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公开(公告)号：CN115571307A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN114852296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210571010.5
申请日：2022-05-24
摘要： 本发明公开了一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统，该系统包括驱动模块、移动调整模块和漂浮模块，驱动模块中设置有推进器，通过推进器能够对全姿态水下机器人在下降过程中进行驱动和修正，防止其偏移待探查点，使得机器人可以精确的落到目标地点；通过移动调整模块，能够调整全姿态水下机器人在水下的移动过程，而且能够越过障碍物继续探查，在回收过程中，通过漂浮模块能够为全姿态水下机器人提供浮力，使全姿态水下机器人回收过程中自动漂浮在液面上，更加智能。
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公开(公告)号：CN112395757A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011277470.4
申请日：2020-11-16
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种面向制造过程的海上风电机组可靠性预计方法，在分析海上风电机组各子系统关键零部件的制造过程能力指数基础上，建立了制造过程能力指数与故障模式发生概率之间的隶属度函数；通过分析海上风电机组子系统、零部件、故障模式之间的故障传播影响，构建了海上风电机组的可靠性预计网络模型，并分析了各故障模式的可靠性最小割集对海上风电机组可靠性的敏感指数，进而量化了实际制造过程对海上风电机组可靠性的影响程度；在此基础上，辨识出了各子系统的主次故障模式，采用改进的二阶窄界限理论，在考虑当前制造过程的情况下，以各子系统主次故障模式的可靠度及相关性为输入预计了海上风电机组的固有可靠性。
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公开(公告)号：CN115571307B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211246496.1
申请日：2022-10-12
IPC分类号： B63C11/52 , B62D57/024 , F03D80/55
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体为一种水下机器人吸附壁面的控制结构，其包括机器人主体和吸附组件；机器人主体顶部、底部以及侧面上均设置有驱动机构；筒体竖直设置在机器人主体底部，筒体顶部内壁上设置防水电动伸缩杆和水泵；进水管与空腔圆环内腔连通；升降板水平设置在防水电动伸缩杆底部；导向板水平设置在筒体内周壁上；伸缩软管a顶部与空腔圆环的内腔连通，伸缩软管a底部与导向管顶部连接；导向管顶部设置限位环；弹簧套在伸缩软管a外；吸盘设置在导向管底部。本发明中，多组吸盘能很好地贴合在凹凸不平的壁面上，提高了吸附效果。
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公开(公告)号：CN115061025A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210624842.9
申请日：2022-06-02
申请人： 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
摘要： 本发明公开了一种光伏逆变器高电压穿越检测方法及系统，其中，一种光伏逆变器高电压穿越检测方法包括，将BTB电路和无源电路串联连接，将断路器与无源电路连接，形成逆变器检测装置；将逆变器检测装置的一端接入交流供电电源，另一端接入被测设备；通过BTB电路调节无源电路的参数以及断路器的投切方式，实现检测；本发明消除了检测装置对供电电压产生的影响，使其可用于供电电源短路容量较小或供电电压要求严格的检测实验室，大大增加了检测装置的使用范围；同时在检测时完成实现无功功率的自发自用，消除了对供电电源的无功功率的供给的要求，也大幅度减少了检测时的电费。
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公开(公告)号：CN113503231A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110957072.5
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明提供的一种风电机组变工况下塔架倾斜和基础沉降的评估方法及系统，包括以下步骤：步骤1，分别采集额定功率下塔底倾角数据和塔顶倾角数据；步骤2，根据步骤1得到的塔底倾角数据和塔顶倾角数据分别绘制塔顶最大基准挠曲圆、塔底最大基准挠曲圆、塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆；步骤3，将塔顶最大基准挠曲圆和塔底最大基准挠曲圆分别与对应的塔顶最大动态挠曲圆和塔底最大动态挠曲圆进行比较，根据比较结果判断风电机组是否异常；该方法能直观明了的监测塔架健康状态，有助于实时判断是否需要对风电机组支撑结构进行进一步处理和修复，为保证风电机组安全可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN115879909A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211468674.5
申请日：2022-11-22
IPC分类号： G06Q10/20 , H04N7/18 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06K17/00 , G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种基于5G和AR的风电场巡检系统及方法，该系统包括AR眼镜和后台服务器，后台服务器还包括设备数据模块和状态分析模块；该方法包括：通过AR眼镜携带的摄像头获取设备编码；设备数据模块根据设备编码查询设备实时、历史数据；状态分析模块根据设备数据分析生成巡检明细内容；AR眼镜投影设备数据和巡检内容，引导巡检人员开展工作，提交巡检结果。本发明巡检结果直接录入系统，避免手动记录造成的错误。在巡检过程中，巡检人员无须携带记录本或手持终端，解放了双手，提高了人员专注度和安全性；降低了工作量，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112395757B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011277470.4
申请日：2020-11-16
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种面向制造过程的海上风电机组可靠性预计方法，在分析海上风电机组各子系统关键零部件的制造过程能力指数基础上，建立了制造过程能力指数与故障模式发生概率之间的隶属度函数；通过分析海上风电机组子系统、零部件、故障模式之间的故障传播影响，构建了海上风电机组的可靠性预计网络模型，并分析了各故障模式的可靠性最小割集对海上风电机组可靠性的敏感指数，进而量化了实际制造过程对海上风电机组可靠性的影响程度；在此基础上，辨识出了各子系统的主次故障模式，采用改进的二阶窄界限理论，在考虑当前制造过程的情况下，以各子系统主次故障模式的可靠度及相关性为输入预计了海上风电机组的固有可靠性。
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公开(公告)号：CN115584155A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211331258.0
申请日：2022-10-28
IPC分类号： C09D5/10 , C09D163/00 , C09D127/12 , C08G73/02 , C09C1/62 , C09C3/10
摘要： 本发明公开了一种聚苯胺包覆锌粉的制备方法，将苯胺加入到酸溶液中，混匀后得到苯胺的酸性溶液，将过硫酸铵的酸性溶液滴加到苯胺的酸性溶液中，0‑5℃下搅拌反应3‑10h后，再加入锌粉，继续在0‑5℃下搅拌反应，将反应液过滤，然后洗涤至滤液无色，最后真空干燥，即得。该方法工艺简单，可以实现聚苯胺在锌粉表面的均匀包覆，制得的聚苯胺包覆锌粉具有很好的耐腐蚀能力，并在涂层基体中具有优良的分散性能，避免了直接向涂层中加入聚苯胺难以分散的问题；将其应用于富锌涂层中时，包覆在锌粉外部的聚苯胺能够增加富锌涂层中锌颗粒之间以及锌颗粒和基体之间的电连接，对金属基体有较好的防护作用，能够延长富锌涂层的保护周期。
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公开(公告)号：CN112412712A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011436177.8
申请日：2020-12-10
摘要： 本发明提供的一种风力发电机叶片加热系统及方法，包括运行废热吸收系列设备和热气流输运系列设备，其中，运行废热吸收系列设备布置在机舱内，所述运行废热吸收系列设备上设置有冷空气入口和热空气出口，所述热空气出口连接热气流输运系列设备的热空气入口；所述热气流输运系列设备上设置有热空气出流口，所述热空气出流口连接叶片根部开设的叶片根部孔；本发明免去了现有风力发电机叶片加热设备需要单独设置电加热单元的问题，节省了大量电加热电能，现阶段，风力发电上网电价较高，运用这种方法有效解决了相关设备造成的电能浪费问题，为发电企业节省了大量运行成本。
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