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公开(公告)号:CN114852296A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210571010.5
申请日:2022-05-24
摘要: 本发明公开了一种全姿态水下机器人的运动控制方法和系统,该系统包括驱动模块、移动调整模块和漂浮模块,驱动模块中设置有推进器,通过推进器能够对全姿态水下机器人在下降过程中进行驱动和修正,防止其偏移待探查点,使得机器人可以精确的落到目标地点;通过移动调整模块,能够调整全姿态水下机器人在水下的移动过程,而且能够越过障碍物继续探查,在回收过程中,通过漂浮模块能够为全姿态水下机器人提供浮力,使全姿态水下机器人回收过程中自动漂浮在液面上,更加智能。
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公开(公告)号:CN116026584A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310067508.2
申请日:2023-01-17
IPC分类号: G01M13/021 , G01M13/027 , G01N3/32 , G01N3/12 , G01N3/06
摘要: 本发明公开一种用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法,用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法包括以下步骤:故障模拟,加工齿轮形成裂纹缺陷并测量所述裂纹缺陷的数据;静力荷载,固定所述加工后的齿轮,向加工后的所述齿轮加载静力荷载,监测所述裂纹至初始扩展阶段,停止静力荷载;模拟动力循环加载,在所述齿轮上模拟齿轮啮合过程中的载荷幅值变化与方向变化;动力循环加载,将齿轮放置在试验台上加载荷载。本发明提供的用于故障模拟的齿轮裂纹扩张方法具备试验时间短、试验成本低的优点。
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公开(公告)号:CN118630813A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410700857.8
申请日:2024-05-31
摘要: 本公开的实施例提供一种海上风电场环形直流并网系统和方法,所述海上风电场包括多个,各海上风电场中均包括多个风机。所述系统包括:多个机端交流升压模块分别设置于各风机的输出端,用于提升各风机输出的交流电压;多个海上升压换流模块分别与各海上风电场对应设置,各海上升压换流模块的输入端分别与对应的海上风电场中的各机端交流升压模块连接,用于将各机端交流升压模块输出的交流电压变换为直流高电压;多个海上升压换流模块的输出端依次连接,陆上换流模块的输入端分别与首尾两个海上升压换流模块的输出端连接;陆上换流模块的输出端用于与陆上交流系统连接,将多个海上升压换流模块输出的直流高电压变换为交流电压并输入陆上交流系统。
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公开(公告)号:CN118572789A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410656882.0
申请日:2024-05-24
摘要: 本申请提出基于大型双向组件的分布式电源容量规划方法及系统,所述方法包括:获取双向组件系统中大型双向组件的最大容量、最大充放电功率、充放电的电‑电效率和双向组件系统中各分布式电源的最大容量、各分布式电源与所述大型双向组件的地理距离、电气距离及各分布式电源预计响应时间常数;选择所述各分布式电源容量规划方案;利用选择的规划方案确定各分布式电源规划容量。本申请提出的技术方案,针对具有大型双向组件和多点分布式电源建设潜力的能源区域,采用极限电力电量平衡工况的分析方法,可以实现能源区域的电力电量平衡性达到最优和电源建设经济性最优的目标。
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公开(公告)号:CN115833257A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211525898.5
申请日:2022-11-30
摘要: 本发明公开了一种海上风电汇集与送出系统,包括低频交流汇集模块、柔性直流输电模块和直流海缆;低频交流汇集模块包括相连的低频风电机组和低频交流海缆;柔性直流输电模块包括相连的低频升压变压器与交直流换流器,交直流换流器通过直流海缆与外部的陆上换流站连接;低频风电机组用于将低频低压交流电变换为低频中压交流电后,通过低频交流海缆输送至低频升压变压器,低频升压变压器用于将低频中压交流电升压后形成低频高压交流电,通过交直流换流器变换为柔性直流电后通送出至陆上换流站。本发明提升了海上风电汇集系统的输电能力和容量,降低了汇集系统的输电损耗,具有输电距离远、输电损耗低、传输容量大的优点。
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公开(公告)号:CN118854968A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411161079.6
