一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具

    公开(公告)号:CN212634769U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202021501473.7

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口,并摆至合适焊接角度,旋转抱箍,使激光传感器置于焊枪前端,打开激光,通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板,对激光传感器进行多自由度调节,使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口,成功获取跟踪特征点,拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置,从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。

    一种摆丝的弯曲超窄间隙气体保护焊焊枪

    公开(公告)号:CN212793501U

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202021586752.8

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本实用新型公开一种摆丝的弯曲超窄间隙气体保护焊焊枪,由进水管、出水管、水冷座、水冷管、导气管、喷嘴、电机齿轮盘、传动齿轮、传动杆、主动齿轮、从动齿轮、陶瓷管段、电源接头、导电铜板、导电铜块、导电杆、导电嘴、送丝软管、带斜圆孔的绝缘外壳和焊枪罩构成,可以实现摆丝窄间隙焊接,传动与导电功能分离,提升了安全性,焊丝在焊枪外部通过斜圆孔引入直段导电杆到达导电嘴前端,保证了送丝流畅,通过调整主动齿轮与从动齿轮的传动角度以及绝缘外壳的弯角,可以获得不同的弯曲结构窄间隙枪,本实用新型公开的窄间隙气体保护焊焊枪结构灵活、送丝流畅、使用安全,能够提高狭窄空间焊接的可达性。

    汽轮发电机出线盒装焊定位夹具

    公开(公告)号:CN205587880U

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201620249990.7

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本实用新型提供一种汽轮发电机出线盒装焊定位夹具。由定位架、定位梁、底座及微调螺钉组成。底座上布置有调节螺钉及出线盒装配位置中心划线,定位架上布置有调节螺钉及出线盒法兰面中心划线,定位架立于底座两侧,把合方式连接。本法明的使用方法为:将出线盒倒扣;通过定位夹具底座上的螺钉调节出线盒相对于底座X向及Y向的装配位置,出线筒及进人筒与装焊定位夹具定位梁分装并将组合体吊装至定位架指定位置;通过定位夹具的定位螺钉微调出线筒偏心尺寸、出线筒及进人筒插入出线盒壳体深度尺寸。与传统铆工手工装配方法比较,操作简单,定位精确,对铆工自身技能水平要求较低,尤其适用于出线盒大批量生产。

    一种机械焊焊枪空间位置的测量工具

    公开(公告)号:CN210374911U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921889306.1

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本实用新型公开一种机械焊焊枪空间位置的测量工具,由底板、滑块、立板、指针、搭板、滚花螺丝和紧固螺钉组成,滑块沿底板上U型槽移动且通过紧固螺钉固定,立板沿滑块上燕尾槽移动且通过滚花螺丝固定,指针绕立板上的孔转动且通过滚花螺丝固定。本实用新型可一次性测量焊枪的水平夹角、垂直夹角、喷嘴前端距离工件的距离等多个位置数据,功能强大,操作简单,测量精度高。本实用新型亦可通过预设水平夹角、垂直夹角、喷嘴前端距离工件的距离数值,预设焊枪空间位置。

    定子端部结构件冷却风路结构

    公开(公告)号:CN205986373U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620944525.5

    申请日:2016-08-26

    Abstract: 本实用新型提供一种定子端部结构件冷却风路结构,压圈(1)与外覆的铜屏蔽(2)之间有第一通风间隙(3),铜屏蔽(2)与外覆的绝缘罩(4)之间有第二通风间隙(5),支撑架(6)与绝缘导风筒(7)之间有第三通风间隙(8);绝缘罩(4)的末端(9)通往定子出风区(10),边段铁心通风道用新型形成的通风间隙直接连通发电机进风区和发电机出风区,可以得到较高的冷却风速和风量,冷却效果远超过以往结构的自然对流冷却,对发电机端部结构提供有效的冷却效果,避免过热损坏,提高电机的越前功率因数运行能力。(11)与背部屏蔽环(12)的通风孔(13)对应。本实

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