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公开(公告)号：CN218839618U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223376991.2
申请日：2022-12-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种麦克纳姆轮式底盘，该麦克纳姆轮式底盘包括底盘主体以及第一行动组件，所述第一行动组件包括第一支座和两个第一麦克纳姆轮；所述第一支座呈纵长型，并以中部可转动地连接于所述底盘主体上，所述两个第一麦克纳姆轮分别设置在所述第一支座的两端；所述麦克纳姆轮式底盘还包括减震组件，所述减震组件包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述第一端连接于所述底盘主体上，所述第二端连接于所述第一支座上。本实用新型通过将第一支座可转动地连接于底盘主体，然后将减震组件设置在第一支座和底盘主体之间的方式，在尽可能保持现有运载平台低重心优势的前提下，保证了结构的简体化，提升了运载平台的减震和越障能力。
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公开(公告)号：CN207448450U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720906183.2
申请日：2017-07-24
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核电站水下作业机器人，包括机器人本体、多轴机械手、作业模块和驱动模块，所述机器人本体包括车身、安装于所述车身两侧的主履带、转动安装于所述车身前端的两前履带摆臂和安装于所述车身后端的两个后履带摆臂，所述前履带摆臂和后履带摆臂分别可相对于所述车身自由转动；所述多轴机械手包括至少两个水平旋转的自由度和至少三个俯仰旋转的自由度；所述驱动模块带动所述主履带、前履带摆臂和后履带摆臂独立动作；所述作业模块安装于所述多轴机械手上。本实用新型越障能力强，多轴机械手动作灵活，而且运动惯性小，承载能力较好，能完成复杂动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205772526U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620560894.4
申请日：2016-06-12
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型公开一种线缆收纳装置，包括绕线盘、转动件、绕线件、定齿轮、行星齿轮、驱动电机、传动机构、驱动轮、摆臂及连杆。定齿轮与转动件分别设置在绕线盘的端面上，驱动电机及绕线件分别固定于转动件两端，行星齿轮与驱动电机的一输出轴连接并与定齿轮啮合，驱动轮转动安装于绕线件，摆臂一端偏心地枢接在驱动轮上，连杆两端分别与绕线件、摆臂枢接，驱动轮转动时驱使摆臂另一端上下摆动，传动机构连接在驱动电机的另一输出轴与驱动轮之间，驱动电机藉由传动机构驱使驱动轮转动。本线缆收纳装置中通过齿轮传动与连杆传动的结合实现摆臂转动及摆动两个动作的同步，使线缆能够布线均匀。并且无需电性元件，抗辐照能力较强、工作寿命长。
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公开(公告)号：CN205026334U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520474816.8
申请日：2015-07-03
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16M13/02
摘要： 本实用新型公开了一种核燃料组件视频检测装置卡式安装架，用于将核燃料组件视频检测装置的摄像机安装于乏水池内，包括固定架，所述固定架包括平台板、内挡板、螺母套、拧紧螺钉和垫块，所述平台板的一端上设有安装摄像机的安装部，另一端向下弯折延伸形成外挡板，所述内挡板垂直固定于平台板的下表面并在所述内挡板的外侧与所述外挡板的内侧之间形成卡持区，所述外挡板上开设有螺母套安装孔，所述螺母套固定安装于安装孔内，所述拧紧螺钉螺纹安装于螺母套内，所述垫块与拧紧螺钉末端相连。综上，本实用新型可通过固定架将视频检测装置固定于乏燃料水池的池壁或者凸台上，有效地提高了视频检测装置的实用性。
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公开(公告)号：CN219180210U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222848040.4
申请日：2022-10-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种强核辐射现场通信节点防护装置，包括防护箱体，防护箱体包括上侧的防护顶板和下侧的防护底板，防护顶板上开设有连通防护箱体内部的天线口，强核辐射现场通信节点防护装置还包括通信天线和提手，通信天线设在天线口上，与防护顶板连接，提手设在通信天线的一侧。防护箱体能够对来自周围各方向的核辐射线进行屏蔽，只要通信节点的核辐射敏感器件避开或远离这天线口这些屏蔽缺口安装在防护箱体的防护顶板内面，仍然能很好地对箱内核辐射敏感器件；天线口更能够通过配置联通箱内外的管状天线，保障箱内通风降温性能；设有提手方便通过一手扶管状天线另一手提着提手。
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公开(公告)号：CN219180209U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222840404.4
