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