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公开(公告)号：CN116030545A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245341.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , G06F16/901 , G06F16/904 , G06F16/906
Abstract: 本发明实施例涉及一种数据采集方法及系统、自动驾驶控制器及移动设备，能够实现自动、实时高效的从自动驾驶车辆产生的运行数据中筛选、记录、存储和展现异常运行数据，无需人工参与，降低数据采集成本。数据采集系统包括：自动驾驶控制器，用于监控各算法模块的异常事件；生成与所述异常事件对应的监控数据；生成包含场景描述信息和录制需求信息的数据录制请求；工控机根据所述数据录制请求中的录制需求信息中的topic需求列表和录制时长录制目标topic，并生成和存储包含所述目标topic和场景描述信息的本地数据包；根据所述场景描述信息和录制需求信息生成所述数据包的基本数据信息；将所述基本数据信息发送给云端服务器。
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公开(公告)号：CN112305911B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010951692.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的反馈预测控制方法，包括：步骤S1，车辆启动自动驾驶；步骤S2，预测车辆未来运动轨迹：根据步骤S1确定的控制算法，预测车辆的预测路径；步骤S3，环境信息预处理：控制车辆沿着预测路径行驶，实时获取车辆四周的障碍物边界信息或道路边界信息，在障碍物边界A1或道路边界A2靠近车辆一侧，对应设定平行于障碍物边界A1或道路边界A2且间隔预设安全距离L的安全带B1或者B2；步骤S4，车辆擦碰检测：判断车辆是否存在擦碰风险。此外，本发明还公开了一种复杂环境下的反馈预测控制装置和车辆。本发明能够让车辆发现预测路径上有擦碰风险，并且通过调整车辆的运动轨迹，避免擦碰。
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公开(公告)号：CN115269763B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211191101.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种局部点云地图更新维护方法及装置，方法包括：在获取到最新一帧的点云数据时，确定出新获取帧中的每个点云对应的第一数据信息，其中，第一数据信息包括相应点云与栅格的对应关系和相应点云的属性信息；根据第一数据信息采用最近最少使用算法对局部点云地图进行更新，其中，所述局部点云地图由基于最近最少使用算法形成的用于存储局部点云地图对应的栅格和相应栅格对应的点云特征的数据结构及其中存储的数据信息限定。本发明通过最近最少使用算法对以栅格和相应栅格对应的点云特征的形式存储的局部点云地图进行更新，能够有效降低计算量，提高准确性。
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公开(公告)号：CN115658313A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371305.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于集群的任务分配方法，包括：为待处理任务信息分配计算节点；根据计算节点和预设的集群基础参数，为计算节点分配计算资源；将计算资源发送给执行器，使得执行器实时管理计算节点的执行。本发明实施例提供的基于集群的任务分配方法，支持单机或多机运行，即使在数据量庞大的情况下，也可以加快计算速度。
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公开(公告)号：CN115519999A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704457.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。本发明还公开了一种自动驾驶清扫车。本发明公开的一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车，其结构设计科学，可以基本实现让自动驾驶清扫车原地转向，减小清扫车的转弯半径，减少清扫盲区，具有重大的生产实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443026A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615638.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明实施例涉及一种温度调节结构、计算机服务器和移动工具，温度调节结构包括第一壳体、半导体制冷片、温度传感器和温度控制模块；第一壳体的上表面外侧具有多个热量交换凸起结构；半导体制冷片的上表面与第一壳体的上表面内侧贴合，半导体制冷片的下表面与温度待调节模块贴紧；温度传感器与温度待调节模块电连接；温度控制模块与半导体制冷片电连接；温度传感器采集温度待调节模块的温度数据，并将温度数据发送给温度控制模块；温度控制模块根据温度数据对半导体制冷片的电流和电压进行调节，从而实现对温度待调节模块的温度调节。
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公开(公告)号：CN115437458A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615639.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，其中方法包括：判断是否接收到定位信息；若接收到定位信息，则根据定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号生成模拟时钟信号，并根据模拟时钟信号和定位信息中的时间信息进行授时；若未接收到定位信息，则从网络端获取网络时间信息，并根据本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息进行授时。本发明提供的授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，以定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号为主，本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息为辅，实现授时和守时。
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公开(公告)号：CN109344776B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811172598.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法，包括：控制单元获取采集装置采集的车辆周围的环境感知数据；环境感知数据包括车辆的位置信息；对环境感知数据进行处理，根据处理结果，获取人脸特征；计算人脸特征和第一数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第一匹配度；确定第一匹配度大于预设的第一匹配度阈值的人脸图片为第一人脸图片；将人脸特征、第一人脸图片和位置信息发送给服务器；服务器计算人脸特征和第二数据库中的人脸图片集中每个人脸图片的第二匹配度；确定第二匹配度大于预设的第二匹配度阈值的人脸图片为第二人脸图片；将人脸特征、第二人脸图片和位置信息发送给第三方服务器。由此，既能利用无人驾驶设备的数据，又能节省城市安防的耗资。
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公开(公告)号：CN218463720U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202122315138.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种用于清洁车的转向系统，包括：支架；经由转轴设置于所述支架上的方向盘；设置于所述支架上并与所述转轴连接的编码器，所述编码器能够将所述转轴的角位移转化为电信号；以及能够与所述编码器电连接的EPS，所述EPS接收所述电信号并控制车轮转动。此外，本申请还提供了一种清洁车。本申请提供的转向系统和清洁车的方向盘和EPS(电子助力转向)采用分体式设计，两者通过编码器进行转向角度电信号的传递，解决了两者布局困难，机械结构复杂、传动效率低的问题。
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