申请日：2022-10-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 北京石油化工学院 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种强核辐射现场拆解机器人的抗辐射中控防护箱，包括上侧设有敞开箱口的防护箱主体、设在防护箱主体上侧的与敞开箱口匹配的对开的屏蔽门组件、设在防护箱主体底部的底座架以及设在底座架底部的多个减震脚座，防护箱主体的侧面设有进线口，抗辐射中控防护箱还包括设在防护箱主体外侧的遮挡进线口的进线屏蔽盒。防护箱主体和屏蔽门组件对作业现场强核辐射线进行主体屏蔽，进线屏蔽盒则能有效防止核辐射线通过侧进线口进入防护箱主体内侵害射线敏感器件；有利于尽量保持较大的防护箱主体加大的底面积的同时，通过多配置减震脚座分担重荷，对拆解臂引起的强烈震动进行强力支撑和有效缓冲。
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公开(公告)号：CN207508492U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721316834.9
申请日：2017-10-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下焊接系统测试平台，用于模拟水下自动焊接作业，进行焊接、焊缝识别、跟踪的测试试验。其包括：用以紧固待焊接工件的支撑架；设置与支撑架的位置相适配的焊头部，焊头部包括：能够至少在两个相垂直方向上进行移动控制的固定架；紧固在固定架上，且可沿固定架的延伸方向进行移动和/或自身角度转动调节的视觉组件；可拆卸的连接在固定架上，用以对支撑架上的待焊接工件进行焊接测试试验的焊枪组件。实施本实用新型的水下焊接系统测试平台，能够模拟水下自动焊接作业工艺，实现焊缝识别、跟踪及焊接的测试试验；结构精简、便于维修和维护；集约程度高，体积小，安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205693315U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620563047.3
申请日：2016-06-12
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： H02G11/02
摘要： 本实用新型公开一种线缆保护装置，用于对机器人的收放缆装置上的线缆提供保护，其包括固定张紧臂、活动张紧臂、扭力弹簧、滑轮组及微动开关，活动张紧臂与固定张紧臂的起始端相互铰接，且扭力弹簧设置于二者之间；滑轮组至少包括两个滑轮，固定张紧臂及活动张紧臂上均至少呈转动的安装一滑轮，收放缆装置上的线缆依次绕于滑轮后与机器人电性连接；微动开关与机器人的电机及收放缆装置的电机电性连接，微动开关还与扭力弹簧连接，线缆在滑轮组上的滑动将引起扭力弹簧的扭力变化，扭力弹簧的扭力达到设定值时，微动开关关闭机器人的电机及收放缆装置的电机，从而线缆不再被继续拉扯，有效的保护了线缆受到过载的拉扯而致使其损伤。
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公开(公告)号：CN205629828U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620431698.7
申请日：2016-05-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核电站大型容器和设备的螺孔缺陷检测及修复装置，包括：用以获取反应堆压力容器的任一个螺纹孔表面的连续的、定位式的检查数据信息的视频检测仪；用以对判断为不存在缺陷或缺陷在可接受范围内的内螺纹进行尺寸检查的内径千分尺和/或通止规；用以对存在缺陷的螺纹进行局部处理的梳刀和/或铣刀；用以对存在缺陷的螺纹进行整体修复的螺旋插补加工仪；其中：视频检测仪、内径千分尺和/或通止规、梳刀和/或铣刀以及螺旋插补加工仪依次相连构成流水线。实施本实用新型的核电站大型容器和设备的螺孔缺陷检测及修复装置，螺旋插补加工仪能够拓展螺纹修复的范围；流水式作业，能够进一步提高缺陷检测和修复的效率，有效减少工人的受辐射剂量。
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公开(公告)号：CN105118535A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510390042.5
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核燃料组件修复检测控制系统，用于检测核燃料组件是否破损并修复破损核燃料组件工作中的监控，包括视频检测装置和监控装置，所述视频检测装置采集监控工作中的视频图像，所述监控装置分别与视频检测装置、拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)相连，可控制所述视频检测装置动作并显示视频检测装置采集的视频图像，通过拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)检测到的拉力数据和高度数据监控核燃料棒抽插工具和新燃料升降机的工作，在故障时提醒操作人员，使得操作人员通过监控装置即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。
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