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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
申请人： 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
摘要： 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN117204198A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311346968.5
申请日：2023-10-18
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种插齿式大激振力双偏心激振机构，包括动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；所述动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮与第一激振偏心块组件啮合，第一激振偏心块组件与第二激振偏心块组件啮合；第一激振偏心块组件包括第一偏心块，第二激振偏心块组件包括第二偏心块；第一偏心块与第二偏心块呈插齿式对称布置，所述第一激振偏心块组件发出的激振力与第二激振偏心块组件发出的激振力在Y方向上相互抵消，在X方向上叠加。本发明结构紧凑，工作平稳，激振力大，可兼容多规格多姿态生长的林果树种振动采收，作业工序简单，效率高，可获得较高采净率，大大缩短林果生产周期，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN117178741A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311399800.0
申请日：2023-10-26
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，果箱的顶部设置有物料满料感应装置，果箱的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板，果箱的底部设置有电动推杆，电动推杆与密封挡板转动连接，物料出口位于收集箱上方。本发明能够有效地解决人工采收效率低、人工采收成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。
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公开(公告)号：CN109328616B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811341567.X
申请日：2018-11-12
申请人： 南京林业大学
摘要： 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN109197114B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811341602.8
申请日：2018-11-12
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
摘要： 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN115301546B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211106934.4
申请日：2022-09-07
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B07B1/55
摘要： 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
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公开(公告)号：CN111241739B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010055843.7
申请日：2020-01-17
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。
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公开(公告)号：CN109808024B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910234911.3
申请日：2019-03-27
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
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公开(公告)号：CN114190208B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN106729796B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710159515.X
申请日：2017-03-17
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A61L2/07
摘要： 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针，具有强度高、密封性好、易更换的特点，最主要的是可以实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内；当针管相对于套筒移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管相对于套筒移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。
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