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公开(公告)号：CN113796178A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111117592.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学 , 广西双高农机有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及甘蔗培土机技术领域，更具体地，涉及一种集土式甘蔗培土机，包括支撑架、旋耕组件、培土机构，所述旋耕组件转动连接于所述支撑架，所述培土机构安装于所述支撑架且位于所述旋耕组件的后方；所述培土机构包括与所述支撑架转动连接的集土轮，还包括与所述支撑架连接的出土机构，所述集土轮在周向开设有若干用于集土的轮槽，所述轮槽可与所述出土机构连通。本发明的集土式甘蔗培土机，集土轮可在地面的作用下转动收集输送土壤用于培土作业，不需要另外设置驱动机构使集土轮转动集土，减少培土作业能耗，降低培土成本。
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公开(公告)号：CN112690090A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011596359.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。
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公开(公告)号：CN111361645A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108684327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810499533.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D90/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110174278A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910337028.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台，包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构；转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置；试验台车架通过连接杆与台车相接，试验台车架和台车在土槽轨道上运行，土槽轨道之间设有土壤；输送切段装置包括前段和后段，后段与试验台车架固定，前段通过转动驱动机构相对于后段转动，推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接，割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调，为切割系统的设计与优化提供参考，属于农机试验台技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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公开(公告)号：CN109795569A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910097337.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D11/00
Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。
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公开(公告)号：CN109699231A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910078685.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗切种生产线，用于批量切割蔗种，包括沿甘蔗的传输方向依次设置的捞蔗装置、智能单芽段切种机和蔗种传送装置；还包括茎节识别系统，茎节识别系统与智能单芽段切种机电连接，茎节识别系统识别甘蔗茎节并反馈至智能单芽段切种机，智能单芽段切种机完成蔗种切割。还涉及该生产线的工作方法。采用茎节识别系统配合智能单芽段切种机对甘蔗进行切种，茎节识别系统用图像识别或者传感器识别的方式识别茎节信号，并将茎节信号传递到智能单芽段切种机，智能单芽段切种机固定甘蔗并结合茎节信号完成切种工作。茎节识别系统配合智能单芽段切种机可以识别甘蔗节进行切种，避免破坏蔗种的甘蔗节，保证蔗种的出芽率。
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公开(公告)号：CN108860342A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519881.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B60P1/00 , B60P1/36
Abstract: 本发明涉及一种田间运输车，包括前车架、后车架、驾驶室、配套动力系统、履带行走机构、装料箱、输送带；前车架固定在履带行走机构的前端，后车架安装在履带行走机构后端，驾驶室和动力系统安装在前车架上，动力系统为整车提供动力，履带行走装置的上方设有装料箱；输送带为旋转折叠式，依次分为相互转动的水平输送段、中间输送段、过渡段、上方输送段；输送带收回时，中间输送段、上方输送段折叠为与装料箱侧壁贴合的形状；输送带展开时，中间输送段、过渡段、上方输送段形成将货物送出装料箱的路径；装料箱的底部倾斜，水平输送段位于装料箱底部的最低位置处。结构简单、适用于田间田埂、山地丘陵等复杂地貌，属于田间农业运输技术。
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公开(公告)号：CN108633455A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810245087.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10 , A01D43/063 , A01D67/00 , B62D55/08
Abstract: 一种三角履带式切段式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的发动机，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒和割台，机架设有行走装置，发动机为行走装置提供动力，所述机架在割台后端设有辊筒输送装置，所述机架在辊筒输送装置后端设有甘蔗切段装置，所述机架在甘蔗切段装置后端设有向上倾斜的蔗段输送臂，所述辊筒输送装置、甘蔗切段装置和蔗段输送臂组成甘蔗输送通道，所述行走装置包括三角履带轮和平履带轮，行走装置的前轮为三角履带轮，行走装置的后轮为平履带轮；所述机架在蔗段输送臂后端输出口下方设有集蔗箱；所述行走装置的左平履带轮和右平履带轮之间设有转向机构。本发明解决了丘陵山地田间运输车随收割机同步行驶困难的问题。
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