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公开(公告)号：CN202706066U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220182941.8
申请日：2012-04-25
申请人： 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
摘要： 本实用新型提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本实用新型实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号：CN202139617U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120177395.4
申请日：2011-05-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种基于单点位移的输电线路杆塔基础沉降监测系统，所述系统包括：基准杆、光纤光栅单点位移计以及基站监控设备；所述的基准杆，设置于所述输电线路杆塔基础的土壤中；所述的光纤光栅单点位移计，设置于所述基准杆上，通过光纤光栅传感器实时感应所述杆塔基础沉降时的光栅波长变化模拟量，并将所述光栅波长变化模拟量发送给所述基站监控设备；所述的基站监控设备，连接所述光纤光栅单点位移计，接收并解调所述光栅波长变化模拟量，生成所述杆塔沉降的位移变化量。该系统可以实现对杆塔沉降进行分布式测量，节约了线路、提高工作效率；由于大幅降低了对正常施工的干扰，还能有效提高监测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN208188247U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820808481.2
申请日：2018-05-28
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 任事派扩株式会社
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型提供了一种配电架空线路的故障检测系统，该系统包括超声波检测装置与控制装置，超声波检测装置与控制装置电连接；超声波检测装置包括主体、超声波接收器、瞄准器、超声波信号处理器；超声波接收器设置于主体一端，自超声波接收器与主体的连接位置，超声波接收器为截面逐渐增大的圆台；瞄准器设置于超声波接收器与所述主体的连接位置，所述瞄准器的中心轴与所述超声波接收器的中心轴平行，且所述瞄准器的中心轴与所述超声波接收器的中心轴构成的平面为竖直平面；所述超声波信号处理器包括超声波检测模块、滤波放大器、峰值检测模块及自动增益控制模块；所述控制装置包括接收电路、滤波放大电路、温度传感器、湿度传感器与分析电路。
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公开(公告)号：CN207832796U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820122333.5
申请日：2018-01-24
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01N33/28
摘要： 本实用新型提供了一种变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置。该变压器绝缘油微水和氢气系统检测装置包括油路系统、氢气检测模块、通讯模块和系统软件模块；油路系统包括依次管路连接的过滤器、脱气室和油泵，脱气室的内部设置有液位控制器，底部设置有微水传感器，过滤器与脱气室之间设置有第一电磁阀，脱气室与油泵之间设置有第二电磁阀；氢气检测模块包括依次管路连接的脱气室、气泵和氢气传感器，气泵与氢气传感器之间设置有第三电磁阀，氢气传感器的出口设置有第四电磁阀；油路系统、氢气检测模块分别与系统软件模块信号连接，系统软件模块与通讯模块数据传输连接，通讯模块与主站计算机数据传输连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205826128U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620511366.X
申请日：2016-05-31
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种微风振动传感器的检测装置，装置包括电机控制器，电机，椭圆振子和微风振动传感器均置于所述低温箱中，根据控制变换低温箱体中的温度；所述电机在电机控制器的控制下带动所述椭圆振子转动，所述微风振动传感器的振动梁抵触于所述椭圆振子，随着所述椭圆振子的转动而振动，所述微风振动传感器采集所述振动的振动数据。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，可以模拟各种温度环境，采集微风振动传感器在各种环境温度下的振动数据，并且根据在多种温度环境下的振动数据，进而判断该微风振动传感器是否能够正常工作。
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公开(公告)号：CN204916128U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520566710.0
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN204916127U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565118.9
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN204913909U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565574.3
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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公开(公告)号：CN204575755U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420771704.4
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN204355271U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699259.5
申请日：2014-11-20
申请人： 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。
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