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公开(公告)号：CN112665927B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011622654.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及颗粒物采集技术领域，公开了一种气溶胶颗粒物分尺寸收集装置和收集方法，包括依次相连接的进气管、烘干器、电离装置、气泵和静电场装置，电离装置包括箱体，箱体中依次布置有对气溶胶电离的电离区域和筛分气溶胶中带电颗粒和不带电颗粒的颗粒筛分区域，气泵用于对带电颗粒加速，使带电颗粒能够进入静电场装置中的静电场深处，静电场装置中通过静电场可对使带电颗粒按颗粒质量的大小按高度分布在静电场中，再通过收集装置收集颗粒，通过上述收集装置能够对空气中的颗粒进行筛分，有利于提升对空气中颗粒的物质成分检测效率。
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公开(公告)号：CN113715569A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114738.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63H1/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖机器人及其控制方法，机器人包括机体、四个或六个鳍腿机构，机体呈框状结构；鳍腿机构包括机体、第一动力机、第二动力机、第三动力机、缩放机构，第一动力机安装在机体上；第二动力机安装在第一动力机的输出轴上；第三动力机安装在第二动力机的输出轴上；缩放机构安装在第三动力机的输出轴上；第一动力机驱动缩放机构在俯仰方向上运动，第二动力机驱动缩放机构在偏航方向上运动，第三动力机驱动所述缩放机构的收缩与展开。鳍腿机构包括折叠方式和百叶窗式两种伸缩方式；各鳍腿机构采用对称设计，所以在机器人发生倾覆时，不用恢复机器人之前的姿态，也不用改变运动控制方法即可实现机器人的运动。
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公开(公告)号：CN109150030B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811067990.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机转子位置估计方法，利用主磁路饱和情况下的电感特征，提出具备避开检测线圈饱和非线性电感区间的转子位置估计策略，同时考虑到检测线圈电感信息间接获取过程中、由于模拟滤波而造成的相移问题，根据相移理论来设计相应的相移补偿算法以消除位置估计误差，进一步提升位置估计的精度。通过上述设计，可以使得检测线圈技术能够满足各种负载条件下的动态运行要求，也可以实现精确的静止初始位置定位，实现电机的频繁无反转起动。从而有助于其在航空航天起动发电机、电动汽车驱动电机等对可靠性要求极高、运行工况相对苛刻的应用场合的实用化。
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公开(公告)号：CN112781971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN112615539A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011491993.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/158 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法，针对三相开关磁阻电机三相不对称半桥中、A相桥臂的下续流续流二极管，应用第二IGBT晶体管S2替代，并在该开关管两端并联接入直流电源和电感串联支路，使得A相桥臂上的第一IGBT晶体管S1与第三IGBT晶体管S3构成一个升压DC‑DC变换器功率电路，进而使得新的A相桥臂在没有增加功率器件的条件下实现了升压DC‑DC变换器与不对称半桥桥臂的集成，整个方案使开关磁阻电机功率变换器可以在不增加开关器件的条件下，由升压DC‑DC变换器在三相不对称半桥功率电路的一相桥臂中实现拓扑和控制的集成，使得另外两相绕组励磁和退磁电压具备升压可调能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111750467A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010604959.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24F5/00
Abstract: 本发明涉及一种交直流两用制冷风扇，包括风扇外壳、风扇叶片、气温传感器、控制器和制冷器；所述的风扇叶片置于风扇外壳内的风扇主风道中部并连接叶片驱动机构，所述的风扇外壳内在风扇叶片后方设置有气温传感器，所述的叶片驱动机构及气温传感器连接至控制器；在风扇主风道下部的风扇外壳上设有制冷器安装口，在制冷器安装口处安装制冷器。本发明在常规风扇的基础上，加入制冷功能，使之成为制冷风扇，风扇吹出来像空调一样的凉风，可有效解决没有空调，或者室外活动无法使用空调的问题，可有效降暑。
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公开(公告)号：CN109391183B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811344913.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109391183A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811344913.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器低速起动冗余容错控制方法及应用，实现精确初始定位和超低速位置连续估计，以及低速运行时的冗余、容错控制。同时通过开关磁阻电机绕组组合方式和双通道功率控制方式进一步提升无位置传感器控制所需要绕组电流信息的检测余度，从而提升无位置传感器位置估计的冗余和容错能力，增强开关磁阻电机驱动系统的可靠性。适合可靠性要求极高、恶劣工作环境和频繁大扭矩起停的特殊应用场合，在诸如航空航天起动发电机、电动燃油泵、新能源汽车驱动电机、高端装备主轴电机、电动工具驱动电机等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109375605A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811068001.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种能量流综合测控系统，能够针对多个双向DC-DC变换器模块与多个负载实现控制应用，并基于该系统，具体设计控制方法，包括单电源输入、多负载输出控制方法，以及多电源输入、单负载输出控制方法，能够实现两种控制方法的灵活切换控制，同时满足电机驱动测试、电池充放电测试、多储能源混合输入测试、DC-DC变换器拓扑衍生研究、模拟多功能电子负载和可编程电源的实现等诸多电机和电力电子技术测试需求，在电动汽车驱动系统测试、新能源并网发电、微网系统控制、混合能量存储等诸多能源应用领域具有重要的应用前景。此外，作为一种通用性综合测控系统，还可以制作为通用仪器设备、教学科研装备等为企业和科研院所提供实验装备支持。
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公开(公告)号：CN109039208A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810908057.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/08 , H02P25/092 , H02P27/06
CPC classification number: H02P23/14 , H02P25/0805 , H02P25/092 , H02P27/06 , H02P2203/01 , H02P2203/05
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，用于获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，在电机运行状态下，将采集到的母线端直流电压信号和三相绕组的电流信号经调理变换后，再通过AD采样到控制器进行计算处理得到增量电感。实际计算时将母线端直流电压固定，通过增加负载和提高导通区电流斩波限的方式增大导通区电流，使计算电感从不饱和状态变为饱和状态。根据不同的电流斩波限，可以得到一组随转子位置角度变化的增量电感曲线波形。本发明的增量电感在线检测方法，硬件要求低，实现简单，不受反电动势影响，可在电机运行状态下实时测量，原理上可应用于各极数的开关磁阻电机。
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