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公开(公告)号:CN107802993B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201711238081.9
申请日:2017-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A63B23/18 , A63B21/008 , A61M16/00 , A61B5/389
Abstract: 本发明公开了一种基于呼吸肌电信号反馈的肺康复训练系统,包括控制器,与所述控制器连接的电磁换向阀、流量传感器,以及通过放大电路与所述控制器连接的电极;所述电磁换向阀一路通过所述流量传感器连通至气道接口;另外两路分别连通有压力比例调节阀A、压力比例调节阀B,并且所述电磁换向阀在两路中进行切换选择;所述压力比例调节阀A与医用正压气源相连;所述压力比例调节阀B与医用负压气源相连。本发明主要用于机械通气撤机困难的病人,通过检测其呼吸肌电信号来感知肺康复训练过程的病人耐受度,智能调节康复训练过程中的呼吸气流的压力与流量,提高人际协调度,避免人机对抗以及肺部损伤,促进自主呼吸能力的恢复。
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公开(公告)号:CN112200306B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011104178.2
申请日:2020-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B5/00 , A61B5/0536
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电阻抗成像方法,包括如下步骤:获取待测区域的原始边界测量电压数据集,算出待测区域电导率的初始分布序列,归一化处理后形成对应的训练数据集;对电导率初始分布序列添加标准正态分布的噪声,利用深度学习网络,使用训练数据集训练变分自动编码器;根据边界测量电压数据集,使用训练好的变分自动编码器中的编码器生成网络中的隐藏层数据,以获取输入的电压数据特征;利用电压数据特征和训练好的变分自动编码器中的解码器,建立边界测量电压数据集和对应电导率分布序列之间的映射关系。本发明解决了传统电阻抗成像中重建图像精度不高、抗噪性差、利用先验知识效率低等问题,提高了电阻抗成像的图像重建精度。
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公开(公告)号:CN115071330A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210771219.6
申请日:2022-06-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构,包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性,使得轮式结构可以在更多场景广泛应用;现有技术的改进措施往往需要加装执行器或更改车体结构来实现,本发明结构简单,无需多加执行器或更改车体;本发明相较现有技术设计简单紧凑,整个轮子设计左右轮零件相同,旨在保持结构的高可靠性;本发明利用弹性元件实现变胞机构的变换,相较传统的电驱结构简化了设计,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN115049798A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210692683.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T17/10 , G06F16/904 , G06Q10/00 , G01D21/02 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的金属屋面健康监测系统及方法,该系统包括:检测装置和监测服务器;检测装置由多个传感器设备构成,分别布置在待监测建筑的金属屋面内表面和外表面,实时检测金属屋面所处的环境数据、受力数据和位移数据;监测服务器内置待监测金属屋面相关建筑的BIM模型,将检测到的金属屋面所处的环境数据、受力数据和位移数据,反馈到BIM模型;根据BIM模型的动态变化,实现对金属屋面的健康监测。该系统利用BIM技术,进行二次开发,并利用检测装置测得实测数据,传输到BIM模型上并进行数据处理,反馈到BIM模型上,将金属屋面的变化情况可视化,相关人员便可根据变化情况做出相应的维护措施,降低事故的发生率。
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公开(公告)号:CN114710049A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210233692.9
申请日:2022-03-10
Applicant: 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器脉宽调制方法,包括:采集三相交流电的三相输出电压,其有效值均为EAC;PWM信号对绝缘栅双极型晶体管IGBT进行控制,开始时基于SVPWM调制方式,同时监测三相交流电输出端直流电压Vdc;采集三相交流电输出端直流电压Vdc,并判断三相交流电输出端直流电压Vdc与有效值EAC的关系,当三相交流电输出端直流电压Vdc大于2倍的EAC时,采用SPWM调制方式。本发明使PWM整流器在启动时采用SVPWM法,当整流器达到稳态时切换为SPWM法,同时解决了PWM整流器启动瞬间的电流抑制问题和稳态时的EWI问题,具有抑制启动电流和在达到稳态时抑制三次谐波的优点。
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公开(公告)号:CN114140982A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111498047.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于痰鸣音传感器的无线式痰液淤积报警器,包括无线痰液淤积信息采集端和智能设备监测端;无线痰液淤积信息采集端用于采集机械通气过程中痰液淤积信息的呼吸音特征信息,并无线发送至智能设备监测端;智能设备监测端与无线痰液淤积信息采集端连接,用于将呼吸音特征信息转换为痰液淤积数据组形式,并对痰液淤积数据组进行特征信息提取,得到痰液淤积表征参数。本发明通过痰鸣音特征信息对痰液淤积数据组进行特征信息提取,可得到痰鸣音呼吸特征信息为判断基础,进行痰液淤积程度的全面准确判断,并通过无线传输实现在便携式智能设备实时显示患者痰液淤积程度,可及时发出报警信息,挽救患者。
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公开(公告)号:CN111298293B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202010202815.3
申请日:2020-03-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种膈肌起搏咳痰辅助装置,包括:气源、排气口、气动换向阀、气体流量计、氧气面罩、神经电刺激系统、探针和采集卡,所述气体流量计与所述氧气面罩连接,所述采集卡分别与所述神经电刺激系统、所述气体流量计连接,所述神经电刺激系统与所述探针连接。本发明提供的膈肌起搏咳痰辅助装置,采用外界电刺激膈肌神经的方式,使膈肌肌肉产生收缩和舒张的起搏动作,达到模拟人体咳嗽,并刺激排痰的效果。
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公开(公告)号:CN113987937A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111257277.9
申请日:2021-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的热强化SVE有害气体浓度检测方法,包括如下步骤:获取待检测数据,对待检测数据进行预处理;待检测数据包括:土壤含水量、土壤渗透性、土壤有机质含量和土壤温度数据;将预处理后的数据进行特征提取,生成特征矩阵,并将特征矩阵转化成特征图;将特征图输入到训练好的卷积神经网络模型中,输出分类结果;将分类结果输入到Bagging模型中,输出最终检测结果;最终检测结果为热强化SVE有害气体浓度所在区间。该方法可准确得出在该加热温度条件下,当前土壤环境生成的有害气体浓度,从而合理调控温度,以保证该土壤环境下生成的有害气体浓度在一定范围内,提高后续对该有害气体的催化燃烧效率。
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公开(公告)号:CN111298291B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010201778.4
申请日:2020-03-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自主排尿辅助装置及方法,该装置采用16通道电极片和多根导线电极相结合的方式,靶向刺激脊髓的T12~L2和脊髓骶神经S2~S3,将电刺激信号作用于脊髓相应区域及相关骶神经,可调节逼尿肌‑括约肌协同作用,使得膀胱内尿液达到一定量时才会提高膀胱内压促使排尿,对尿频和尿失禁有辅助治疗功能,也在一定程度上提高了刺激信号上行传导功能;同时该装置通过植入式流量计实时计量膀胱内尿液量,根据尿液量及预设不同阈值的分析,提醒患者适时排尿,摒弃了直接设置外界参数的监测方式,更加人性化和智能化。
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公开(公告)号:CN112901698A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110261620.0
申请日:2021-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种等温空气弹簧,包括主气室、副气室和连通所述主气室和副气室的阻尼孔;所述主气室内填充有导热体,所述导热体为等温材料。本发明的空气弹簧基于等温容腔原理,在现有空气弹簧主气室中加入等温材料,确保了主气室在充放气时保持恒温,为实现隔振力学模型的准确建立、隔振系统的精确控制创造有利条件。
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