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公开(公告)号：CN113916249A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111094930.4
申请日：2021-09-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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公开(公告)号：CN104847360A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510198327.9
申请日：2015-04-24
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明公开了一种露天矿半连续系统的组合台阶开采方法。该组合台阶开采方法包括以下步骤：(a)、以开采主采台阶的第一个采掘带为始点向机头方向开采主采台阶第一幅；(b)、完成主采台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设；(c)、完成主采台阶移设后多个采幅的采掘后，半连续系统转入下分台阶的第一幅开采；采完后挖掘机继续向下分台阶的下一幅做开切口，并对下一幅采掘；(d)、完成下分台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设。该组合台阶开采方法采用组合台阶作业，有效增加一次移设周期内半连续系统的可采量，延长系统一次移设服务周期，从而提高系统生产效率。
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公开(公告)号：CN117221844B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311240017.X
申请日：2023-09-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： H04W4/33 , H04W24/08 , H04L41/14 , H04L41/147
摘要： 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法，涉及通信技术领域，该方法包括：通过室内接入点或基站获取室内环境信息，将获取的室内环境信息作为输入，同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理；利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征；利用提取的特征构建虚拟传输环境，通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线，以此获得精确的室内通信传输环境，并以获得的室内通信传输环境为基础，在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率，实现过程更加简单和可靠。
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公开(公告)号：CN116456419B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310252903.8
申请日：2023-03-16
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法，通过网络、控制、路由三个模块，使用SDN技术进行架构设计及搭建，借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑，并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标，实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布，设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能，从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化，实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。
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公开(公告)号：CN116842698B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN117970405A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311350474.4
申请日：2023-10-18
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种露天煤矿智能调度定位装置，涉及煤矿开采技术领域，包括：模式定位系统：采用多种定位技术，实现对作业车辆和人员的精确定位；5G通信系统：利用5G通信技术，进行数据传输；大数据处理系统：利用大数据处理技术，对大量数据进行实时处理和分析；传感器监测系统：采用传感器监测技术，对作业车辆和人员的状态和环境参数进行实时监测；实时预警系统：对煤矿作业环境和作业车辆人员状态进行监测和分析，及时预警和处理安全风险；本发明中，利用大数据处理技术，可以对大量数据进行实时处理和分析，为作业调度和管理提供更精准的数据支持，提高作业效率和产品质量，采用多模式定位技术，提高定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117968830A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311275927.1
申请日：2023-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州元智信息技术有限公司
IPC分类号： G01H17/00 , F16F15/067 , H05K5/02
摘要： 本发明涉及仪器防护检测技术领域，公开了一种具有减震防护功能的煤矿电机检测装置。检测机构包括容纳箱、设置于容纳箱底部的检测平台、位于检测平台末端的检测终端、安装于检测平台前端的旋转单元；减震机构，包括固定设置于容纳箱内部的充气杆、包覆于充气杆外壁的缓冲包、安装于容纳箱另一侧的缓冲单元；稳固机构包括内嵌于容纳箱柜板且位于缓冲包斜下方的扭杆、与扭杆固定连接的稳固板、设置于扭杆下方的阻隔单元、安装于缓冲包与阻隔单元之间的压杆。本发明在柜内设置缓冲包、柜的外壁设置缓冲单元，可以对柜内设备起有效防护，有效避免了运输过程中产生的撞击损失，电机检测装置能够自动对齐设备，减少了人力对齐消耗，流程更为简单方便。
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公开(公告)号：CN117196016A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311222555.6
申请日：2023-09-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种联邦学习架构的神经网络部署方法、装置及电子设备，涉及无线通信领域。该方法包括：基于联邦学习架构用户在训练、推理、运行阶段与中心服务器进行模型参数交互；训练阶段用户利用本地数据进行本地训练，将本地模型参数上传至中心服务器；中心服务器根据本地模型参数更新全局模型参数并将其下发至用户端进行下一轮模型训练，直至完成神经网络的训练；推理阶段中心服务器将训练完成的神经网络模型下发至用户，用户根据本地数据对神经网络模型结构和参数进行优化与调整；运行阶段用户将神经网络的核心参数上传至中心服务器，中心服务器监视神经网络的运行状况，并进行控制与操作。本发明显著降低了通信开销和传输时延，且能保护数据安全。
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公开(公告)号：CN117097438A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311064669.2
申请日：2023-08-23
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法，涉及通信领域，该接入方法包括以下步骤：步骤一、地面发送端生成输入符号；步骤二、LDPC生成预编码符号；步骤三、估计接入所需时隙数；步骤四、计算最优接入概率；步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上；步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号；步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输，且可根据用户端数量调整接入策略，降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率，提高系统性能和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117040579A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311052970.1
申请日：2023-08-21
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 一种基于联邦学习的CSI反馈压缩增强方法及装置，涉及通信领域，包括：在当前训练轮次，基站获取上一个训练轮次全局CSI反馈信息，确定导频信号；用户设备根据导频信号获取CSI信息，通过CSI压缩网络的训练得到CSI反馈压缩信息；确定当前训练轮次的发送及接收配置方案；按方案用户设备向基站发送CSI反馈压缩信息和CSI压缩网络模型；基站提取CSI反馈压缩信息，用CSI恢复网络对CSI反馈压缩信息进行恢复处理，得到CSI反馈恢复信息；基站聚合CSI压缩网络模型得到聚合后的联邦学习聚合模型参数。本发明能适应信道状态的动态性变化，充分利用本地计算资源，保护本地数据集隐私，降低通信开销，减少端到端的时延。
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