申请日:2024-08-22
摘要: 本发明公开了一种海上风电单桩基础及其施工方法,所述海上风电单桩基础包括承载组件、单桩本体和多个定位桩,承载组件呈环形,承载组件具有位于其中心的主桩安装孔以及环绕主桩安装孔设置的填充区和环绕主桩安装孔间隔布置的多个辅助桩安装孔,填充区内填充有石块,多个定位桩与多个辅助装安装孔一一对应,定位桩可滑动地贯穿辅助桩安装孔,定位桩具有注浆通道,通过注浆通道向填充区的石块中和定位桩周侧的海底土体中注浆以形成注浆加固区,单桩本体可滑动地贯穿主桩安装孔。本发明的海上风电单桩基础,通过设置承载组件,扩大单桩本体的防护面积,结合抛石和注浆加固工艺实现桩周土体的防护,从而解决冲刷带来的桩周暴露问题。
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公开(公告)号:CN118854875A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411086673.3
申请日:2024-08-08
IPC分类号: E02B17/00 , E02B17/08 , E02D27/42 , E02D27/52 , E02D27/44 , E04F17/00 , F03D13/10 , F03D13/20 , F03D80/50 , B66B11/02 , B66B11/00 , B66B13/12
摘要: 本公开的实施例提供一种海上风电机组基础平台升降系统,包括底部固设于海床的支撑结构以及位于所述支撑结构顶部的基础平台,所述基础平台开设有贯穿其厚度方向的电梯井,所述升降系统还包括牵引组件和轿厢;所述牵引组件设于所述基础平台,所述牵引组件连接于所述轿厢,用于牵引所述轿厢从所述基础平台穿过所述电梯井下降至位于海面的运维船,以及牵引所述轿厢从位于海面的运维船上升并穿过所述电梯井到达所述基础平台。本公开的实施例的海上风电机组基础平台升降系统,通过所设置的电梯井、牵引组件和轿厢,能够解决维护人员在基础平台和运维船之间移动的安全风险问题。
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公开(公告)号:CN115933972B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211483349.6
申请日:2022-11-24
IPC分类号: G06F3/06
摘要: 本申请提出多专业仿真平台的分布式数据存储方法及系统,所述方法包括:获取当前时刻多专业仿真平台中各子系统的可存储数据点数和所述多专业仿真平台在仿真计算时形成的待存储的各数据组;基于所述各子系统的可存储数据点数确定待存储的各数据组所存入的子系统,并确定存入各所述数据组后的各子系统的存储空间空闲指标;根据各子系统的存储空间空闲指标优化所述待存储的各数据组的存储位置。本申请提出的技术方案,通过对上个步长计算中所形成的所有数据进行单元化整理,然后与各个子系统空间进行优化分配,然后在本步长的主方程计算之前,根据需求将数据从各个子系统内进行调用,从而达到了最优化利用各个子系统数据存储空间的目的。
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公开(公告)号:CN116507055A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310263220.2
申请日:2023-03-17
摘要: 本发明涉及可视监控技术领域,尤其是一种可视监控装置及风电场实时经营运维系统,包括,显示单元;以及设于所述显示单元背面的安装机构,其包括设于所述显示单元背面的锁定杆,以及滑移设于所述锁定杆外壁的插入框,所述插入框的表面设有壳体,所述壳体的内部设有推力组件,所述推力组件给锁定杆提供朝向显示单元的推力;错位卡接机构,其包括设于所述壳体内部的限位组件,以及设于所述限位组件上的固定套,本发明通过按压显示单元即可完成对显示单元的安装,同时在安装后可以通过阻碍块将锁定杆锁死,保障安装时的稳定性和强度,在拆卸时,再次进行按压,即可将锁死的显示单元进行取下,提升了安装拆卸的效率。
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公开(公告)号:CN115875201B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211482661.3
申请日:2022-11-24
摘要: 本申请提出风电机组的缓冲运行时长优化方法及系统,所述方法包括:当风电机组的工况需发生改变时,获取所述风电机组的工况需发生改变时对应的控制信号;根据所述控制信号确定所述控制信号在所述风电机组中传输顺序及各传输过程对应的传输延时等级;根据各传输延时等级对应的起点部件主输出物理量的标幺值和终点部件主输出物理量的标幺值确定各所述传输延时等级的延时时长;将所述各所述传输延时等级的延时时长按照传输延时等级从小到大排序,形成延时序列,并基于所述延时序列优化所述风电机组的缓冲运行时长。本申请提出的技术方案,最大程度的避免了因为工况改变所导致的机组整体性振荡和损坏的风险,提高了机组运行的可靠性。
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