-
公开(公告)号：CN115480901A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177526.8
申请日：2022-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种关联周期任务的低功耗与容错协同调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据给定的系统能耗模型，分析得到关联周期任务的多核处理器系统能耗与工作频率的关系；根据所述多核处理器系统能耗与工作频率的关系，利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率，以获得最小化的多核处理器系统能耗；所述利用关联周期任务的剩余空闲时间使用DVFS调节多核处理器内核的工作电压/频率所造成的所述关联周期任务的瞬态故障，采用逆向恢复容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率；和/或，针对所述关联周期任务的瞬态故障和永久性故障，采用主备份容错调度算法，以获取到最小化的任务平均出错率。
-
公开(公告)号：CN115268480A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210735836.0
申请日：2022-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提出一种基于李代数的欠驱动航天器姿态控制方法、设备和介质。本发明所述方法首先建立航天器的动力学模型和基于李代数的运动学模型；其次，提出整体的控制策略，在运动学层面假设欠驱动轴角速度为零，然后设计驱动轴的角速度指令以稳定三轴姿态，在动力学层面设计驱动轴角速度跟踪与欠驱动轴角速度阻尼的联合控制律实现完全的姿态稳定。针对欠驱动轴的角速度阻尼任务，设计了终端滑模控制律，相比传统的线性滑模控制律提高了收敛速度，也因此提高了整个控制系统的精度。
-
公开(公告)号：CN115258841A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210476536.5
申请日：2022-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种用于利用线绳对空间中的目标进行捕获的线绳释放装置，所述线绳释放装置包括：定子；转子，所述线绳缠绕在所述转子上，使得所述转子通过所述线绳的端部被发射以对所述目标进行捕获而产生相对于所述定子的转动；将所述定子和所述转子连接的卷簧，使得所述转子克服所述卷簧的弹性回复力而进行所述转动；设置在所述转子和所述定子中的一者上的至少一对永磁体，所述转子和所述定子中的另一者为通过所述转子的所述转动以及所述至少一对永磁体的作用而产生涡电流的导体。
-
公开(公告)号：CN115258199A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211171297.9
申请日：2022-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种基于FTSM的异轨交会的跟踪控制方法、装置及介质，属于涉及航天器姿轨控制技术领域；该方法可以包括：建立包括飞轮和推力器的服务航天器的动力学方程；根据目标航天器和所述服务航天器之间的相对位姿值以及所述动力学方程的测量值获取跟踪误差；基于所述跟踪误差通过构建的FTSM控制器获取执行机构所需输出的力矩；其中，所述执行机构包括飞轮和/或推力器；基于所述所需输出的力矩以及设定的分配逻辑确定跟踪控制过程中进行工作的执行机构；根据所述FTSM控制器获取所述进行工作的执行机构的工作力矩。
-
公开(公告)号：CN114218702B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111510789.1
申请日：2021-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G06F30/17 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种面向空间在轨操控的虚拟视景仿真系统，包括中央控制系统，工控机，地面实验系统，3D建模软件，虚拟视景仿真系统，高清显示器，运动捕捉系统；采用DataSmith数据导入工具，具有种类齐全的3D模型数据导入格式，可导入当前主流的CAD/CAID软件例如SolidWorks、CATIA、UG、3DMax、C4D等所建立的3D模型，实现对机械设计、场景设计等数据的导入，满足实验设计及场景渲染的需求；采用Unreal Engine5引擎进行实时渲染，做到十分逼真的实时渲染效果；数据传输采用UDP协议，具有远程显示功能，在不同地方布置固定IP的服务器或者通过UDP穿透技术可通过互联网远程显示，根据网络延迟，实时显示的延迟效果大约在50ms级别，具有很好的远程演示效果。
-
公开(公告)号：CN114919775A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210615886.5
申请日：2022-05-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明实施例公开了一种设置有动量球装置的卫星结构，该动量球装置包括球体和在球体的横向、纵向和竖向上设置在球体两侧的六个定子，该卫星结构包括：用于相应地固定六个定子并且共同构成闭合的第一正方体的六块中心板；垂直固定在第一正方体的每个面的每个拐角处的第一类型杆；相应地与第一正方体的六个面对应的六个第二类型杆组，每个第二类型杆组包括彼此平行的两根第二类型杆，每根第二类型杆固定至相邻的两根第一类型杆的末端处，并且分别与第一正方体的相邻的两个面对应的两根第二类型杆彼此垂直；六块外围板，每块外围板固定至单个第二类型杆组中的每根第二类型杆，六块外围板共同构成闭合的第二正方体。
-
公开(公告)号：CN112926268A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110261950.X
申请日：2021-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/15 , B64G1/10 , B64G1/24 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明实施例公开了一种用于扁平式结构卫星的磁力矩器的设计方法及磁力矩器组，所述方法包括：基于多根磁棒的串并联连接方式，利用含罚函数的多维粒子群算法进行优化计算以获取不同型号的备选漆包线对应的性能指标J以及符合约束条件的优化参数；根据漆包线对应的性能指标J，从所述备选漆包线中选择性能指标J最小的漆包线作为用于设计所述磁力矩器的目标漆包线；基于所述目标漆包线及所述目标漆包线对应的优化参数，采用径向横截面为平面六角密堆积的排布方法形成占据最小空间面积的所述磁力矩器。
-
-
公开(公告)号：CN111017918B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911319869.1
申请日：2019-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C01B32/198
摘要： 一种具有表面微球结构的氧化石墨烯纸及其制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。所述氧化石墨烯纸上表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，且所述氧化石墨烯球的底部与其下部的氧化石墨烯纸之间通过石墨烯片层紧密连接，所述氧化石墨烯球内部为中空结构。所述氧化石墨烯球的粒径分布为2.3μm～2.8μm。底部由石墨烯片层堆叠构成的氧化石墨烯纸构成，厚度为50～80μm，表面有褶皱。本发明制备的氧化石墨烯纸表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯球，这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积。通过对氧化石墨烯分散液pH值、浓度及氧化石墨烯含量的调控，可以在微米级尺度实现对表面微球大小、分布进行调控。
-
公开(公告)号：CN111301715A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010054220.8
申请日：2020-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明实施例公开了基于霍曼变轨的同轨道特定相位分布的星座布局与轨道调整方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：建立对地遥感卫星的入轨运动模型；基于设定的摄动因素分析所述对地遥感卫星的轨道衰减因素；针对同一轨道特定相位分布的对地遥感卫星星座，根据所述入轨运动模型设计由入轨轨道进入至标定轨道之间高度调整策略以及星座的相位初始化布局策略；至少根据所述高度调整策略和/或所述相位初始化布局策略、相位保持以及针对所述轨道衰减因素而进行高度维持中的一项或多项确定所述对地遥感卫星在设计寿命下所需的燃料量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
132 条记录 (耗时 0.082 秒)
