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公开(公告)号：CN201217175Y
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200720094366.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接，万向节研抛头与主轴固定连接，导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是，可以利用微小机器人在模具大型曲面上，自主定位规划，实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本，还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。
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公开(公告)号：CN206192965U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621290757.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本实用新型涉及一种燃料‑空气‑稀释气体混合气着火特性测试装置，包括燃料供给系统、空气供给系统、稀释气体供给系统、混合气预热及混合系统、燃烧室及排气采样系统，利用燃料供给系统、空气供给系统和稀释气体供给系统实现燃料‑空气‑稀释气体三组分混合气制备的有益效果；通过加热圈将混合气加热自燃研究燃料自燃着火特性和通过电极向混合气注入外部能量研究燃料点燃着火特性的有益效果；通过配置搅拌器取得混合气浓度场‑温度场较为均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN204657628U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520175843.5
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝锯削工具，是由焊缝处理装置、支架和电机组成，通过调整两个调整块位置，使两个滑块可同时接触于焊接件平面上，调整锯盘下端面与焊接件平面的距离，确定锯削后焊缝剩余高度，调整工作完成后，拧紧锁紧螺母，启动电机，工作人员控制本实用新型工作，将本实用新型放置在焊接件的平面上，滑块滑动方向与焊缝方向一致，锯片转动并锯削焊缝，工作人员沿着待加工焊缝的方向推动本实施例进行焊缝锯削工作。本实用新型结构简单，操作方便，可快速去除平面内的直焊缝余高，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，不损坏母材，为后续的焊缝打磨提供了高质量的待加工表面和均匀一致的打磨余量，减少了打磨工具的磨损。
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公开(公告)号：CN204657585U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520206224.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型结构件直焊缝铣削装置，是由铣削工具系统、竖直升降系统、移动小车和配重块构成，通过调整滚子支架和主轴支架的相对位置而调整铣刀的铣削深度，通过竖直轴圆柱铰链伺服气缸、水平轴圆柱铰链伺服气缸和竖直升降系统的丝杠螺母副动作调整滚子支架的初始姿态，调整工作完成后，启动主轴电机，补偿伺服气缸动作使四个滚子同时接触于焊接件平面，移动小车移动方向与焊缝方向一致，铣刀转动并进行焊缝铣削工作。本实用新型可自动完成长直焊缝的铣削工作，具有一定的加工柔性，工作可靠，去除效率高，为后续的焊缝打磨工作提供了均匀一致的打磨余量和高质量的待加工表面，减少了打磨磨具的磨损并减少了焊缝打磨的工作量。
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公开(公告)号：CN204605992U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520287051.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204197093U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420705409.9
申请日：2014-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。
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公开(公告)号：CN204053535U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420484678.7
申请日：2014-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工件的双向自定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构与底座固定连接，螺母压板与底座固定连接，螺母压板与锁紧螺母压接，锁紧螺杆与锁紧螺母螺纹连接，该锁紧螺杆前端为半球状与双向自定心夹紧机构顶接，锁紧手柄与该锁紧螺杆后端固定连接，顶尖组件位于底座上的锥面孔的下方。本实用新型提供的自定心夹具通用性强，尤其对于截面为四边形或多边形工件，双向自定心精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN203726303U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320685105.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统，属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上，伺服电机通过电机支座与工具板连接，驱动轮与伺服电机连接，接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接，张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖，解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题，实现了磨抛过程中的力位解耦，为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统，可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力，使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。
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公开(公告)号：CN202097629U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120112094.3
申请日：2011-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B9/04
Abstract: 本实用新型涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在机架上的直线电机和从动轴构成，磨抛执行模块由两自由度线性模组构成的磨抛进给机构固定在机架上，磨抛机构与垂直进给模组通过丝杠螺母和滑块连接。本机器人可实现对大型结构件焊缝进行自主磨抛加工，大大降低人工处理的人力成本和工人的劳动强度，提高加工柔性。
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公开(公告)号：CN201818972U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020574422.7
申请日：2010-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业测量领域的位置可调的平面镜定位装置，旨在克服无法实现平面镜安装位置精确定位调整的问题。该系统包括下支架(1)、第一支撑柱(2)、平面镜(3)、第一定位旋钮(4)、上支架(5)、第二定位旋钮(6)、第一调整螺母(7)、第三定位旋钮(8)、水准泡(9)、第二调整螺母(10)、第四定位旋钮(11)与第二支撑柱(12)。该检测系统可以完成对平面镜位置的快速、精确调整。
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