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公开(公告)号：CN112075384A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984106.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种贴地中心散射分布式增氧装置，包括增氧机连接管、电控阀门、进气管、主管、主管支架、分流器、增氧管、增氧管固定插槽、特殊排气孔、多增氧管连接器、增氧管封闭套头。一种贴地中心散射分布式增氧装置结构简单，易于拆装，方便操作，在保证液体不会回流的前提下，能够有效实现提水、曝气的功能，以及全范围的进行增氧。可将底层有害气体逸出水面，将底层有机物和有害物质含量高的底层水提到上层富氧区，使有机物和有害物质得到充分氧化分解，降低因氧气不足、增氧不科学而发生养殖事故的概率。
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公开(公告)号：CN112067594A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011069369.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN109584293A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811351745.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-D视觉系统，采用Microsoft公司开发的Kinect V2 RGB-D相机作为采集端，可以实时捕获1280×960像素的彩色图像和640×480像素的深度图像。经Matlab等相关软件中进行编译与处理，得到参数信息结果传输到显示界面终端，提供精准的群体形态参数为现代精准农业作物长势信息提供有力的技术支持。适用于自然光环境下温室群体作物三维形态模型构建与作物生长信息测量，是一种兼备精度高、适用性强、鲁棒性强的温室群体作物三维形态信息全景测量系统。
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公开(公告)号：CN109584292A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811350325.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维形态测量系统，使用Kinect相机、直径10cm红黄蓝标定球各一个，实现Kinect自主标定，标定得到红黄蓝三球的球心，为多视角三维点云坐标统一奠定基础。使用Kinect对果树不同角度进行拍摄，采集多个视角下RGB-D图像，确定Kinect相机内部参数，将采集的深度图转换为三维点云图。根据不同角度三色标定球的球心所在平面的法向量，将多视角下三维点云图进行位移以及旋转轴变换，选定初始参考坐标系，将其他视角下三维点云进行旋转角度逆变换，实现多视角三维点云统一坐标系，并进行均值迭代最近点法ICP精确配准，实现果树三维点云模型的精确重构。
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公开(公告)号：CN108981569A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810747332.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统，在多个视角下安装TOF相机和多光谱相机，采集多个视角下三维点云和多光谱图像，对多光谱图像与三维点云图像进行配准，并进行多视角坐标统一变换，实现多视角多光谱三维点云融合，基于多光谱三维点云模型实现高通量温室植物表型测量，实现植物外在表型(三维形态信息)和内在表型(生理信息)的测量，并且具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107869962A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN107860366A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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公开(公告)号：CN106856763A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710078726.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C15/06
CPC classification number: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长信息的实时变量撒肥机，涉及农业机械技术领域，包括作物生长信息采集系统、行走系统、变量撒肥系统、控制通信系统。作物生长信息采集系统通过支架设置在行走系统的前端，由光谱传感器实时获取作物冠层“面状”信息，通过数据交换器传输给设置在行走系统内部的车载控制终端，结合速度传感器实时监测施肥机的行进速度和GPS数据信息，经过控制通信系统运行变量施肥决策系统，将信息反馈给智能变量控制器，执行变量撒肥系统，调节液压马达和步进电机转速，控制肥量调节机构开口位置大小，实现施肥量的在线调整。本发明的撒肥圆盘为凹球面上翘形状，且撒肥叶片截面为曲线形状，有助于撒肥均匀性。
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公开(公告)号：CN105794751A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610184438.9
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: A01M1/223 , A01M2200/01 , F21V23/001 , F21V23/003 , F21V23/02 , F21V23/04 , F21V31/00 , F21Y2101/00 , A01M1/04 , A01M1/22 , G06M1/10 , G06M1/27
Abstract: 本发明公开了一种实时计数的杀虫灯,包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方，高压电网设置于LED灯体外围；所述的高压电网包括高压直流电源和N?1个金属丝，N?1个金属丝等间距平行排列围成一个圆；其中，N≥10；金属丝的顶端均通过高频开关连接高压直流电源的电源端，但是相邻的金属丝总是一个电连接电源正端，另一个电连接电源负端；还包括害虫计数单元；本发明不仅能够诱杀害虫还能够诱杀的同时自动计数。
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公开(公告)号：CN102823570B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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