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公开(公告)号：CN1790092A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510127369.X
申请日：2005-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 高精度光束同轴度调整方法，本发明涉及收发共用同一天线的光学系统的发射光路与接收光路的同轴度调整方法。它克服了现有方法难以满足高精度应用的需求以及不能用于大孔径天线光学系统的缺陷。本方法首先由被测光学系统的发射光路1发射激光束，激光束经分光镜2、光学天线3在长焦平行光管4的焦点处聚焦成一点像，用CCD探测器6对点像的光斑位置进行测定，由图像采集卡和计算机对点像的图像和位置数据进行接收、记录和计算；关闭1，将遮光板8小孔的中心调整到步骤一的点像光斑位置；在4的焦点位置处安装照明光源9，9通过小孔、4和2向被测光学系统的接收光路10发射光束；以步骤三中透射过分光镜2的光束为基准轴调整10。
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公开(公告)号：CN1677170A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510009868.9
申请日：2005-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/00
Abstract: 双反馈高精度光束瞄准控制装置，它涉及的是激光控制技术领域。1的控制数据输出端连接2的控制输入端，2的输出端连接3的控制输入端，3的镜面偏转量检测信号输出端通过11接1的镜面偏转量数据输入端，4输出的光束经3的镜面端反射到9的输入端中，一部分光束经9反射输出，另一部分经9的传输并由9的输出端输入到10中，再经10、9反射到8的输入端中，经8的传输后由8的输出端输入到7的输入端中，经7的传输并由7的输出端输入到6的输入端中，6的信号输出端连接5的信号输入端，5的数据输出端连接1的图像数据输入端。本发明能高精度的控制二维偏转镜反射输出光束的偏转角度，其控制误差≤0.5μrad。
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公开(公告)号：CN115438306A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211024093.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大卫星激光通信股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法，解决了现有获取捕获概率方法不能准确地衡量卫星的空间捕获能力的问题，属于通信领域。本发明包括：在螺旋扫描不确定区域中均匀生成N个目标点(xi，yi)，根据螺旋扫描参数及驻留点坐标计算螺旋扫描对每一个目标点(xi，yi)的捕获概率p(xi，yi，σv)，对捕获概率p(xi，yi，σv)进行拟合，获得包络函数，对包络函数绕着y轴旋转得到概率分布函数P(x，y，σv)；σv表示发射端卫星的振动噪声；获取接收端卫星出现在(x，y)的概率密度函数P(x，y，σp)，σp表示接收端卫星位置变化的标准差；平均捕获概率
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公开(公告)号：CN111665720B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010550723.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04 , H04B10/118
Abstract: 一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法，属于通信领域，本发明为解决单探测器跟踪系统采用常规解耦控制方式不能满足在轨状态的实时稳定跟踪的问题。本发明包括捕获探测单元：用于捕获对方发射信标光；粗瞄跟踪单元：用于接收捕获探测单元的补偿量来驱动粗瞄执行机构进行粗跟踪；还用于接收神经网络自适应模型输出的前馈控制量进一步跟踪调节实现稳定跟踪；精瞄跟踪单元：用于驱动精瞄执行机构根据捕获探测单元的补偿量进行精跟踪；神经网络自适应模型：将粗瞄执行机构的位置偏差、速度信息以及精瞄执行机构的位置偏差、偏转速度作为模型输入量，输出前馈控制量给粗瞄跟踪单元。
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公开(公告)号：CN113820856A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111044860.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种圆柱面变形为抛物槽面分布力优化方法。本发明获取使圆弧变形为抛物线的力，当需要n个未知力，为使仿真优化结果与目标理想抛物线径向误差最小化，定义参数焦径比，即抛物面焦点与圆柱半径比值，确定最接近圆弧的抛物线方程，并以最接近圆弧的抛物线为目标，经优化分析使径向误差最小，得到消除位移误差所对应的分布控制力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911254B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
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公开(公告)号：CN111510222A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010220051.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/58 , H04B10/50 , H04B10/112
Abstract: 无人机与地面激光通信的大气湍流预补偿装置,解决了现有地面站发射到无人机的激光波前受到大气湍流的影响使得无人机上终端的光纤耦合效率降低，误码率上升的问题，属于激光通信技术领域。本发明安装在地面通信端，包括：波前探测器WFS探测无人机与地面激光通信下行链路激光信号的波前畸变；可变形镜DM补偿下行链路和上行链路的波前畸变；上位机根据探测到的波前畸变控制可变形镜，使光经过可变形镜具有的波前畸变与光经过大气湍流时产生的波前畸变相互抵消；上位机根据无人机的定位信息获得上行链路激光发射方向角度θ，超前跟踪镜ATM调整偏转角度为θ，使上行链路激光能够被下一时刻的无人机接收到。
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公开(公告)号：CN106324760B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611020228.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/26
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信终端单模光纤耦合结构，属于单模光纤耦合结构技术领域。本发明由七根单模光纤和胶体保护套组成，其中一根单模光纤设置在中间位置，在中间位置的单模光纤的外围设有六根单模光纤组成一个截面为圆形的结构，在七根单模光纤组成的圆形结构的外围包覆有胶体保护套，每根单模光纤的外表设有光纤包层；相邻两根单模光纤圆心之间的直线距离为13μm，外围六根单模光纤跟中心单模光纤的平行度均为φ0.05mm，所述光纤包层的厚度≥3μm。本发明提高了光纤接收端面对随机角偏差的容忍性。降低了各种振动引起的对准偏差对耦合效率的影响，提高了通信系统的稳定性，降低了信号的丢失率，从而能够更好更平稳地进行光信息传输。
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公开(公告)号：CN105549188B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510974769.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B17/08
Abstract: 单点支撑小型化卫星激光通信收发共用天线装置，涉及一种天线结构。解决了背式天线结构终端的体积大和重量过重影响卫星激光通信系统通信性能的问题。本发明所述的主镜固定在基板的上表面，基板和主镜的中心均开有通孔，主镜的中心通孔与基板中心通孔相对应；主镜呈向上凹的弧形，遮光筒的一端垂直固定在基板的上表面，遮光筒的中心轴与主镜的光轴重合，且遮光筒套设在主镜的外侧；圆筒形次镜单点支架的一端穿过主镜中心的通孔与基板垂直连接，圆筒形次镜单点支架的另一端与次镜座的下端固定连接，圆筒形次镜单点支架的顶端侧面有通光空隙，次镜固定在次镜座的下侧的镜座内，次镜与主镜相对设置。本发明适用于无线通信技术领域。
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公开(公告)号：CN105628339A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510962733.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02
Abstract: 一种基于偏转镜的卫星光通信接收光场中心视场快速标定方法及装置，涉及卫星光通信领域。解决了现有卫星光通信中心点标定方法存在标定过程复杂和标定时间过长的问题。采用平行光管和辅助光源模拟光通信终端接收的远场平行光；采用光功率计测试光通信终端接收光纤获得的耦合光功率；连接偏转控制器与偏转镜，并且将光功率计、偏转镜控制器以及CCD通过总线与测试计算机连接；测试计算机采用螺旋扫描方式控制偏转镜的角度，同时采集光功率计获得的光功率值；将辅助光源的波长调整为信标光接收波长，记录CCD质心坐标，并将其作为通信中心点。本发明可以应用于卫星光通信终端光学调试和卫星光通信终端在各种环境试验前后光学指标的测试和复测过程。
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