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公开(公告)号：CN117962883A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410112502.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60Q9/00 , B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆对于盲区内弱势道路使用者的警示方法及其系统，包括以车辆质心建立笛卡尔坐标系；实时采集车辆盲区图像，通过图像检测技术对盲区内弱势道路使用者进行检测，获得弱势道路使用者当前位置信息；根据弱势道路使用者当前位置信息，计算弱势道路使用者与该车辆之间的距离，并据此判定风险等级，发出相关信号提醒检测目标；根据弱势道路使用者所在位置、类别划分风险等级，对弱势道路使用者进行声音和视觉的双重提示，以投影形式警示弱势道路使用者车辆盲区的具体范围，有助于提高弱势道路使用者感知道路风险的能力，保护驾驶人与弱势道路使用者群体的生命财产安全，进一步保障道路安全。
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公开(公告)号：CN117537836A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495928.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/34 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06Q10/0635 , G01C21/36 , G01S19/14 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑实时事故风险的导航路径优化方法，包括：1、建立模型应用的基本场景；2、通过GPS接收器，统计一周期内各种类型的风险行为所对应的车辆数；3、构建本周期内道路事故风险量化模型；4、构建动态路径优化模型；5、进入下一周期，并重复前述步骤。本发明能够通过实时收集的相应的数据，实时更新道路事故风险指数与拥堵指数，从而更新各路段通行权重，并更新路径优化模型，导航系统根据更新模型，减少拥堵路段的行驶距离，保证车辆行驶的安全性，并能优化车辆行驶路径。
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公开(公告)号：CN117523841A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311496014.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发出风险预警信号，从而预防交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
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公开(公告)号：CN115662113B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211213626.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法，属于交通安全与管理领域，根据量子响应均衡博弈理论，并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数，构建决策收益矩阵，根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率；将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程，获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率，在考虑不同风险等级前提下，获得决策行为组合的风险概率，基于决策行为组合的风险概率，实现交叉口行人过街实时预警功能；解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视，实时识别出关键风险节，并给出预警，提高风险的评估的准确度。
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公开(公告)号：CN115662156B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115620517B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211237904.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行人轨迹的交叉口人行横道宽度的动态确定方法及应用，该方法包括：1、根据过街方向建立不同坐标系，获取行人过街轨迹坐标点；2、获取每个时间间隔内不同过街方向的行人平均轨迹；3、构建每个周期内每个坐标系下的人行横道宽度模型表达式；4、比较同一位置处根据不同人行横道宽度模型得到的宽度，得出最终人行横道宽度值。本发明能根据行人过街轨迹，动态调整人行横道区域，改变原先传统的人行横道形状，构造了更符合行人过街的空间需求与安全需求的人行横道区域，从而能降低行人违章过街可能性、提高交叉口运行效率、提升交叉口安全性。
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公开(公告)号：CN116588115A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211639119.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人状态分析的车辆安全系统，包括：人脸检测系统、酒精传感检测系统、安全预警系统、车辆控制系统、远程管理系统和车载网络通信系统；人脸检测系统和酒精传感检测系统通过车载网络通信系统将检测结果反馈给安全预警系统和车辆控制系统，进一步反馈至远程管理系统。本发明能够对驾驶人的不良状态综合评判分析，从而实现车辆预警、车辆相关功能控制以及车联网的远程报警，以保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN116504088A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310592763.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下考虑安全风险的快速路车辆换道决策方法，适用于多车道快速路；该方法首先采集目标车辆的位置信息，根据位置信息判断目标车辆是位于基本路段还是分流区，其次则需要判断车辆具体车道位置，再采集目标车辆与换入车道的前后车间隙，确定换道风险因子，且在换道风险因子一致的情况下计算换道方向因子以此来判断车辆的换道方向，最后，目标车辆执行换道操作。本发明提出的换道决策模型有助于提高快速路的换道效率以及换道安全性，为多车道快速路的车辆换道提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115762140A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211358105.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑变量异质性的高速公路交通事故风险预测方法，其步骤包括：1、通过电子地图获取当前高速公路车辆数据、流量数据和事故数据；2、将当前高速公路划分成多段并统计事故发生数；3、构建常规负二项回归模型；4、引入时间参数构建随机效应负二项回归模型；5、计算交通事故风险值。本发明考虑了变量的异质性以及各路段危险驾驶行为的次数并作为自变量之一，提出了随机效应负二项回归模型，使得事故发事故发生数目预测结果与生概率预测结果预测的精度更高，为日后的高速公路事故的事故预防处理提供参考意见，更有利于管理者实时优化整个城市高速公路的运行状态。
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公开(公告)号：CN115662156A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321578.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下考虑行车安全的交叉口左转空间动态调控方法，其步骤包括：1、在交叉口处建立平面直角坐标系；2、确定网联车的左转行驶轨迹；3、确定非机动车流的左转行驶轨迹；4、确定非机动车流的最大膨胀宽度；5、调控网联车的左转行驶轨迹；6、调控交叉口红灯时长。本发明能通过在网联环境下获取交叉口及车辆的相关参数，动态控制网联车的左转行驶轨迹及信号灯的红灯时长，保障交叉口的车辆之间的左转空间安全，从而减少了交叉口的延误，为网联环境下交叉口的交通运行安全提供了方法支撑。
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