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公开(公告)号：CN113223035B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110629061.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡智能巡检系统，它包括边缘数据采集装置、服务器、可视化分析平台，具体的：边缘数据采集装置用于获取笼养鸡图像数据和笼内环境信息，并传输至服务器；所述笼养鸡图像数据包括RGB图像和热红外图像，所述笼内环境信息包括温湿度信息和拥挤度信息；服务器对图像数据进行分析获得鸡头异常评分和笼养鸡个体的温度，基于笼养鸡个体的温度和笼内环境信息获得笼养鸡反演温度，基于鸡头异常评分和笼养鸡反演温度获取笼养鸡健康综合评价并发布给可视化分析平台；可视化分析平台进行信息展示。能够快速、准确地评估笼养鸡个体健康情况，并衍生到整笼鸡的综合评价，减少人工工作量，减轻人的主观判断，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115226650B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN107138398B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710498816.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维条码溯源颗粒的粮食自动分离追溯装置，包括下料斗(1)，该下料斗(1)安装在振动筛筛板(2)的一端上方，振动筛筛板(2)的另一端的溯源颗粒出料区的出口端设置在传送带(11)的一端，传送带(11)的正上方设有二维条码扫描仪(7)，二维条码扫描仪(7)通过数据线与上位机(21)相连接且二维条码扫描仪(7)的前方两侧设有对射传感器(9)，对射传感器(9)通过线路依次与中心控制盒(14)、二维条码扫描仪(7)相连接并通过中心控制盒(14)控制二维条码扫描仪(7)的启停，传送带(11)的另一端设有溯源颗粒读取成功收集盒(12)。本发明能够追溯查询产地到加工的信息，保障我国粮食安全。
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公开(公告)号：CN115396576A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN114931112A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210363523.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统，其特征在于它包括：机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统，其中：轨道铺设于养猪舍中，充电仓架设于轨道的尽头，机器人本体于轨道上行进实现巡检，机器人本体接入充电仓实现充电，机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统，云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人，代替了传统人工巡检的方式，实时采集母猪视频信息并上传保存，避免了人猪接触，减少了猪只患病及应激的可能性，提高养殖场的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114842470A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210577277.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统，包括：鸡蛋目标跟踪计数模块：基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数，并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数；速度显示屏定位及示数识别模块：利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型，两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中，避免出现重复计数的情况，提高了计数准确率。
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公开(公告)号：CN113317215B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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公开(公告)号：CN112990073A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110351067.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的哺乳期仔猪活动规律统计系统，以RGB相机获取的哺乳期仔猪数据为处理对象，通过标签制作、数据集制作、目标检测模型构建结合哺乳期仔猪运动特征和空间分布规律，建立哺乳期仔猪活动规律监测模型，并对该模型进行优化，选取合适嵌入式端设备作为部署平台，将优化后的模型在该平台进行部署，采用边缘计算模式实现在对哺乳期仔猪活动规律的监测。为猪只精准管理提供一种有效支持，促进养殖业装备的智能化进程。
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公开(公告)号：CN112364763A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011248694.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的仔猪吃奶行为监测系统，包括仔猪吃奶算法部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据存储部分和数据可视化部分。仔猪吃奶算法部分是对仔猪吃奶行为进行监测的依据。边缘计算部分由数据采集模块和数据处理模块组成，数据采集模块是采用摄像头采集母猪产床上的实时视频数据，将采集到的实时视频数据传输至Jetson nano嵌入式设备，Jetson nano将处理完成后的结构化数据打包，利用网络传输部分，将处理后的数据结果传输至本地服务器与云服务器进行存储，在云服务器中对结构化数据结果进行清洗与重组，将结果发送至移动端进行展示。本发明可作为高效、安全的、便捷的新一代智慧养殖系统。
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公开(公告)号：CN109060143B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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