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公开(公告)号：CN103797908A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410038954.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 东莞开拓机械制造有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。
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公开(公告)号：CN103723274A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310712347.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼飞行器的喷施装置及其应用，喷施装置包括喷头和输液通道；所述喷头安装于旋翼飞行器的螺旋桨叶片的外端，螺旋桨叶片由连接装置安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴下端安装在旋翼飞行器的机体上；螺旋桨叶片内部通道与螺旋桨轴内部通道密闭连接，螺旋桨轴内部通道通过可封闭联通的旋转接头与输液管联通，输液管通过控制阀与机体内部的液箱联通，形成输液通道。本发明应用在旋翼飞行器喷施作业中，可以减去增压装置和外挂喷施机构，增加了药液的携带量和提高了飞行器的稳定性，喷施效果好，成本较低。
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公开(公告)号：CN102805026A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210262360.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种水稻免洗秧大苗无土育秧装置和方法。该装置包括育苗箱和培养液供给系统；育苗箱的底部设有一个以上的液孔，育苗箱底板置于育苗箱内的底部；培养液供给系统包括集液箱、培养液存储容器、出液水泵和进液水泵，集液箱的底部设有培养液交换孔，培养液交换孔通过软管与育苗箱底部的液孔相连通；出液水泵的一端与集液箱底部的出水口相连通，另一端与培养液存储容器上端的入口水相连通；进液水泵的一端与集液箱底部的入水口相连通，另一端与培养液存储容器底部的出水口相连接通。该方法的育秧步骤分为泡芽准备阶段、育苗阶段和取秧阶段。本发明免除了洗秧和捆秧等低效率环节，秧苗板成型，符合插秧机秧盘尺寸要求。
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公开(公告)号：CN102742461A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210245634.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种电动高频切割果树修剪机械，由执行机构、动力机构和外壳组成；所述执行机构包括锯条和支架，锯条通过压紧螺钉固定于支架的项端；支架的中部装有连接轴，外壳通过连接轴与支架相连接，支架和外壳通过连接轴实现自由转动；所述动力机构包括电机和同轴的偏心轮，电机固定于外壳的背面，偏心轮通过过孔位于外壳和支架之间，支架上设有纵向开孔的支架槽，偏心轮的偏心轴位于支架槽中。本发明采用高频线锯切割，无效切割摩擦面积小，节省功率，机械整体轻便，噪音小，便于携带和操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102598945A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210069283.6
申请日：2012-03-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种有机肥机械施肥方法，先在施肥区域进行打穴；将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配的肥料棒，然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥，穴洞和肥棒的高度可根据施肥对象植物根系情况调整，穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定。本发明采用打穴方法进行施肥，破土体积小，减小了施肥机械动力，容易实现电动化和轻型化，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境。
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公开(公告)号：CN102511230A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110432652.9
申请日：2011-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种插秧机，包括底座浮板、固定于底座浮板上的机架、驱动机构和设于机架上的秧箱、送秧机构和分插机构，驱动机构通过链传动与送秧机构和分插机构连接，所述驱动机构包括手动驱动机构和电动驱动机构，手动驱动机构设有第一离合机构，第一离合机构通过手动链条与手动链轮以及固定手动链轮的传动轴连接，电动驱动机构的第二链条两端分别与第二离合机构和电机上的第二链轮连接，所述传动轴设于机架上并同时固定有第二离合机构。本发明采用同时具备手动驱动机构和电动驱动机构的插秧机来完成插秧作业，正常作业时选用电动驱动，降低使用者劳动强度，当能源供应不足时，可通过手摇手柄使作业正常进行，增大了用户的选择性。
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公开(公告)号：CN111292579B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010273250.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 闫国琦
IPC: G09B11/10
Abstract: 本发明公开了一种远程智能光影互动的绘画导学装置及其应用，该装置可应用于教师远程绘画导学或智能绘画导学，包括光影互动系统、立柱、垂直关节、辅助底板、水平关节、底板和画板；所述底板和辅助底板的一侧通过水平关节相连接；画板放置在底板上面；辅助底板的另一侧有立柱，立柱与辅助底板通过垂直关节相连接，垂直关节有限位功能，将立柱限位于垂直辅助底板；所述光影互动系统包括光影互动控制器、卡座、投影灯和摄像头。本发明装置结构简单，制作和使用成本较低，可方便拆装折叠便携，特别适用于疫情期间的实操性绘画类课程远程教学。
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公开(公告)号：CN111336773B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010251077.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本发明的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。
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公开(公告)号：CN118269135A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410126464.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手、水果去皮加工系统、水果姿态调整方法，柔性机械手包括柔性爪皮带驱动单元、柔性爪开合单元、步进电机及控制模块；柔性爪开合单元用于将步进电机输出的动能传动至柔性爪皮带驱动单元，控制柔性爪的开合以拾取水果；柔性爪皮带驱动单元包括柔性爪、皮带、直流电机及同步带轮；皮带包裹在柔性爪上，并与同步带轮啮合；直流电机的动力通过同步带轮输出至皮带上，从而通过周期性地将摩擦力通过皮带作用于水果上，实现水果在柔性爪内位置的变化以及水果自身姿态的调整。本发明通过皮带传动将摩擦力作用于水果表面上，从而调整水果的摆放姿态，提高了水果初加工的上料效率。
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