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公开(公告)号：CN119807894A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411851830.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2415 , G01M99/00 , G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的盾构机故障诊断方法及系统，该方法包括以下步骤：获取盾构机的多维度传感器数据，并进行数据预处理，得到多组编码数据；计算每组编码数据的滑动窗口方差，调整传感器置信度权重；计算每组编码数据的组内自注意力，得到组内自注意力输出；将每组组内自注意力输出进行拼接，进行组间自注意力计算，得到组间自注意力输出；对组间自注意力输出进行故障分类和置信度评估，得到故障类型输出和故障置信度输出。本发明通过数据分组、自注意力机制、传感器置信度调整和滑动窗口方差计算等，实现对多维度传感器数据的高效处理和实时故障检测与分类，从而提升盾构机掘进过程中的故障管理精度和效率。
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公开(公告)号：CN118499308A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410728487.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无摩擦气缸，涉及机械设备技术领域，包括气缸筒和一体化活塞组件；所述一体化活塞组件位于所述气缸筒内，且两者之间存在轴承间隙；所述一体化活塞组件包括活塞，以及与所述活塞球形铰接的活塞杆；所述活塞的侧壁上均匀布设有若干节流孔。本发明通过一体化活塞组件的设计，解决了活塞卡死的问题，提高了气缸的径向负载能力。
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公开(公告)号：CN118348774A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410498815.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种微型比例阀的控制方法及系统，属于比例阀控制技术领域。其方法包括根据微型比例阀实际输出流量和目标流量之间的差值获取的误差和误差变化率；构建微型比例阀的模糊控制器，将获取的误差和误差变化率作为模糊控制器的输入变量，输出变量包括比例系数、积分系数和微分系数；基于语言变量获取输入变量的模糊隶属度；基于模糊规则构建输入变量和输出变量之间的模糊规则表；根据输入变量的模糊隶属度和模糊规则表获取输出变量的模糊隶属度；利用解模糊化方法将输出变量的模糊隶属度转换为输出变量的实际输出值；将实际输出值作为PID控制器的参数实时调节量。本发明利用模糊控制策略提高了微型比例阀的精度、动态响应性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN118257875A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410499232.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16K11/065 , F16K31/06 , F16K3/314
Abstract: 本发明公开了一种高速大流量电磁阀的阀芯设计方法及阀芯，包括进行电磁阀选型，选用双自由内锥阀芯两位三通电磁阀，设计为常开式结构，阀芯包括外阀芯和两个内锥阀芯；根据电磁阀设计技术要求，控制边压差和阀口流量，基于阀口流量计算得阀口流通面积；基于阀口流通面积，设计外阀芯的中径、行程和锥角，兼顾电磁阀的运动质量及阀芯行程，确定外阀芯的阀口中径和阀芯行程；根据确定的外阀芯的阀口中径和阀芯行程，进行外阀芯受力分析和验证以保证电磁阀响应速度；通过阀芯设计方法确定了电磁阀的阀口中径和行程，完成了阀芯结构尺寸设计，阀芯设计合理，可以快速地响应控制信号，实现快速开关，可以承受更大的流量，适用于大流量控制场合。
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公开(公告)号：CN116972210A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310891913.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双向电流驱动的双电磁极比例阀，在比例阀中采用电磁铁对对活塞进行控制，通过电磁铁对之间的吸引力减小摩擦力的影响，一定程度上降低摩擦滞回现象，能够有效提升比例阀的动态相应性能，同时通过电磁铁对之间的排斥力，克服弹簧老化而造成密封性下降的弊端，为活塞提供预紧力，有效提升比例阀的密封性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114710049A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210233692.9
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器脉宽调制方法，包括：采集三相交流电的三相输出电压，其有效值均为EAC；PWM信号对绝缘栅双极型晶体管IGBT进行控制，开始时基于SVPWM调制方式，同时监测三相交流电输出端直流电压Vdc；采集三相交流电输出端直流电压Vdc，并判断三相交流电输出端直流电压Vdc与有效值EAC的关系，当三相交流电输出端直流电压Vdc大于2倍的EAC时，采用SPWM调制方式。本发明使PWM整流器在启动时采用SVPWM法，当整流器达到稳态时切换为SPWM法，同时解决了PWM整流器启动瞬间的电流抑制问题和稳态时的EWI问题，具有抑制启动电流和在达到稳态时抑制三次谐波的优点。
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公开(公告)号：CN113987937A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257277.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的热强化SVE有害气体浓度检测方法，包括如下步骤：获取待检测数据，对待检测数据进行预处理；待检测数据包括：土壤含水量、土壤渗透性、土壤有机质含量和土壤温度数据；将预处理后的数据进行特征提取，生成特征矩阵，并将特征矩阵转化成特征图；将特征图输入到训练好的卷积神经网络模型中，输出分类结果；将分类结果输入到Bagging模型中，输出最终检测结果；最终检测结果为热强化SVE有害气体浓度所在区间。该方法可准确得出在该加热温度条件下，当前土壤环境生成的有害气体浓度，从而合理调控温度，以保证该土壤环境下生成的有害气体浓度在一定范围内，提高后续对该有害气体的催化燃烧效率。
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公开(公告)号：CN119623034A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671845.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂场地下土壤热脱附处理的数值模拟方法及系统，涉及数据模拟技术领域，具体步骤为：基于场地工况、土壤结构以及热力学参数构建场地三维模型；对所述场地三维模型进行网格化处理生成初步网格模型，并基于预设的指标阈值定时对所述初步网格模型进行动态调整，获得动态自适应网格模型；利用所述动态自适应网格模型对土壤热脱附处理过程进行数值模拟计算，并保存计算结果。本发明采用基于动态自适应网格技术的数值模拟方法，可以自动调整网格密度，这种自适应性确保了在温度变化剧烈的区域拥有更高的网格分辨率，从而大大提高了模拟计算的精度，使模拟结果更加贴近实际土壤热脱附过程中的温度分布情况。
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公开(公告)号：CN118705234A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410730583.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种气浮式活塞杆组件，包括气浮轴承，其内部限定出气压腔室，其一端为封闭端，另一端为敞口端；连接件通过敞口端安装进入气压腔室，并封堵敞口端，其朝向敞口端的一侧具有进气通道和排气通道；连接件位于进气通道和排气通道之间具有安装座；活塞杆的一端上具有浮动球头，安装座内的球面与浮动球头配合，使活塞杆获得多方向的自由度。采用浮动球头与安装座配合，允许活塞杆在气缸内进行一定程度的自由运动，有效补偿制造误差、热膨胀或操作过程中的不对中现象，避免活塞杆卡死的问题。通过气浮轴承结构设计优化，保证了气浮轴承的性能，实现了活塞杆与气缸内壁之间的无摩擦运动，提高气缸的控制精度和系统的可靠性，便于安装。
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公开(公告)号：CN115068760A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666276.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种呼吸机‑患者通气异步现象智能识别分类方法，针对现有临床中呼吸机的人机异步现象自动化检测程度不高，检测准确度不足的问题，提供一套高精度、高准确率的识别及分类方法。本发明基于对呼吸机波形数据的特征提取和智能识别，深度挖掘了呼吸机波形数据，可行性和普适性较高，且无需对患者进行有创的食道电极导管技术等数据采集方式，不会影响正在进行的患者治疗进程。同时能够智能识别患者在通气过程中的吸气和呼气的起始时间，可发掘出更多有效信息，且基于临床诊断标准对不同的人机异步现象进行准确定义，实现呼吸机‑患者通气异步现象的高精度识别及准确分类。
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